近期，Jeep提交了一系列专利申请，此类申请揭示了公司计划将无人机技术融入其汽车产品线的宏伟蓝图，这一举措极有可能彻底革新越野车的导航系统和车辆安全技术。据外媒报道，此类专利描绘了一个复杂的系统，其中无人机能够从车载对接站发射出去，以在崎岖地形中为驾驶提供协助，并提供空中安全护卫。 Jeep无人机专利图（图片来源：USPTO） 先进的越野无人机辅助系统 主要专利重点是用自动化的无人机侦察技术取代传统的人工侦察方式。乘员无需离开车辆，就能引导驾驶员通过障碍物，无人机能够从车内的停靠站发射起飞，对前方地形进行侦察。该系统会构建直接数据链接，把实时图像传输至车辆的仪表盘显示屏上。 创新停靠站系统 第二项专利申请详

引言 电机作为现代工业和生活中不可或缺的动力设备，广泛应用于各个领域。根据控制方式和应用需求的不同，电机可以分为调速电机和普通电机两大类。调速电机具有调速功能，可以根据负载变化自动调整转速，以满足不同工况的需求；而普通电机则不具备调速功能，转速固定。本文将从多个方面对比分析调速电机和普通电机的区别。 工作原理 2.1 调速电机的工作原理 调速电机的工作原理主要是通过改变电机的输入电压或电流，从而改变电机的转速。调速电机通常采用交流或直流电源，通过变频器、控制器等设备实现对电机转速的调节。调速电机的调速范围较宽，可以根据实际需求进行精确控制。 2.2 普通电机的工作原理 普通电机的工作原理相对简单，主要是通过输入固定的电压或

在实现零排放之前，汽车电气化将是汽车工业的一个重要增长领域。为实现这一目标，汽车系统将需要更多的半导体以及满足更高要求的计算和软件。 从经济的角度来看这背后的意义将非常有趣。IHS市场和战略分析估计，电动汽车（EV）的半导体附加值对于中型混合动力汽车 (HEV) 来说是200美元，对于电池电动汽车 （BEV) 来说大约是450美元。 不过内燃机 (ICE) 不会很快消失。ICE动力总成的电气化与半导体使用量将继续增长，NXP Semiconductors将继续支持这些发动机。随着电动汽车的增加，内燃机的数量将会减少。是什么推动了电动汽车的增长？ 因素有多个，但首当其冲的需要更清洁的排放，而这正是政府立法和激励措施发挥作用的

ABB机器人系统是一种广泛应用于工业生产领域的自动化设备。在实际应用中，用户可能需要对机器人系统进行一些配置和设置，以满足特定的生产需求。本文将详细介绍如何在ABB机器人系统中添加选项，包括添加新的工具、添加新的工件、添加新的程序等。 准备工作 在开始添加选项之前，需要确保已经安装了ABB机器人系统，并具备了基本的操作知识。此外，还需要了解机器人系统的基本结构和工作原理，以便更好地进行选项的添加。 添加新的工具 工具是机器人系统中用于执行特定任务的设备，如焊接、喷涂、搬运等。在ABB机器人系统中，可以通过以下步骤添加新的工具： 2.1 打开RobotStudio软件 RobotStudio是ABB提供的一款用于机器人编程和

一、体验 在前面的笔记里可以看到，要编译一个简单的工程需要的编译步骤是很多的。前面还是只有一个汇编文件，在一个工程里，会有很多文件的，如果像前面的那种编译方式是很不可靠的。这就需要Makefile工程管理。 例如前面的那个led.S，要编译成led.bin的步骤：图1-1： arm-linux-gcc -g -c led.S arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf led.o arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin 图1-1 经过上面的三个步骤，编译出了led.bin。看到里面也有一个Makefile文件，里面的内容：图1-2： all: led.o

虽然近年来新能源汽车产业快速发展，动力电池技术取得长足进步，但是充电时间过长的问题一直广受消费者诟病。而超级快充技术的迅速发展,则能够有效缓解这种补能焦虑。今年以来，众多电池企业都在争相发布新的快充电池技术应用产品，5C、6C电池已经成为快充技术竞争的新高地。 今年9月，上汽通用汽车与宁德时代共同推出行业首个6C超快充磷酸铁锂电池，将于明年起在新升级的奥特能准900V高压电池架构上投入使用。该电池融合电池领域多项原子级的快充科技，包括超电子网正极技术、第二代石墨快离子环技术、超高导电解液配方、纳米级超薄SEI固体电解质界面膜、优化的高孔隙率隔离膜等，充电5分钟续航可增加200公里以上。 　　 在此之前两个月，蜂巢能源宣布

近年来，随着汽车电子系统的升级，人们对联网智能汽车的需求不断增长，高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶技术正迅速改变汽车行业。然而，实现自动驾驶技术涉及感知、规划和执行三个关键层面，在汽车行驶于未知、动态环境中时，确保各种传感器数据的精确时间同步变得至关重要。 一、多传感器时间同步方式 在自动驾驶领域，各种传感器，如相机、激光雷达（Lidar）、GPS/IMU等，需要高度同步以确保数据的精确性。时间同步可以采用以下几种方式： 1、统一时钟源 常见的方法是使用全球卫星定位系统（GPS）时间作为统一的时间源。GPS提供了高精度的时间信息，可以用来校准各传感器的时钟。这种方法能够确保各传感器的数据具有相同的时间基准，从而实现

C语言，相对于汇编有更好的可读性，便于维护等优点。下面实验将使用C语言实现点亮LED灯。C语言与硬件是紧密连在一起的，结合芯片中的flash和sram，简单了解C语言。 步骤： FLASH，就是存放.bin文件的地方。SRAM，用于存放程序的堆栈，全局变量。 MEMORY，用于定义存储器范围。 AT rom，表示将对应的SECTION放置到rom中，即Flash中。 _data_start / _data_end，用于说明data段在flash中的位置，方便程序将data段从flash中复制到sram中。 _ram_data_start,表示data段将复制到sram中的什么位置。 ADDR()，表示获得SECTION

2023年，德国市场再度展现强劲增长势头，据国际联合会（IFR）发布的《2024年世界机器人报告》显示，全年新安装了28，355台机器人，实现了7%的同比增长，这一数字不仅超越了前几年的表现，更一举打破了2018年所创下的历史纪录。德国持续稳坐欧洲工业机器人市场的头把交椅，其国内已累计安装工业机器人数量达到269，427台，自2018年起，年均增长率保持在约5%的稳健水平。 值得注意的是，即便在汽车行业这一传统工业机器人主要应用领域面临挑战的背景下，德国依然实现了显著增长。汽车行业去年工业机器人销量激增29%，达到9，190台，显示出德国工业在逆境中寻求转型与升级的决心与成效。目前，欧洲市场上每三台新安装的机器人中，就

一、前言 无霍尔的BLDC控制方案与有霍尔BLDC的基本原理相似，都是用所谓“六步换向法”，根据转子当前的位置，按照一定的顺序给定子绕组通电使BLDC电机转动。所不同的是无霍尔BLDC不需要霍尔效应传感器，通过检测定子绕组的反电动势过零点来判断转子当前的位置。与有霍尔的方案相比，最明显的优点就是降低了成本、减小了体积。且电机引线从8根变为3根，使接线调试都大为简化。另外，霍尔传感器容易受温度和磁场等外界环境的影响，故障率较高。因此，无霍尔BLDC得到越来越多的应用，在很多场合正逐步取代有霍尔BLDC。 本文介绍三相BLDC电机的无霍尔控制理论。根据特定的应用场合，具体的实现方法会有所不同。 二、BLDC电机结构及驱动方式简介

9月3日，中国大唐集团有限公司2024-2025年度光伏逆变器框采标段一、标段二中标候选人公示。华为、特变电工、株洲变流、上能电气4家企业入围。 标段一大功率组串式逆变器采购容量为12GW，株洲变流、华为、上能电气3家企业入围，投标报价0.091~0.119元/W。 标段二集中式逆变器采购容量为3GW，株洲变流、特变电工2家企业入围，投标报价0.179~0.183元/W。 根据招标公告，标段一供货范围主要包括：组串式逆变器及附件、专用工具、备品备件、消耗品、技术服务、抽检试验、运保费等。 标段二供货范围主要包括：集中式逆变器及附件、专用工具、备品备件、消耗品、技术服务、抽检试验、运保费等。 本次框架采购合同有效期自框架采购合同签

9月3日消息，据媒体报道，供应链最新消息显示，由于需要重新流片（RTO）以提升良率，RTX 50系列显卡的上市时间将比原计划有所延后，不过并未提及会在何时发布。 NVIDIA的Blackwell采用了台积电4nm制程技术，拥有2080亿个晶体管，但复杂的封装方式导致了良率问题。 CoWoS-L封装技术虽然能提供高达10TBs的传输速度，但封装过程中的精度要求极高，任何微小的缺陷都可能导致价值不菲的芯片报废。 据透露，GPU晶粒、LSI桥接、RDL中介层和主基板之间的热膨胀系数（CTE）不匹配，可能导致芯片翘曲和系统故障。 为了解决这些问题，NVIDIA不得不重新设计GPU芯片的顶部金属层和凸点，这不仅影响了AI芯片，也波及到了即将

有时候我们会收到一些客户的询问。在与他们沟通的过程中，我们通常会发现有些人不知道变压器的有功功率和无功功率是什么，也不知道两者有什么区别。今天小r就带大家了解一下r型变压器的有功功率和无功功率是什么，让大家在选择变压器时避免入坑。 R型变压器 在日常工作中，在交流电路中， 电源 负载的功率分为两种：一种是有功功率，另一种是无功功率。一般来说，有功功率是维持 电气 设备正常运行所需的电功率，即将电能转化为其他形式的能量。现在无功功率比较抽象，它主要用于电路中电场与磁场的交换，并用于建立和维持电气设备中的磁场。通常他不对外作功，而是转化为其他形式的能量，所有带有电磁线圈的电气设备，都需要建立磁场，也需要消耗无功功率。 我们知道

　　上周，Energy Vault为太平洋天然气和电力公司设计的新型微电网储罐被交付给Calistoga弹性中心(CRC)。CRC是一个混合长期储能(LDES)和绿色氢微电网设施，结合了两种清洁能源技术：氢燃料电池和锂离子电池。该设施将成为美国最大的公用事业规模的绿色氢储能项目。 　　利用LDES为Calistoga提供电网稳定性和备用电源 　　完成后，混合LDES和绿色氢的微电网将支持电网稳定性，并在CAISO用于减轻野火风险的停电和公共安全停电(

一、扇区矢量切换点确定 模型按七段式的三相桥臂切换时间搭建，如I扇区内，确定逆变臂的开关顺序为七段000-100-110-111-111-110-100-000； （第I扇区） 由于其为三角波调制，其定时 中心 对称、每个合成矢量的作用周期固定为Tpwm，则可定义： （三相切换点） 同理在第Ⅱ扇区内，逆变桥臂的开关顺序为000-010-110-111-111-110-010-000： （第2扇区） 在第Ⅲ扇区内，逆变桥臂的开关顺序为000-010-011-111-111-011-010-000： （第3扇区） 在第Ⅳ扇区内，逆变桥臂的开关顺序为000-001-011-111-111-011-001-000：

8月4日，朝阳鑫瑞钛业钒钛资源综合利用项目举行开工仪式。市委书记单义，市委副书记、市长老颜武出席仪式。市领导张健、蒋涛、宋臻、孙永东、高宇恒、刘学军，朝阳鑫瑞钛业科技有限公司董事长李文齐参加。市委常委、副市长宁国军致辞，朝阳鑫瑞钛业科技有限公司总经 ...

随着的不断进步，皮肤技术已经从科幻小说中走进了现实世界。在服务领域，这项技术的应用不仅能为机器人带来了更加灵敏的触觉，也协助机器人为伤患提供了更加人性化的扶持和紧急救援。 触觉灵敏度的提升 电子皮肤的核心优势之一是其极高的触觉灵敏度。这种皮肤由多层电子传感器组成，能够到微小的压力变化和温度变化。在服务机器人中，这意味着机器人能够更加精确地感知到伤患的身体状况，从而提供更加个性化的扶持和护理。 人性化的交互体验 电子皮肤赋予了服务机器人更加人性化的交互体验。机器人能够通过电子皮肤感知到用户的疼痛反应，从而调整其动作力度，避免对伤患造成额外的伤害。这种敏感而体贴的交互方式，极大地提升了伤患的舒适度和满意度。 紧急救援中的快速

任何自动化项目中最具挑战性的部分之一是让所有设备相互通信。正如许多人所知，尝试让来自两个不同制造商的两个设备进行通信可能会给原本顺利的项目带来许多麻烦和问题。在本文中，我将向您展示通过以太网将RS PRO HMI连接到S7-1200或S7-1500PLC 是多么容易。 在接下来的 10 分钟内，我们将在TIA Portal中配置和编程 PLC，在 piStudio 中创建和配置HMI应用程序，并测试两个设备之间的连接。 让我们开始在TIA Portal中配置 PLC 。 PLC配置 在 TIA Portal 中，我创建了一个新项目并向该项目添加了S7-1211 PLC。我使用了 S7-1211 PLC，因为这是我的实验室中

一直以来，由于续航和低温性能不如三元电池，磷酸铁锂电池处于“墙内开花墙内香”的状态，海外企业还是以三元电池为主。 近年来，随着宁德时代和比亚迪等企业对磷酸铁锂电池的优化，加上其突出的性价比及安全性能优势，不少海外企业也逐渐改变对磷酸铁锂电池的“偏见”，投入到该阵营中。众多国际主流车企如特斯拉、大众、通用、福特、Northvolt等纷纷增加磷酸铁锂电池的装机配置，就连传统国际三元电池巨头如三星SDI、LGES、SK On也相继宣布了增设磷酸铁锂电池产线的计划。 近期，国际上关于磷酸铁锂电池的消息层出不绝。 图源：LGES 7月2日，韩国电池巨头LGES宣布，将向雷诺的电动汽车部门Ampere提供LFP（磷酸铁锂）软包