在过去的几年中，两种强大力量推动了高级驾驶员辅助系统（ADAS）中主动安全措施的使用：欧盟新车安全评鉴协会（Euro NCAP）2025的追求零伤亡愿景交通安全项目和消费者五星安全评级。 追求“零伤亡”的这一愿景对各大汽车制造商提出挑战，要求它们在所有细分市场和国家/地区提供尽可能最佳的技术标准。这不仅有助于保护驾驶员，更凸显出对弱势行人的安全问题的重视。原始设备制造商（OEM）高度关注其安全评级测试分数，因为这些分数可以直接影响到吸引消费者找到特定车型的程度。 因此，自动紧急制动（AEB）、自主紧急转向（AES）、自适应巡航（ACC）和前方碰撞警告（FCW）等主要安全措施发挥着越来越重要的作用。随着ADAS的快速发展，汽

1：s5pv210启动原理：s5pv210启动的时候首先查看OMpin设置的启动方式，如果设置为SDMMC启动的话，首先从SD的通道1启动，但是通道1连接的是iNand，如果iNand中启动不了， 则从SD卡的通道2启动，sd卡通道2连接外置的sd卡，BL0首先从sd卡的第一扇区中复制16kb到sram中去执行（包括16字节的校验头）， 所以BL1所做的事情： (1)　　开关置锁 (2)　　关看门狗 (3)　　开icache (4)　　设置栈 (5)　　初始化dram (6)　　初始化dram以后，在执行sd卡复制函数，把接下来要执行的代码复制到dram中； (7)　　跳转到内存中去执行接下来的

首先汇编程序转化为机器码，才能在机器内运行。 首先我们对上面的裸机的代码中生的.elf文件进行反汇编： start.elf: file format elf32-littlearm Disassembly of section .text: 50008000 _start : .text .global _start _start: @ldr和str的操作 mov r0,#0xff 50008000: e3a000ff mov r0, #255 ; 0xff str r0, 50008004: e5810000 str r0, ldr r2, 50008008: e5912000

山东山大华天软件有限公司（简称：华天软件），成立于1993年，国家重点软件企业。专注于制造业信息化领域，作为以3D为核心的智能制造软件服务商，华天软件拥有三维设计、智能管理、可视化三大技术平台和创新设计、卓越制造、 数字化 服务三大系列产品线，业务范围包括PLM、PDM、CAPP、3D CAPP、CAD、CAM、MES、WMS、SRM、LES等。 公司专注于智能制造，拥有三维CAD内核技术，为航天军工、核工业、装备制造、化工、汽车、轨道交通、轴承、模具、高科技电子、建筑工程等行业，为产业链和企业提供从产品研发到生产制造到售后服务整套信息化解决方案，并在航天科技、中石油、中石化、中国中车、中国电子、北汽福田、广汽、奇瑞汽车、长安汽车

直流电机调速器的具体使用方法如下： 1、当用户需要为额定电压为12-30V（10A）的直流电机进行调速时，只需要单路电源输入，只需把电机供电与电路供电并联一起； 2、当用户需要为额定电压为30V-300V（10A）的直流电机进行调速时，需要双路电源输入，需在“电机电源输入”端子处输入一组符合电机功率要求的电源，为电机供电；另外需要在“控制板电源输入”端子处输入一组12-30V（1A以上）的直流电源； 3、调速的使用：直流电机调速器有手动模式和自动模，手动模式利用电位器手动调节输入电压从5V到0V，转速从0到最大无级调速。若停止状态下收到维宏卡或电脑并口信号自动转为自动模式，这时手动模式失效，自动模式下当控制信号关闭后自动停

无刷电机中的重要部件就是强力磁铁，基本上都是使用的钕铁硼强磁。而钕磁铁因其物理特性，如果长时间在高温环境下 会慢慢退磁，温度越高，退磁的风险就越大。 电机磁铁如果退磁，退磁速度会很快，部分退磁后，会导致电机的电流持续增加，能耗上升，用电成本增加，同时电机可能随时会出现故障。 所以，今天小编带大家了解无刷电机里面的磁铁需要选择耐温多少温度。 首先，我们要知道，无刷电机工作温度是多少？一般来说，无刷电机的正常发热温度在70-90℃之间属于正常现象，一般工作温度不超过120℃基本没什么问题。无刷电机正常工作中，只要温度不是太高，发热是正常现象。 钕铁硼磁铁耐高温等级可分为：N系列，耐80度以上;H系列，耐120度;SH系列，耐1

　　1、启动模块修改 　　进入/cpu/arm1176/目录，修改start.S文件 　　首先找到需要修改的CONFIG_NAND_SPL汇编原码，修改如下： #ifndef CONFIG_NAND_SPL /* * flush v4 I/D caches */ mov r0, #0 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */ mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */ /* * disable MMU stuff and caches */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0,

GPIO 是通用输入/输出端口的简称，本文以STM32为例进行说明，其他的单片机功能上都是大同小异，学会STM32的GPIO，我们可以触类旁通。 GPIO 的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 STM32的八种GPIO口模式 1） GPIO_Mode_AIN 模拟输入； 2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入； 3） GPIO_Mode_IPD 下拉输入； 4） GPIO_Mode_IPU 上拉输入； 5） GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出； 6） GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出； 7） GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输

PLC的硬件主要由中央处理CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等组成，如图所示。 和计算机一样，CPU是PLC的核心。存储器主要用来存放系统程序、用户程序以及工作数据。常用的存储器主要有两种，一种是可读／写操作的随机存储器队RAM；另一种是只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。 输入／输出单元通常也称I/0单元或I/0模块，是PLC与工业生产现场之间连接的部件。PLC通过输入单元可以接收外部信号，如按钮开关等信号，这些信号作为PLC对控制对象进行控制的依据，同时PLC也可通过输出单元将处理结果送给被控制对象，以实现控制的目的。PLC（直流输入）的输入接口电路如图所示，输出（继电器输

7月，龙佰四川矿冶有限公司超微细粒级钛铁矿强回收创新工程生产线，设备高效运转，生产井然有序。这条生产线，实现了超微细粒级钛铁矿回收的工业化应用，大幅提高了钛资源综合利用率，预计降低了我国钛精矿对外依存度10%以上。曾经以农业发展为主的四川攀枝花市盐边 ...

基本概念 **1. ** 极对数P ：是指永磁转子(或定子)有多少对N-S极。 每旋转一周，感应电动势产生了P个正弦波，若 电机 转速为N rpm，则每秒产生了NP/60个正弦波，即感应电动势频率f=NP/60。 下图中，定子极对数为2，转子极对数为4。在实际应用过程中，定子极对数需要与转子极对数保持一致，才能保证电机平稳的运转。图中，定转子极对数不一致，电机会发生什么情况呢？ 答案是：电磁转矩为0 。 已知电机持续稳定的旋转必要条件是：定转子极对数相等+定转子磁场相对静止。 验证：定转子极对数不相等时，电磁扭矩为0。 如果定转子极对数不相等的电机在某个特定相对位置时转矩不为0，那么我们就可以保持这样一个相对位置，使定

ADAS正逐渐成为汽车中不可或缺的一部分——其接口可以连接到许多不同集群的汽车电动/电子系统。与人体类似，这需要实现大量功能并将这些功能联网：例如摄像机、雷达和超声波等传感器以及处理单元和执行器。考虑到使用场景的复杂性和必须交换信息的不同车辆区域，足够的网络基础设施对于系统效率的重要性不言而喻。从功能角度来看，驾驶员辅助系统已开始不断扩大传统信息娱乐系统的范围。 如图1“电动/电子架构的演变”中所示，驾驶员辅助领域正逐渐成为电动/电子生态系统中不可或缺的一部分。ADAS和信息娱乐系统将在未来协同发展。 图1：电动/电子架构的演变 典型的新兴驾驶员辅助应用包括： - 停车辅助 - 碰撞警告 - 交通标志监视 - 车道偏离警告

一、引言 水声信号是实现水下探测、定位、导航、通信的主要信息载体，对水下目标回波及其辐射噪声的原始信号进行分析、处理和研究可获得大量的目标特性信息，这就需要一种多路同步的高精度水声信号采集记录装置来采集记录水下目标的原始信号。 传统的水声采集系统常采用单路16bit以下A/D转换器和单片机为核心器件，采样精度低，采集存储速度慢，处理能力弱，通用性不强。因此，文中采用24bit高精度A/D转换器ADS1274、超低功耗数字信号处理芯片TMSVC5509A和CF卡为主存储介质，设计开发了一种四路同步水声信号记录仪。该记录仪精度高、动态范围大、功耗低、存储容量大，工作稳定可靠，通用性强，可完成30kHz以下的水声信号采集记录和分析处

1 研究背景 随着社会经济的快速发展，能源危机已成为全球性挑战。为应对该挑战，世界各国纷纷加快推动电动汽车产业的发展。建立完善的电动汽车充电基础服务网络，电动汽车产业才能得到更快速的发展 。然而，电动汽车的充电装置仍存在很多不足之处，例如充电站覆盖率低、充电效率低等问题。因此，需要进一步加强电动汽车充电技术的研究和开发，从而为电动汽车产业的发展提供更好的支持。DC 模块作为非车载充电桩中重要的一环，在发展电动汽车产业中起着关键作用。本文以非车载充电桩后级DC 模块为研究对象，对其主电路拓扑、硬件电路进行研究设计。 2 基于碳化硅的大功率储能电源模块主电路设计 2.1 DC/DC模块技术指标 本文研究对象是非车载充电桩后级DC/

在工程机械智能化大趋势下，设备联网上云是工程机械实现智能化的基础前提之一。只有每台装备联网汇聚为大数据，才方便实现项目数字化管理以及施工低碳化运行这一目标。 在建机上云应用中，很多工程师采用4G工业网关将建机的各项数据上传至云，然而4G工业网关不是建机专用组件，很少支持CAN总线协议，这种情况建机车机系统的CAN数据无法顺利的接通上云，若要自己安排人手开发，又会耗费大量的人力、财力以及精力，无形中严重加长了产品开发周期。 为了解决以上问题，ZLG致远电子推荐您采用PXB-6020 CAN转Modbus协议转换器，不需要繁杂的开发过程，仅仅需要连接设备并通过上位机软件简单调试，就可以轻松实现车机系统CAN数据转换为Modbus，

主动降噪和通话降噪是不一样的降噪技术，主动降噪是起到把环境噪声最大程度地抵消，让使用耳机的人享受安静的环境；而通话降噪则是另一个方向的应用，它可以让使用通话降噪耳机的人在嘈杂的马路边打电话，或者在飞驰的摩托车，在开着音乐，或开了车窗的汽车行驶中的汽车里打电话，电话另一边的人也能清楚地听到你的讲话内容，噪声基本传不过去。简单说，主动降噪，就是使用耳机的人爽，而通话降噪，就是电话另一头的人爽。 通话降噪，主要技术有3个： 1， Beamforming 指向增强技术 2， 自适应滤波技术 3， 上行骨传导技术 这3项技术，其实并不是新的技术，我们手机，基本都有2颗麦（一个在充电口旁边，另一个在相机旁边），默默地在帮助我们进行通话

在飞速发展的今天，作为图形（）领域的佼佼者，其一举一动都牵动着全球科技界的目光。近日，英伟达CEO在接受专访时，就美国对中国大陆的出口禁令、人形技术的发展、应用的电力挑战等热点问题发表了深刻见解。 谈到美国对中国大陆的芯片出口禁令，黄仁勋坦言，作为一家国际性的高科技企业，英伟达有责任遵守美国政府的政策。然而，他也强调，中国大陆市场是一个极为重要且规模庞大的市场，对于英伟达而言，这一市场具有不可忽视的战略意义。因此，在遵守法规的前提下，英伟达将致力于为中国大陆客户提供高质量的服务和。 黄仁勋表示，尽管面临出口禁令的挑战，但英伟达将积极调整战略，制造可出口的产品，以满足中国大陆客户的需求。他相信，在双方的共同努力下

01 什么是滑板底盘 所谓滑板式底盘，即将电池、电动传动系统、悬架、刹车等部件提前整合在底盘上，实现车身和底盘的分离,设计解耦。基于这类平台，车企可以大幅降低前期研发和测试成本，同时快速响应市场需求打造不同的车型。尤其是无人驾驶时代，车内的布局不再是以驾驶为中心，而是会注重空间属性，有了滑板式底盘，可以为上部车舱的开发提供更多的可能。 如上图，当然我们看滑板底盘，不要上来就被「噢，就是非承载车身啊」的第一印象框住。当年没有电动车，所以没有几百公斤的电池包，没有能取消转向柱的线传转向系统，没有线传制动系统，也没有「软件定义汽车」的时髦口号。今天创业公司和资本市场一起宣传的滑板底盘方案，实际上是与新时代电动车、转向机构创新、

1接地问题 PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。 多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。 产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远，当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。 在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流， 以至于破坏设备。PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏