永徽六年（公元655年）九月的某天，唐高宗召集长孙无忌、李勣、于志宁、褚遂良（著名书法家），于内殿议事。 而这四个人心里也清楚，这是要“废王立武”。一开场，唐高宗表情有些不安，视线飘忽不定，用略显尖利的声音说到，“皇后无子，吴昭仪有子，因而朕欲立昭仪为后，众卿以为如何？” 这是《则天武后》描述的名场面。而这句话，也拉开了属于女皇武则天的时代序幕。 而这一天过去1369年后的九月初九重阳节，一个“歪果仁”的无冕之王开了一场“We, Robot”的发布会，此前还宣称“这将是载入史册的一天。”但是，让人奇怪和失望的是，发布会19分钟草草收场。 特别让人诧异的是，这位国内俗称“老马”的特斯拉CEO伊隆·马斯克同样“

前言 本文介绍了汽车线束及其成本构成与现状。详细介绍了平台化和标准化设计、架构优化和控制器集成、线束布置优化、线束技术革新、物料一对多和国产化以及VAVE 降成本6 种线束设计阶段降成本方法, 并应用于整车开发项目中, 降本效果显著。 引言 当下, 汽车行业正在面临电动化、智能化、网联化、共享化的“新四化” 变革, 汽车上的各种电子电器产品越来越多,作为汽车信号和电力传输连接各种电器的汽车线束变得越来越复杂。为了生产高品质低成本的汽车, 提高汽车产品的竞争力, 汽车企业也在不断探索降成本。汽车线束作为汽车的一部分, 线束降成本也是重点关注的方向。现在各个企业都非常关注产品的研发设计, 因为这直接关系到企业的效益 。曾有研究

8月份新能源汽车渗透率达 53.9%，是什么概念？就是每卖出 100 辆汽车，就有近54辆是新能源车，其中插电混动（PHEV）、增程（REEV）的比重很高，中国也因此成为全球新能源车普及率最高的国家。然而随着新能源车普及率提升，一些问题陆续出现，比如充电难，电池安全，维保费用特别是更换电池贵等问题...... 有消费者呼吁：有没有一种像插混、增程一样省油，但更加安全可靠且维保费用便宜的混动技术呢？唉，你别说，还真有...... 大开眼界：油车中最省没有之一，百公里仅2.52升 近日，一位美国车主驾驶未经任何改装的油电混动轿车，横穿美国大陆并创下了百公里2.52升的最低油耗吉尼斯世界纪录，让人大开眼界。车主驾驶这

伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何选择伺服电机的控制方式呢？ 一、伺服电机脉冲控制方式 在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。 基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制，翻开伺服电机的使用手册，一般会有如下这样的表格： 都是脉冲控制，但是实现方式并不一样： 第一种，驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲，通过两路脉冲的相位差，确定电机的旋转方向。如上图中，如果B相比A相快90度，为正转；那么B相比A相慢90度，则为反转。 运行时，这种控制的两相脉冲为交替状，因此

无刷直流 （BLDC） 电机的日益普及是由于使用了电子换向。这取代了由刷子在换向器上摩擦以激励直流电机电枢中的绕组的传统机制。而BLDC 电机可以采用不同的物理配置构建，根据定子绕组，这些可以配置为单相、两相或三相电机。 其中，单相感应马达和单相无刷直流(BLDC)马达已存在多年，广泛部署于家用电器(如冰箱)、工业空调系统及其他众多应用，提供了一个相对便宜驱动风扇的方法。虽然这类应用的物料成本很低，但这是错误的省钱方式，因为普遍存在于马达的低能效工作意味着相关功耗将维持在高水平，因此电费会更高。 此外，单相BLDC马达产生的相当大的噪声所引起的麻烦也要列入考虑。随着更强劲的国际环境立法及更多的消费者开始在意能效，都促进过时

随着物联网和工业自动化控制设备的发展，作为工业物联网重要基础的工业网关得到更多的关注和运用，各行业设备终端通过网关进行联网传输，满足了企业信息化、智能化、数字化、科学化生产和管理的需求，为工业智能化发展提供了坚实的基础。那么，什么是网关？什么是工业网关你了解过吗？ 网关是一种复杂的网络互连设备，主要用于两个高层协议不同的网络连接，既能用于广域网又能用于局域网互连。工业网关是为了满足工业级标准和工业客户需求设计的工业级网关，对上连接云平台，对下连接工业设备，将设备的不同的协议转换成云平台能够理解的协议和数据，进行信息的上传下达，具有数据采集、数据交互、协议转换、无线/有线大数据传输、通讯管理和边缘计算等功能。 工业网关的功能是什么？

西班牙《国家报》8月25日刊文称，全球电池领域正酝酿一场新革命，先进的储能系统将成为经济增长和应对气候变化的关键。需求显著增加随着电池技术的发展，它们将在可再生能源转型中扮演核心角色，并有望逐步减少乃至最终替代石油、煤炭和天然气的使用。挪威吕斯塔德 ...

用变频器来控制风机，停车时在惯性作用下电机不停而发生了再生电，变频器出现过电压报警的问题，应该怎么解决，下面一起来了解下。 变频器过电压报警的问题 变频器过电压报警分为加速过电压、减速过电压、恒速过电压和电源电压异常等。 加速过电压一般在操作面板上显示Err05，减速过电压一般在显示面板上用Err06代替，恒速过电压则是在显示面板上显示Err07，而电源电压异常则在显示面板上显示Err08。 无论上面哪一种情况，都必须先检查三相交流电源电压是否在正常范围内。 然后，检查变频器的设置是否正常，变频器可以设置成V/F模式或者矢量控制模式，当设置错误时，变频器就会运行不正常。 1、对于加速过电压故障，首先检测输入交流电源电压是否偏高

本次的产品综述重点介绍了来自领先连接器制造商和供应商的USCAR连接器。 USCAR 连接器产品综述 与传统的 USCAR 0.64mm 连接器相比，Molex的 Avnet Mini50插座可节省50%的空间。这些单排和双排插座具有较小的端子，以适应车辆内部环境中的更多低电流电路。 Amphenol Communications Solutions的 FlexFast FPC对板连接器设计紧凑，可满足汽车应用市场日益增长的需求。连接器设计符合 USCAR-T3V2 和 LV-214 S1规范。该连接器每个触点的标称载流能力为 1A。FlexFast 的间距为 1.80mm，提供 4

1、使用CubeMx配置NVIC时为何不见子优先级选项？ 有些STM32用户，尤其是那些用过基于ARM Cortx-M3/M4/M7内核的STM32 MCU的用户，在使用基于M0/M0+内核的STM32系列并通过STM32CubeMx进行NVIC配置时，不难发现一个问题，那就是怎么没有中断子优先级【或称响应优先级、副优先级等】的配置？！【当然，很多时候我们或许没有关注子优先级】如下图所示，只看到抢占优先级的配置，看不到子优先级的配置项。 上图是我基于STM32L0系列芯片的配置，该系列芯片是基于ARM Cortex-M0+内核的。我们再看看下图的NVIC配置页面，显然可以看到抢占优先级【PreemptionPriority】和

一、元件布放 有：PCB、洞洞板、面包板 目前流行的PCB设计软件：Altium Designer 和PowerPCB 面包板 ：上下红蓝细线，两旁有+-符号。表明细线位置横向孔是相通的，且每一个纵列都用数字表示。 每个纵列中，A~E是导通的，F~J也是导通的，之间有凹槽隔开。 单片机下载方式：ISP下载（通过串行口COM作为下载接口） 没有串口则用USB接口模拟串口。转换芯片：CH340G和PL2303HX等。 ISP下载电路： USB转换电路 开机检测P3.0/RXD是否有下载命令流，有则执行，无则运行用户程序 最小系统电路图 使用ISP下载程序时，单片机需要断电冷启动

一、道路监控设备 道路监控设备主要分布在人流、车流比较集中的道路口，通过图像传输通道将交通情况上传到服务器。值班人员可以根据上传的信息做预先调控或突发情况处理。目前，道路监控设备主要包含电子警察系统、治安卡口系统、视频监控系统等。 图1 道路监控设备 二、功能要点 电子警察的作用是交通违法抓拍。没错，这就是各位车主朋友需要每天面对的。治安卡口系统主要分布在收费站、治安或交通检查点，用以对通道该路口的车辆进行拍摄和记录。道路视频监控室是对各道路、路口等地做不间断视频采集，我们所熟悉的“天网”就是视频监控系统。 图2 道路监控实景 道路监控系统依靠内部丰富的传感器实现数据采集，比如摄像头实现视频、图像采集，地磁实现车流量采集，

0 引言 无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)是新一代的传感器网络，由大量无人值守、具有通信和计算能力的微小型节点构成的自主探测系统。无线传感器网络的可快速部署、可自组网、高容错性及低功耗、通讯效率高、网络生存能力强、可靠性好、成本低廉等特点，能满足信息获取的实时性、准确性和全面性等需求，非常适合军事、工业等领域的应用，尤其是适应于恶劣的环境及野外条件用，其在军事、农业、环境监测、医疗卫生、工业、智能交通、建筑物监测、空间探索等领域有着广阔的应用前景和巨大的应用价值，被认为是未来改变世界的十大技术之一、全球未来四大高技术产业之一。 随着信息技术的发展和现代管理理念的改变，作为储存、装卸、输

MIPS现在专注于其特定应用的数据移动核心，正瞄准AI应用，并谨慎发挥其优势。MIPS的CEO Sameer Wasson在接受EE Times采访时表示：“MIPS面临一个选择，因为我们的大多数RISC-V竞争对手也在公开或私下努力转向AI。我们选择了看其他人没有很好解决的问题，并尝试将其与我们能做得更好的事情相匹配。” 对MIPS来说，这意味着数据移动——这是MIPS历史和专业知识中的重要部分，对于高性能AI芯片和系统至关重要。 “我们想解决的问题是构建最好的数据处理引擎，”Wasson说。“这项任务可能没有相对于AI IP的那种热度，但坦率地说，我对此非常满意，因为这让我们能够低调行事。” 他补充道，客户长期以来

据媒体报道，中国或将投入约60亿元用于全固态电池研发，以鼓励宁德时代、比亚迪、卫蓝新能源等六家企业对全固态电池相关技术开展研发。业界人士认为，此次国家层面在电池技术领域出手布局，或因全固态电池能量密度有望突破500Wh/kg，将成为全球“下一代电池”竞争的技术高地。 目前，中国、美国、日本、韩国等国竞相布局具有颠覆性技术的全固态电池的研发，以抢占未来的发展机遇。这也给上游材料和设备企业提供了一个竞争力展示的舞台和巨大的潜在市场，尤其是在设备领域，升级迭代已是箭在弦上。 值得注意的是，湿法和干法是锂电前段设备的两大主流技术路线。相较传统湿法技术，干法技术在半固态及全固态等高比能电池的电极和电解质制造过程中，将更具规模化应用前

7年烧光500亿，Cruise还能“回春”吗？ 2023年，对于Cruise来说是充满曲折的一年，不仅面对巨额亏损，几场意外更引发一连串连锁反应，吊销许可、紧急回收、业务停摆、团队动荡，将这个“Robotaxi之星”一夜打回解放前…… 然而母公司通用汽车，却不愿让自己的投资打水漂。在2024年初宣布削减预算后，又于近期在德意志银行的全球汽车工业大会上，大手一挥再掏腰包为Cruise投资8.5亿美元（约61.7亿人民币）。 值得注意的是，面对需求减弱，为节省成本、避免库存积压，通用汽车还宣布下调今年的电动汽车产量预测，从30万辆降至20万-25万辆。在这种情况下，还决定增资，以填补Cruise的资金缺口，还真是“苦什么都不能苦孩子

为何大家会觉得补盲激光雷达会是下一个可卷的领域呢？这就要从主机厂们卷激光雷达的数量开始说起，为了实现全车360°视场角全覆盖，尽可能的实现传感器视野盲区，主机厂们在一些旗舰车型上堆了好几颗激光雷达。小鹏G9有2颗，极狐阿尔法s华为HI版方案用了3颗，长城机甲龙堆了4颗。 4颗激光雷达的车型可以完全覆盖车辆前、后、左、右四个方向，而3颗激光雷达的布置舍弃了后向，1颗或者2颗激光雷达的车型都将雷达布置在前向，但2颗激光雷达车型前向左右两侧的视场角要比1颗激光雷达的会更大一点。 这么一看，激光雷达这玩意儿多多益善呀，但是激光雷达这个东西贵呀，从自驾系统硬件成本上来测算，除了域控，第二贵的就属激光雷达了。而且激光雷达的增加会让域控处理的感

1.概要 工程上常用关键路径分析法进行EMC问题的分析与排查手段，简单高效，适合大部分场景，但缺乏细致的过程路径分析，许多文献也是从仿真和基本路径的关键点进行。本文从实际应用工况下，从工程测量维度和电路等效数学模型基础上，可方便的进行路径的详细分析，不需要复杂的仿真建模，相比传统的关键路径分析法，更能定性定量的进行分析。 2.驱动器的组网示意图 主站PLC通过CAN通讯控制驱动运行，电机端的编码器进行速度与位置检测结合算法控制驱动器； 电源给驱动器和PLC供电； CAN通讯线为非屏蔽线缆； 编码器线缆为屏蔽线缆，屏蔽层双端接PE网络； 电机驱动线UVW/PE为四芯非屏蔽线，PE线一段连接驱动器散热器端，另一端电机PE

这是以电源IC AN7115为主要部分搭建的微型音频放大器电路。通常，使用 9VDC 电源和 4Ω 扬声器时，该放大器将提供约 2.1W 的功率。当电源电压（Vcc）为9.0VDC、THD=10%、RL=8Ω时，AN7114的输出功率可达1.4W，噪声输出为3mV。 限制参数：Vcc = 13V，功耗（无散热器）为1.2W，有散热器为2.25W。工作温度：-20至70℃。适用于小型音频视频应用，如 MP3 播放器、MP4 播放器、iPod、智能手机、平板电脑等。 下图是上述电路的PCB设计布局：