01、L3级自动驾驶开始获得政策试点推进 目前，L3处于“ 硬件 成熟， 软件 待完善”的发展阶段，随着法规试点开放，车路云一体化政策和单车智能技术不断迭代的推进，L3级 自动驾驶 有望在2025年实现落地 02、端到端自动驾驶技术方案成为发展主流 端到端自动驾驶技术通过感知数据直接输出驾驶决策，具备系统简洁、高效提升的优势。目前，各大车企正加速量产推进，预计2025年实现广泛上车应用 03、车路云一体化加速落地 车路云一体化结合车、路、云、网、图，具备全局感知和协同决策能力，突破感知盲区，获取海量数据，助力自动驾驶 AI 模型开发，车路云一体化有望在2025年至2030年间逐步实现大规模应用

特别注意：只有三相异步电动机是三角接法时，才可以实现先星形启动后三角运行。凡是星形接法的电动机是绝对不能实现星三角启动电路。 电动机星形/三角降压启动是异步电动机较常见的一种启动方式。因为异步电动机在启动过程中起动电流较大，所以容量大的电动机可以采用“星一三角形换接启动”。这是一种简单的降压启动方式，在启动时将定子绕组接成星形，待启动完毕后再接成三角形，就可以降低启动电流，减轻它对电网的冲击12。 星三角降压启动电路图的主要元素包括： QS：断路器 KM1：主接触器 KM2：星形连接接触器 KM3：角形连接接触器 FR：热继电器 KT：时间继电器（通电延时型） SB1：停止按钮 SB2：启动按钮 启动过程如下： 合上断路器

PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，广泛应用于各种自动化设备中。本文将详细介绍PLC如何控制伺服电机的速度和方向。 伺服电机的基本原理 伺服电机是一种闭环控制系统，其工作原理是通过检测电机的实际位置、速度等信息，与给定的指令值进行比较，然后根据偏差值来调整电机的运行状态，以实现精确控制。伺服电机主要由电机、编码器、驱动器等部分组成。 PLC与伺服电机的连接方式 PLC与伺服电机的连接通常采用以下几种方式： （1）模拟信号连接：PLC通过模拟输出模块（如DA模块）输出模拟信号，驱动器接收模拟信号并将其转换为电机的运行指令。 （2）脉冲信号连接：PLC

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）是一种高性能、高效率、高可靠性的电机，广泛应用于各个领域。以下是对永磁同步电机应用领域的详细介绍： 工业自动化领域 工业自动化是永磁同步电机应用最为广泛的领域之一。在工业自动化生产线上，永磁同步电机可以作为驱动器，实现对各种机械设备的精确控制。例如，在自动化装配线、自动化包装线、自动化输送线等生产线上，永磁同步电机可以驱动输送带、升降机、旋转台等设备，实现自动化生产。 1.1 机器人技术 在机器人技术领域，永磁同步电机被广泛应用于工业机器人、服务机器人、无人机等设备。由于永磁同步电机具有高效率、高响应速度、高扭矩密度等特点，可

　　11月21日，在“知慧通”--2024湖北省专利转化供需对接系列活动（新能源产业）专场上，襄十随神12个知识产权转移转化项目签约。 　　签约仪式上，湖南钒谷新能源技术有限公司与大力储能技术湖北有限责任公司就全钒液流电池电解液检测方法签约，及其他公司知识产权转移转化共12个项目，均为襄十随神区域内的新能源产业知识产权转移转化。 　　活动现场，襄阳携手十堰、随州、神农架共同成立“襄十随神”知识产权服务联盟。该联盟将发挥桥梁纽带作用，加强四地在专利信息共享、专利转化运营、人才交流等知识产权领域方面的合作，共同提升区域知识产权服务能力和水平。

　　2024年1-10月，湖南新型储能在湖南调峰辅助服务市场中获得收益1.3亿元，提供调峰电量5.69亿千瓦时，调峰度电收益0.228元/千瓦时，等效提升新湖南能源利用率1.8个百分点。 　　随着湖南新能源装机、电量规模不断扩大，湖南调峰压力逐步凸显。2021年，湖南调峰辅助服务市场正式运行，赋予新型储能市场主体地位，新型储能作为调峰辅助服务提供方，与火电调峰能力同平台竞争并获取收益。2021年以来，新型储能通过调峰辅助服务合计获得收益2.06亿元，合计增发清洁能源电量10.37亿千瓦时，为促进湖南新能源消纳做出了贡献。 　　下一步，湖南能源监管办将持续强化市场机制建设和监管，确保电力现货市场未运行期间调峰辅助

目前，河北省衡水市故城、武邑、深州、安平、阜城、景县等辖区的7座百兆瓦级独立储能电站项目正按照建设节点要求稳步推进施工进度。据国网衡水供电公司介绍，目前该市在建的7座独立储能电站设计总装机容量1400兆瓦，储能电站全部竣工并网投运后，将通过储能设备削峰 ...

伺服电机转动惯量和负载转动惯量是两个不同的概念，它们在伺服控制系统中起着重要的作用。本文将详细介绍伺服电机转动惯量和负载转动惯量的区别，以及它们在伺服控制系统中的应用。 伺服电机转动惯量 伺服电机转动惯量是指伺服电机转子在旋转过程中，由于其质量分布不均匀而产生的惯性力矩。伺服电机转动惯量是伺服电机的一个重要参数，它直接影响到伺服电机的动态性能和控制精度。 伺服电机转动惯量的计算公式为： Jm = (1/2) * Im * (Lm / Rm)^2 其中，Jm表示伺服电机转动惯量，Im表示伺服电机的电流，Lm表示伺服电机的电枢长度，Rm表示伺服电机的电枢半径。 伺服电机转动惯量的大小与伺服电机的结构、材料和制造工艺等因素有关。

　　国家电投集团综合智慧能源有限公司（以下简称“电投综能”）安质部王智刚总、孙长江高级经理莅临公司，就安全管理工作进行考察指导，北京和瑞储能科技有限公司安质部主任张君，公司总经理甘世易、副总经理刘建国、党支部书记张新振、安委会办公室主任于海泉陪同。 　　首先，于海泉主任就公司基本情况、技术路线、安全管理工作开展情况等进行了详细汇报。随后来访人员参观了公司生产车间、测试车间，总经理甘世易陪同并详细介绍了公司的主要产品、制造工艺和技术优势等，王总对我司自动化生产线、测试线及模块化产品测试平台建设给予充分肯定，对生产管理工作给予了高度评价。最后重点对安全管理工作进行专项调研，要求进一步完善安全管理制度体系，加强安全

移植QT4.5到mini2440上，遇到在QT中显示中文的问题，根据从网上搜索的资料，现将解决方法总结如下： 　　第一步：下载QT所支持的字库，这里可以下载http://sourceforge.net/projects/wqy/files/wqy-zenhei/0.8.38%20(Pangu)/wqy-zenhei-0.8.38-1.tar.gz/download?use_mirror=nchc&use_mirror=nchc&18950117= 　　第二步：将下载后的字库解压，将ttc文件拷贝到嵌入式文件系统下Qt目录的lib/fonts下，注意要设置QT的环境变量export QT_QWS_FONTDIR=$QPEDIR/

据外媒报道，福特汽车公司为其先进的车内照明系统申请了新专利，该系统可能会用于未来的福特汽车。该专利于2024年3月19日提交，于2024年10月29日发布，分配序列号为12128820。 图片来源：USPTO 过去，福特曾探索过使用不同颜色的环境照明“欺骗”乘客，让他们感觉更暖或更冷的想法，以提高电动汽车的效率，以及多功能汽车遮阳板系统，允许用户调整亮度设置或使用环境光传感器自动调整这些设置。而这项新发布的专利旨在通过先进内部照明新概念来扩展这些想法。 图片来源：USPTO 专利中，演示车辆包括定义车舱的车身。车身具有车顶和延伸至车顶附近的多个支撑柱，以及多个照明区域，照明区域包括位于车顶附近的车身上部的多个照

由东南大学苏州医疗器械研究院顾忠泽教授团队牵头完成的我国首个器官芯片领域的国家标准GB/T44831-2024《皮肤芯片通用技术要求》正式发布。此次发布的我国首个器官芯片国家标准由顾忠泽院长团队牵头起草，东南大学、博奥生物集团有限公司、江苏艾玮得生物科技有限公司、清华大学、南方医科大学、南京市食品药品监督检验院、南京市计量监督检测院等21家单位共同合作完成。 该标准主要规定皮肤芯片的相关术语定义、皮肤芯片的外观、细胞来源、组件性能、生物性能的技术要求，适用于以微流控芯片为载体的皮肤芯片产品的设计、生产和检测。 据介绍，皮肤芯片作为人体器官芯片的重要分支，利用先进的微流控技术，成功模拟了皮肤的生化与生理特性，构建出具有屏障结构与功能

西门子S7-200 PLC是一种广泛应用的小型可编程逻辑控制器，它具有高度的可靠性和灵活性，适用于各种工业自动化应用。为了实现与电脑的连接，我们需要进行一系列的步骤。 1. 准备工具和材料 西门子S7-200 PLC 电脑（安装有兼容的操作系统，如Windows 7/8/10） 通讯电缆（如USB-PPI电缆或以太网电缆） SIMATIC STEP 7 Micro/WIN 4.0软件或其他兼容的编程软件 电源适配器（如果PLC没有内置电源） 2. 安装编程软件 2.1 下载软件 访问西门子官方网站或通过其他可靠渠道下载STEP 7 Micro/WIN 4.0软件。 2.2 安装软件 双击下载的安装包，启动安装向导

学精神 显志气 大干120天丨钒钛股份系统降本完成率160%今年以来，钒钛股份重点围绕提升产量规模、优化技经指标、压降变动费用三大环节开展系统降本工作，1至8月系统降本超进度目标0.54亿元，完成率160% 。图片充分释放产量规模。钒钛股份按照均衡、稳定、经济、高效 ...

#01 伺服机与晶振联系 伺服电机是工业机器人最核心的部件之一，指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，将电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，那么产生的数字信号，需要晶振来提供稳定的频率脉冲信号源，保障整个伺服系统的高效运作。 工业机器人能够准确做出决策的能力，与精密电子元件紧密相关的，因此晶体振荡器的高精度、高稳定等性能，直接影响到伺服电机设备的功能，选择一款与之相匹配的晶振元件非常重要。 #02 晶振的选择性 现在大部分伺服驱动器都具备参数记忆，分析功能和故障自诊断的功能，未来的伺服随着科技的进步和研发，智能化的趋势会更加明显，对晶振的选择要

汽车信息安全逐步受到重视，网络安全相关法律法规陆续颁布。在这样的背景下，AUTOSAR 组织也发布了有关信息安全模块和 Crypto Stack( 加密协议栈 )，落地有关汽车信息安全法律法规要求，应对汽车网络安全风险。从 2011 年起，经纬恒润紧跟行业发展大势，开始研究信息安全相关标准和技术。 经纬恒润车端信息安全解决方案整合了 MCU 端以及 MPU 端的信息安全解决方案，具体方案包括 Security Boot、安全通信、安全存储、安全诊断和入侵检测等，能满足欧标强制法规要求和国内信息安全法规要求，符合欧标出口要求的车载信息安全技术架构。 SecOC安全通信模块 SecOC 主要功能是为所需要加密的通信报文提供加密

钕铁硼强力磁铁因其高矫顽力、高剩磁、高磁能积的优势，钕铁硼一半的产品都是被广泛应用于电机领域，下面内容主要介绍永磁电动机相关知识，希望对您有所帮助。 一、什么是永磁电动机？ 永磁电动机使用永磁体来产生电动机的磁场，而无需励磁线圈或励磁电流。它效率高，结构简单。这是一种很好的节能电动机。随着高性能永磁材料的出现和控制技术的飞速发展，永磁电动机的应用将越来越广泛。 钕铁硼磁铁广泛用于永磁电动机中。 二、永磁电动机类型： 常见的永磁电动机有：永磁直流电动机，永磁交流电动机 永磁直流电动机包括：有刷直流电动机，无刷电动机，步进电动机等。 永磁交流电动机包括：同步永磁电动机，永磁伺服电动机等。 三、稀土永磁材料有什么优点？ 由于稀土

宁德时代发布全球首款采用磷酸铁锂材料并可实现大规模量产的4C超充电池—神行超充电池，实现了“充电10分钟，续航400公里”的超快充速度，并达到700公里以上的续航里程。预计年底进行量产，明年一季度正式上市。 宁德时代首席科学家吴凯表示，新产品面向大众市场，解决了电车补能难题。搭载宁德时代磷酸铁锂4C超充电池的车型，也能够有接近燃油车的补能效率。 从电池性能上来看，通过正极提速、石墨原料创新、超高导电解液配方、多梯度分层级片设计等手段，实现充电10分钟可以行驶400km，加入电芯温控技术，解决了磷酸铁锂低温快充的痛点，让低温与常温无异，30分钟充电80%，实现结构上的突破，打破磷酸铁锂电池的续航上限，总体续航达到

一、程序分析 1. 包含总线 既然我们的设备在总线上，自然我们既要包含总线了 如图所示，使用外部声明将我们的总线的结构体包含进来 2. 定义设备结构体 父目录为 my_bus 3. 定义属性文件结构体 属性文件结构体可以有一下得到： //产生后面的 bus_attr_version 结构体 static DEVICE_ATTR(dev,S_IRUGO,mydev_show,NULL); 如图所示： 4. 在初始化函数中 如图所示： 在初始化函数中， 先初始化设备的名字,这个名字用于于驱动名字进行匹配 然后注册设备，让系统认识这个设备，在/sys/device/my_bus0 下面就会有my_dev这个设备 最