随着现代科学技术的快速发展和人民生活水平的显著提高，汽车消费逐年快速增长，汽车所有权迅速增加，交通事故急剧增加，汽车安全问题受到广泛关注。汽车防撞系统可以防止约65%的交通事故。 毫米波雷达因其探测精度高，硬件体积小，受天气环境的影响小等优点被广泛采用。越来越多的车辆采用一个或者多个毫米波雷达来辅助驾驶员的驾驶操作，以提高驾驶的舒适性和安全性，避免交通事故的发生。 毫米波雷达可以实现自动驾驶多种功能，ADAS采用的传感器主要有摄像头、毫米波雷达、激光、超声波、红外等。毫米波雷达传输距离远，在传输窗口内大气衰减和损耗低，穿透性强，可以满足车辆对全天气候的适应性的要求，并且毫米波本身的特性，决定了毫米波雷达传感器器件尺寸小、重

#01 UWB引入 近年来，在快速发展的电子科技领域中，一个频繁被提及的技术术语便是UWB（超宽带）。UWB技术凭借其独特的优势，在众多应用场景中展现出了巨大的潜力，特别是在苹果公司的产品中得到了显著体现。例如，苹果的“隔空投送”功能就巧妙地利用了UWB技术，通过精准定位目标设备，为设备间快速建立无线连接提供了坚实的基础。值得注意的是，尽管在数据传输的过程中UWB并未直接参与，但其出色的定位能力却极大地提升了用户体验的便捷性。 此外，苹果的AirTag也是UWB技术应用的又一典范。这款小巧的追踪器利用UWB技术实现了厘米级的定位精度，并具备三维位置跟踪功能，让用户能够轻松找到遗失的物品，无

在商务部例行新闻发布会上，针对美国商务部致函台积电，对运往中国的某些用于人工智能加速器和图形处理单元的7纳米或更先进设计的复杂芯片实施出口限制的情况，新闻发言人作出了回应。 商务部新闻发言人 何咏前：中方注意到了有关情况。一段时间以来，美方不断滥用出口管制措施、实施长臂管辖，持续加严对华半导体打压遏制，割裂全球半导体市场，这是对国际经贸规则的严重破坏、对自由贸易的粗暴干涉，是典型的非市场做法。 商务部新闻发言人强调，半导体是全球产业分工合作的典型代表领域，美方做法将严重损害各方利益，阻碍全球科技交流和经贸合作。

单相220V电容式电机是一种常见的家用电器电机，广泛应用于电风扇、空调、洗衣机等设备中。由于其结构简单、成本低廉、维护方便等优点，被广泛应用于各种场合。但是，单相220V电容式电机的调速问题一直是一个技术难题。本文将详细介绍单相220V电容式电机的调速方法，包括电子调速器、变频调速器、变容调速器等。 一、单相220V电容式电机的工作原理 单相220V电容式电机主要由定子、转子、电容器等组成。定子上绕有主绕组和启动绕组，转子上绕有短路绕组。当电源接通时，主绕组和启动绕组中产生电流，形成旋转磁场。转子在旋转磁场的作用下产生感应电流，形成电磁转矩，使电机转动。 二、单相220V电容式电机的调速需求 单相220V电容式电机在实际应用中

程序如下： /******************** (C) COPYRIGHT 2012 *************************** * 文件名 ：adc.c * 描述 ：adc应用函数库 * 库版本 ：ST3.5.0 **********************************************************************************/ #include bsp.h #define ADC1_DR_Address ((u32)0x40012400+0x4c) __IO uint16_t ADC_ConvertedValue ; //__IO

为积极响应“双碳”战略，正泰太阳能科技充分利用乐清基地闲置厂房屋顶建设11.7MW分布式光伏电站，通过发展屋顶光伏实现碳减排，助力“零碳工厂”建设， 正泰电源为其提供了34台320kW和5台250kW组串式逆变器 ，目前该屋顶项目已顺利并网，设备运行一切正常。 项目采用的正泰电源320kW逆变器，灵活兼容主流大功率组件，最高效率达99.04%，每路MPPT最大输入电流为40A，现场安装工人使用1路MPPT接2串的接线方式，顺利完成了逆变器接入。 正泰电源320kW逆变器在屋顶光伏项目中展现出显著的优势。其优秀的温度设计保证了逆变器在高达50℃的严酷环境下仍能稳定输出，不降额运行，这一特性不仅显著提升了发电效率，为客户带来更高的收

Linux 3.3.5系统移植 将arch/arm/mach-s3c6410/下的,mach-smdk6410.c cp为mach-my6410.c; 打开arch/arm/mach-s3c6410/下的Kconfig，仿照MACH_SMDK6410做一个菜单项： config MACH_MY6410 bool MY6410 select CPU_S3C6410 select SAMSUNG_DEV_ADC select S3C_DEV_HSMMC select S3C_DEV_HSMMC1 select S3C_DEV_I2C1 select SAMSUNG_DEV_IDE select

小米汽车的爆款SU7，给大家展示了小米的核心能力。在2024年成都车展期间，我有幸采访小米汽车的技术人员，了解了有关小米汽车在智能驾驶、安全性能和泊车技术等方面的诸多亮点。 作为汽车行业的新入局者，小米汽车凭借其强大的技术能力和快速迭代的产品策略，逐渐在市场上站稳了脚跟。小米SU7的智驾功能、安全性能和泊车技术是大家很感兴趣的。 智能驾驶：快速迭代与全国覆盖的技术优势 小米SU7的智能驾驶功能，特别是其「高速/城市领航辅助功能」（NOA），展示了小米在智能驾驶领域的显著进展。 NOA功能的核心亮点在于其快速的市场迭代能力和全面的城市覆盖。自2024年4月起，小米便开始交付全国版高速NOA功能，随后于6月6

申请技术丨汽车智能底盘域控制器 申报领域丨智能底盘 独特优势： 智能底盘控制执行技术是智能汽车的基础，需要解决底盘多执行器协同控制、协同执行等关键技术难题，这些难题一直以来都困扰着国内外汽车行业。当前车辆各功能控制系统均只针对单一车辆性能指标进行设计，但底盘的多个控制系统在车辆行驶过程中又是相互影响、相互制约的。底盘域控制器通过对当前底盘悬架、制动、转向等各部件传感器进行信号融合，精确量化行驶过程中车辆安全稳定运行的边界条件，进行驾驶员意图识别及底盘多目标多系统综合优化，实现底盘多系统协同控制，从而实现车辆动力学集成控制，解决各个执行机构耦合冲突的问题。 从产品维度上讲，底

问题： 该问题由某客户提出，发生在STM32F103VDT6器件上。据其工程师讲述：在其产品的设计中，STM32的HSE外接8MHz的晶体产生振荡，然后通过STM32内部的PLL倍频到72MHz，作为STM32的系统时钟，驱动芯片工作。在STM32片外有专用的看门狗芯片，监控STM32的运行。STM32内部的软件会在STM32的某个管脚上产生脉冲来复位看门狗。一旦STM32没有及时的产生脉冲来复位门狗，则看门狗会认为STM32运行不正常，从而复位STM32。在对该产品做可靠性测试时，进行了对看门狗监控时钟失效能力的测试。 测试的方法是：将HSE外接的晶体的两个端子接地，使其停止振荡，从而验证看门狗能否做出对STM32的做出复位

本期带来基于Matlab与LabVIEW联合开发的电机测试平台，LabVIEW是一款图形化开环设计软件，可以实现VXI、串口、GPIBPXI等总线的通信，具有良好的通用性能，可以极大的缩短系统的研发时间，提高工作效率。本系统能实时采集电机在不同工况运行下的各种参数，对电机的电压、电流、功率等进行监测，实现对电机性能的检测。LabVIEW通过SIT工具包调用来实现Matlab对电机启动的电流等信号进行分析与处理。 1、系统构成 系统基于虚拟仪器为核心的测试平台，其数据采集卡选用的是美国NI公司产品，并配以外围电机驱动电路如直流电机的供电电源控制、起动大电路等部分，由程序来控制外围驱动电路以实现对电机的起动和制动控制。整个过程充分

　　6月25日，黄埔区首座理想5C超级充电站落户杰创大厦，并顺利开启试营业。自试营业以来，超充站运转良好，将于7月3日正式开业。杰创智能积极推动智慧园区的绿色出行，共启智慧城市生活美好未来。 　　极致快充，引领绿色出行 　　充电12分钟，续航500公里！理想5C超充站向所有新能源汽车用户开放，支持800V高压纯电平台车型的高效补能体验。 　　充电站设置了5C液冷充电线和2C风冷充电线，四个车位配备独立摄像头，可自动完成车辆占位感知、安全问题识别上报等功能，确保充电过程的安全与高效。 　　地处核心科学城，便捷直达 　　超充站坐落于广州市黄埔区瑞祥路88号杰创大厦，交通便利，紧邻多条快速主干

有人使用 STM32 G4系列的通用型 TI MER基于捕获功能对外来 信号 进行周期及占空比的测量。他用TIM3产生频率、占空比可调的PWM输出做为被测信号。TIM4用来进行频率测量，工作在复位从模式，被测信号接到其通道2的输入脚。然后经内部边沿 检测 和内部滤波电路后，兵分两路分别连接到 IC 1和IC2。显然IC2使用直接输入模式，IC1使用间接输入模式，如下图功能框图示意。 但他发现被测信号频率较高时，误差就明显变大了。当然，他也知道，任何测量肯定是有极限的。他现在就是想知道，能否基于现有方案将测量极限拉高点。比方说，他现在测量20KHz信号时就明显误差过大，导致测算结果难以采用。是否可以将可靠的测量结果提升到25

现场，变频器的干扰出现得比较多，且比较严重，甚至导致控制系统无法投入使用。变频器的工作原理注定其会产生强电磁干扰。 变频器包括整流电路和逆变电路，输入的交流电经过整流电路和平波回路，转换成直流电压，再通过逆变器把直流电压变换成不同宽度的脉冲电压（称为脉宽调制电压，PWM）。用这个PWM电压驱动电机，就可以起到调整电机力矩和速度的目的。这种工作原理导致以下三种电磁干扰： 1、谐波干扰 整流电路会产生谐波电流，这种谐波电流在供电系统的阻抗上产生电压降，导致电压波型发生畸变，这种畸变的电压对于许多电子设备形成干扰（因为大部分电子设备仅能工作在正弦波电压条件下），常见的电压畸变是正弦波的顶部变平。谐波电流一定时，电压畸变在弱电源的情况

近日，马斯克宣布旗下司Neuralink正招募第二名接受脑机植入的患者，目标人群是因颈椎脊髓损伤或肌萎缩性侧索硬化症（ALS）导致四肢瘫痪的患者。 所谓脑机接口，是指将大脑与外部设备连接的系统，实现意念直接操控的无缝交互。通过植入电极阵列，这些电极能检测到大脑神经元的电活动，并将其转化为数字指令，最终控制行动。 从理论上讲，脑机接口技术可广泛应用于多个领域： 医疗 康复、娱乐、教育等。尤其是对于那些罹患肌萎缩性侧索硬化症（ALS）、脊髓损伤等导致运动障碍的患者，脑机接口无疑是他们重拾正常生活的“救命稻草”。他们可以仅凭大脑意念便可操控电脑、手机等设备，收发邮件、浏览网页、玩游戏等，大大提高了生活自理能力。 然而，尽管前景广阔，脑机

随着环保意识的不断提高，越来越多的人开始选择新能源汽车。相比于传统燃油车，新能源车无疑更加环保、节能、安全和舒适，但也有一些问题需要解决，其中最重要的就是如何进行充电。一些新能源车并没有带有放电功能，由此许多人不知道如何为其充电。下面我们将详细介绍如何为不带放电功能的新能源车进行充电。 1. 检查车辆类型 要为新能源车进行充电之前，首先要确定车辆类型。不同的车辆有着不同的电池类型和充电方式。比如，有的车辆内置锂电池，而有的则采用铅酸电池，因此各自有着不同的充电要求。所以，在进行充电之前要先做好相关调查和确认。 2. 选择适当的充电方式 新能源车的充电方式一般有三种：交流充电、直流充电和光伏充电。交流充电和直流充电是目前最主流的两种

由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网· 机器人 承办的“OFweek 2024（第十三届）中国机器人产业大会”于4月18日-19日在深圳成功举办。在首日举办的“技术前沿趋势”专场上，七腾机器人有限公司企划总监张喆发表《防爆四足机器人技术分享和应用》主题演讲。 七腾机器人有限公司企划总监张喆 在全球 数字化转型 浪潮中，机器人已成为未来产业的战略高地。但随着工业化进程提速，对于极端的工作场景，如何在高危环境下确保人员安全与生产运行，仍是亟待解决的一大难题。 在技术与需求的双重驱动下， 特种机器人 已走出实验室，挺进极端环境并助力智慧生产，在石油、化工、钢铁、电力等行业发挥重要作用。 从初创企业起步，到如今的国

01 前言 随着汽车互联化、自动化和电气化程度的提高， 电子控制单元 几乎可以控制所有关键机械结构， 底盘控制器 的数量和复杂度都在提高，相对应的测试需求也大量增加。 汽车底盘系统 对于测试平台的要求日趋严格和复杂，其主要体现在： ● 不同于其他系统，底盘拥有大量机械结构，控制器承担了不少机械模块的控制功能，为了能更全面的覆盖控制器的测试需求和搭建更贴近于实车工况的测试环境，底盘域 HIL 仿真测试 系统需要配置相应的实物台架（转向台架、制动台架、悬架台架），实物台架和车辆模型的数据交互、测试实用性以及整体的体积大小等均需考虑； ● 底盘系统中的制动系统、转向系统和悬架系统的交互关联性越来越高，部分主机厂和Tier

当自动驾驶真正来临，我们在车内可以做些什么？ 在智能化时代下，智能座舱的人机交互系统（HMI）成为汽车智能化最直观的体现。智能化的浪潮不断前进，3D HMI开始融入座舱设计，利用三维技术和设计原理，可以创造更具洞察、沉浸式的用户界面；通过补充、融合2D系统，3D HMI设计将提供更富有趣味性和交互性的娱乐体验，更直观真实的导航信息和准确易懂的驾驶指导。HMI结合3D 空间艺术，在自动驾驶来临时，将成为连接着现实世界和数字座舱的纽带，实现座舱“第三空间”的遐想。 3D HMI行业正迅猛崛起，从2020年北美车企的初步尝试，到如今各大车厂纷纷下注，卷 3D 成为最新的潮流。在潮流之下，实时 3D 引擎成为打造 HMI 必不可少