随着汽车电子技术的快速发展，车载系统的复杂性不断增加，尤其是电子控制部件、导航系统和多媒体设备等的广泛应用，使得多芯片模块（MCM）的可靠性变得尤为重要。为确保这些组件在极端环境下的可靠性，AEC-Q104认证应运而生，成为车规级电子产品的重要标准。 AEC-Q104认证概述 AEC-Q104是汽车电子委员会（Automotive Electronics Council, AEC）针对车用多芯片模块（MCM）制定的一项可靠性测试标准。该标准是AEC-Q系列家族中较新的成员，首次发布于2017年。AEC-Q104认证的主要目的是确保MCM在汽车实际使用环境中的可靠性，特别是在多样化和复杂的环境条件下。 认证的必要性

PLC（可编程逻辑控制器）的升级通常包括硬件升级和软件升级两个方面。以下是PLC升级的一般方式： 一、硬件升级： （1）了解当前PLC的硬件规格和接口类型，确定是否需要更换或升级硬件组件，如CPU、内存、输入/输出（I/O）模块等。 （2）根据需求选择适合的新硬件组件，并确保其与现有系统兼容。 （3）按照PLC制造商提供的指南，进行硬件的安装和连接。这可能涉及断电、拆卸旧设备、安装新设备等操作。 二、软件升级： （1）备份当前PLC的程序和参数设置。将备份文件存储在安全的位置，以便在需要时进行恢复。 （2）访问PLC制造商的官方网站或技术支持平台，下载适用于PLC型号和版本的新固件或软件文件。确保下载的固件或软件与PLC系统兼容。

近期，大陆集团在其主办的中国技术体验日的活动上宣布与纳芯微达成战略合作，双方将共同开发汽车压力传感器芯片。 在此次合作中，双方将聚焦于联合研发具有功能安全特性的汽车级压力传感器芯片。全新开发的压力传感器芯片将基于大陆集团的下一代全球平台，在可靠性和精度等方面进行重点提升，可用于实现更加安全、可靠的汽车安全气囊、汽车侧面碰撞监测和电池包碰撞监测系统。 凭借在汽车领域的多年耕耘，纳芯微已实现了全面的模拟及混合信号芯片布局，可在新能源汽车三电、热管理、车身控制、智能座舱、整车域控、智慧照明等系统中，提供涵盖传感器、信号链、电源管理等完善的芯片产品，是汽车电子领域领先的国产供应商。2024年上半年，纳芯微汽车电子领域收入占比达33

深陷业绩泥潭的 Mobileye 为了反击公众对其技术路线的质疑，特别在2024年10月1日召开了投资者大会，会上详细解释了Mobileye技术路线的优越性，对 特斯拉 、端到端和 英伟达 Orin都提出了质疑和批判，甚至顺便批评了GPT4o。 Mobileye的C AI S就是Compound AI Systems 复合 人工智能 方案，实际还是人工定义规则方案， MTBF 即Mean time between failures平均故障间隔时间，也就是多久出现一次故障 。Mobileye表示其与汽车制造商的合作中，MTBF 目标是 10的7次方小时的驾驶时间。而特斯拉MTBF是多少呢？ 特斯拉最先进的FSD 12.5平均

　　为做好重大节假日高速公路充电服务保障工作，国家能源局组织有关方面利用信息化平台加强监测，指导各地增配临时充电设备、加派引导人员、提前做好设备检修，有效保障了今年“十一”期间新能源汽车大规模出行的充电需求。 　　通过对纳入国家充电设施监测服务平台的2.44万台高速公路充电桩的统计分析，自10月1日零时至10月7日24时，高速公路电动汽车充电次数共计310万次，充电量达到7215.27万千瓦时，日均充电量1030.75万千瓦时，是今年平日的2.4倍，比今年“五一”日均增长34%，比去年“十一”日均增长80%，创历史新高。各地组织有关企业积极部署、多措并举，国庆期间新能源汽车充电服务保障能力得到进一步提高。 　　

发烧友网报道（文/李弯弯）根据发布的报告，2024年第二季度全球扫地出货511.7万台，同比增长15.7%，预计下半年全球扫地机器人出货1025万台，全年预计同比增长7.5%，扫地机器人市场持续保持增长态势。 从技术和升级趋势方面看，产品性能的竞争重点将围绕解决清洁盲区所需的超薄机身、底抬升高度、越障高度等展开。同时，针对毛发缠绕问题，也将在滚刷防缠绕技术、大吸力等方面持续进行差异化的产品升级。 扫地机器人技术创新 具体来看一下，近些年来扫地机器人在技术上的持续创新，首先是与导航技术的升级，扫地机器人采用激光雷达和视觉传感器来构建家居环境地图，并实时更新地图，实现精准导航和避障。这些传感器能够精确测量

工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制方式为主。 传统分布式控制方式，采用伺服驱动器加电机的方案最终完成各个电机的伺服控制。因为商业的性质，各家驱动的开放性不足，制约了运动控制做到高阶性的运用。集中式的控制方式虽然可以获取充分的底层数据，实现高级控制，但是其开放性差，不便于控制器的功能扩展。因此，基于主从式控制结构的驱动控制一体化机器人系统方案提出。 驱控一体化的机器人控制系统，其相对于传统的运动控制，将伺服驱动与运动控制集于一身，两者之间可以在内部进行高速数据通信，用户在使用时

这篇文章是对之前的一个小结，涉及到的东西是从事嵌入式linux开发中最基本的环境搭建问题，后续我会把自己总结的东西都放到网上。闲话少说，开始进入主题。 从事嵌入式linux开发，最基本的工具无非就是Host-Windows系统，VisualMachine-VMWare和Board。本文主要是如何将三者有效结合在一起，提高工作效率。 step00 ：准备的软件 Host ：Windows XP SP3 VM ：VMWare8.0 Board ：OK6410 Linux ：Fedora13 step01 ：安装软件 安装好以上软件，是一件很容易的事，在此就略过。 但在安装Fedora13时，记住最好

当涉及到将变量存储在Flash中时，我们通常指的是将变量存储在STM32微控制器的闪存器件中。在STM32芯片中，闪存用于存储程序代码和只读数据，但对于一些应用情况，我们可以使用闪存来存储可读写的变量。 虽然SRAM是通常用于存储变量的内存区域，但在某些场景中，需要将变量存储在闪存中的原因有以下几点： 节省SRAM空间：对于资源受限的应用，SRAM可能是有限的，因此在闪存中存储变量可以释放SRAM空间，使其可以用于其他用途。 数据持久性：将变量存储在闪存中可以确保其数据持久性，即使在断电或重新启动后，变量的值也能保持不变。 更新性：如果需要更新变量的值，而不需要重新烧录MCU的固件或运行其他复杂的操作，可以通过修改闪存中

硬件连接 ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片 电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片的电路板上，也可以使用一个USB转TTL的模块。 为什么两个控制器之间需要电平转换芯片？ 因为两个控制器之间通信层次逻辑是不同的，所有需要电平转换芯片。相当于两个主控是两种不同语言的人，电平转换芯片相当于一个翻译。 电平转换芯片可以是： cp2102 ch340 PL2303 FT232RL 软件设置 硬件连接上之后，需要一个软件设置 需要软件设置原因： ROS主控可能接入多个USB设备，或者接入两个型号一样的电平转换芯片。 不同USB设备占用的ROS主控的端口号在每

2024年8月18日上午，陕西固博 机器人 科技有限公司 特种机器人 总装线投产仪式在汉中市城固县江湾外贸轻工业产业园隆重举行。此次活动标志着特种机器人在其产业化进程中迈出了坚实的一步，也预示着陕西在 智能机器人 产业领域迎来了新的发展机遇。 中国工程院院士、北京邮电大学信息与通信工程学院教授张平，陕西理工大学党委书记赵晓林，校长王磊，城固县常委、常务副县长黄小康，陕西固博机器人科技有限公司董事长王军等相关领域..、学者、企业家代表共同出席了此次活动。活动现场气氛热烈，嘉宾们对固博特种机器人总装线的成功投产表示了热烈祝贺和高度评价。 固博机器人定位为智慧运维系统、智能监测系统和智能巡检系统三大解决方案提供商，解决工业生产 数字化

之前在Linux驱动之按键驱动编写（中断方式）中编写的驱动程序，如果没有按键按下。read函数是永远没有返回值的，现在想要做到即使没有按键按下，在一定时间之后也会有返回值。要做到这种功能，可以使用poll机制。分以下几部来介绍poll机制 1、poll机制的使用，编写测试程序 2、poll机制的调用过程分析 3、poll机制的驱动编写 1、poll机制的使用，编写测试程序。 直接看到测试程序的代码。 #include sys/types.h #include sys/stat.h #include fcntl.h #include stdio.h #include poll.h /* *usa

针对PWM，官方的解释是这样：PWM，也称脉冲宽度调制，它是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。 当然可以这样理解。有5V电源，要控制一台灯的亮度，有一个传统办法，就是串联一个可调电阻，改变电阻，灯的亮度就会改变。还有一个办法，就是PWM调节。不用串联电阻，而是串联一个开关。假设在1秒内，有0.5秒的时间开关是打开的，0.5秒关闭，那么灯就亮0.5秒，灭0.5秒。这样持续下去，灯就会闪烁。 如果把频率调

导读：本期文章主要介绍电机控制中的电压重构。重构的电压用于磁链估计等模块必须的输入，对整体控制而言，显得尤为重要。 一、引言 一般情况下，在实际应用中不用电压霍尔采样电压，而是直接利用电流内环的调节器输出，通过坐标变换得出电机的相电压，或者通过PWM波占空比和母线电压来估算相电压。估算电压代替采样电压，一方面取消了电压采样电路和电压霍尔，降低了硬件成本；另一方面避免了低速时电压过低并受干扰影响造成的采样电压不准确，影响低速控制性能；另外避免了电压采样电路和电压霍尔的硬件故障的影响，提高了系统的稳定性。但是估算电压存在估计准确性问题，如果单纯地只通过每相在各个时刻的PWM波占空比和母线电压来估算得到的各相当前时刻的端电压，其幅值

在之前的文章，我们讲解了STM32的网络外设部分。 文章有《STM32网络电路设计》《STM32网络之MAC控制器》《STM32网络之DMA控制器》《STM32网络之中断》。 STM32只有网络外设时不能进行网络通信的，因为STM32只提供了SMI接口，MII和RMII接口。我们还需要与之通信的外部网络芯片，简称PHY芯片。我熟悉的PHY型号有：RTL8201F，RTL8201E，RTL8201G，DP83848,YT8512C等，原计划讲解RTL8201F的，但是内容太多，先把PHY寄存器拿出来讲一下。 为什么STM32不集成PHY呢？ PHY（PortPhysical Layer），中文可称之为端口物理层。 1、PHY芯片

塔式起重机主要针对建筑施工中的模板工艺而进行研发，适用于钢筋混凝土结构的工业与民用建筑施工中建筑材料与构件的起重吊运。 起升机构是塔式起重机的传动机构，目前传统调速方式下要求重载低速，轻载高速，调速范围大；起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。起升机构调速方式选择原则有三个： 1.要平稳，冲击小； 2.要经济和可靠，符合国情； 3.要便于维修。 一、ABB变频器ACS380在塔式起重机起升机构的方案 塔式起重机在起升机构中应用变频技术以ABB变频器为主，主要应用于中大塔机。 1.高效运行 ACS380变频器内置对起重主钩，小车和大车/回转装置的控制以及典型起重机的基本功能。无论开环还是闭环配置，均可以实现精准操作，同时兼顾室

led_dev.c 1 #include linux/module.h 2 #include linux/version.h 3 4 #include linux/init.h 5 6 #include linux/kernel.h 7 #include linux/types.h 8 #include linux/interrupt.h 9 #include linux/list.h 10 #include linux/timer.h 11 #include linux/init.h 12 #include linux/serial_core.h 13 #include linux/platform_

7月2日消息，加特兰微电子科技（上海）有限公司（以下简称“加特兰”）完成数亿人民币的D轮融资。 本轮融资由国家集成电路产业投资基金二期股份有限公司、上海国鑫创业投资有限公司、福建创新投参与，老股东国投招商、华登国际投资追投。 毫米波雷达芯片开发与设计的领头羊 自2014年成立至今，加特兰已然成为毫米波雷达芯片开发与设计的领头羊，拥有业界最全面的毫米波雷达芯片产品组合，并广泛渗透至汽车辅助驾驶及自动驾驶领域，如角雷达、前雷达、成像雷达、舱内雷达、门雷达等。 同时，在工业及消费领域也大放异彩，涵盖智能家居、养老监护、安防监控、智慧交通、安检成像等，真正实现在汽车与工业消费两大领域的全面“开花”。 2017年，加特兰成功量产全球首个汽车