在今日的技术分享中，将详细探讨实现Profinet和Ethernet/IP的通信配置，以连接西门子PLC（Profinet）和罗克韦尔PLC（Ethernet/IP）。本篇将重点介绍专为通信而设计的Profinet转Ethernet/IP网关，在联接西门PLC与罗克韦尔PLC过程中的配置步骤。我们来解析硬件配置要求：罗克韦尔PLC，此外，我们还需要配备一个24V电源模块，西门子PLC，或者任何其他支持Profinet主站的设备。为了实现Profinet和Ethernet/IP之间的转换，我们还需要一个开疆智能Profinet转Ethernet/IP网关设备，若干条网线。 在软件配置部分需要RSLogix5000，罗克韦尔的编程

伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域。然而，伺服电机并不能直接接电源使用，需要通过伺服驱动器进行控制。本文将详细介绍伺服电机的工作原理、伺服驱动器的作用以及伺服系统的组成和应用。 一、伺服电机的工作原理 伺服电机是一种将电能转换为机械能的装置，其核心部件是电机和编码器。伺服电机的工作原理可以分为以下几个步骤： 电机接收到控制信号，产生电磁场。 电磁场与电机的转子相互作用，产生力矩，使转子旋转。 编码器检测转子的位置和速度，将信息反馈给控制器。 控制器根据反馈信息调整电机的电流和电压，实现精确控制。 伺服电机的控制方式主要有以下几种： 位置控制：根据目标位置和当前位置，计算

1作品简介 LED的亮度调光是通过改变LED的导通时间来改变亮度的，单位时间内LED的导通时间越长，亮度越高。实际应用中是通过改变占空比来控制的。 由LED的光效率转换特性可知，在增加相同占空比的情况下，低灰度值时比高灰度值时亮度增加的幅度大，同时在低灰度值时，灰度值每变化一个小单位，光强增率D的值都是比较大的，随着亮度增加，光强增率D减小，人眼对光变化敏感程度也减小。也就是说在低亮度时级跳突变非常明显，亮度跳变对人眼视觉特别敏感，无法做到渐亮或渐暗的柔性效果。 平滑调光原理是通过改变LED调光曲线线性来改善LED的调光效果。本作品通过315M无线遥控器实现远程控制，使用最新的GD32E231C8T6来产生PWM驱动N-MOS

　　加快推动新型储能及氢能示范应用和规模化发展，我委牵头编制了《镇江市新型储能及氢能发展实施方案（2025-2027年）》。现向社会公开征求意见，如有修改意见和建议，请于2024年12月10日前反馈至市发展改革委能源处，邮箱：zjjwnyc@126.com，电话：0511-80902126。 镇江市新型储能及氢能发展实施方案（2025-2027年）（送审稿） 　　为加快新型储能及氢能示范应用和规模化发展，构建适应大规模高比例新能源发展需求的新型电力系统，根据《国家发展改革委国家能源局关于加快推动新型储能发展的指导意见》《国家发展改革委国家能源局关于印发“十四五”新型储能发展实施方案的通知》《江苏省发展改革委关

据外媒报道，英国Levistor公司正在开发一种高功率、耐用的储能技术，以使电动汽车能够超快速充电。该公司将在英国国家公路管理局（National Highways）位于格洛斯特郡莫顿马什（Moreton-in-Marsh）的测试和开发中心进行首次商业产品试验。 （图片来源：saferhighways.co.uk） Levistor的试验将于2025年初开始，与电池和太阳能安装一起进行。该试验将与英国国家公路管理局现有的工作计划一起进行，该机构计划投资于能够支持英国高速公路网络上电动汽车（EV）充电的储能系统，特别是在现有电网基础设施不支持超快、高速EV充电的地方。 Levistor的飞轮储能系统（FESS，又称“动

伺服电机是一种高精度、高响应速度、高稳定性的电机，广泛应用于各种自动化设备和精密设备中。以下是一些伺服电机常见的应用领域： 工业机器人：工业机器人是伺服电机应用最为广泛的领域之一。伺服电机具有高精度、高响应速度和高稳定性的特点，可以满足工业机器人对运动控制的严格要求。 数控机床：数控机床是现代制造业中不可或缺的设备，伺服电机在数控机床中发挥着重要作用。伺服电机可以提供高精度的定位和速度控制，保证机床的加工精度和生产效率。 包装机械：包装机械是现代生产中不可或缺的设备，伺服电机在包装机械中有着广泛的应用。伺服电机可以提供精确的定位和速度控制，保证包装机械的运行稳定性和生产效率。 印刷机械：印刷机械是现代印刷行业的核心设备，伺

11月6日，国际研究机构SNE Researc公布2024年1-9月全球 电动汽车 电池 用量最新数据。数据显示，1-9月，全球登记的电动汽车（EV、PHEV、HEV）电池总使用量逼近600GWh，达599GWh，同比增长23.4%。 图片来源：SNE 2024年1-9月全球 动力电池 装车量排名TOP10的企业分别是： 宁德时代 、 比亚迪 、LG新能源、中创新航、SK On、松下、三星SDI、 国轩高科 、 亿纬锂能 、 欣旺达 。 图：维科网 锂电 整理 从上图可见，6家中国企业（宁德时代、比亚迪、中创新航、国轩高科、亿纬锂能、欣旺达）都出现高于平均23.4%的增长幅度，与之形成鲜明对比的是，4家海外企业

近年来，中国的芯片产业逐渐崛起，相信很多人都已经听说过或者使用过GD32和MM32这两款芯片。它们都来自于国内芯片厂商——国际信息产业集团公司（简称国产IC）。在选择哪种芯片的时候，很多人会犯愁，不知道该选择哪个。 那么，GD32与MM32哪个好呢？在本文中，我们将详细比较这两款芯片，为大家提供更多的信息，帮助大家做出更好的选择。 1. 基本介绍 GD32系列是迄今为止国产IC设备中的一款高性能ARM Cortex-M3内核的微控制器芯片，由国际信息产业（GigaDevice）公司开发生产，是经过ARM Cortex-M3内核认证的一款芯片，运行速度相比其他M3芯片更高。GD32系列性能优异，可广泛应用于许多不同领域的设备。 MM

SYSTEM 文件夹里面的代码，此文件夹里面的代码由 ALIENTEK 提供，包含了几乎每个实验都可能用到的延时函数，位带操作，串口打印代码等。SYSTEM 文件夹下包含了 delay、 sys、 usart 等三个文件夹。分别包含了 delay.c、 sys.c、usart.c 及其头文件 delay.h,sys.h,usart.h。 delay 文件夹代码介绍 delay 文件夹内包含了 delay.c 和 delay.h 两个文件，这两个文件用来实现系统的延时功能，其中包含 3 个函数： void delay_init(u8 SYSCLK); //该函数用来初始化 2 个重要参数：fac_us 以及 fac_ms；同时把

9月28日，海南省政府与宁德时代新能源科技股份有限公司在海口签订战略合作协议。省委书记冯飞、省长刘小明，宁德时代新能源科技股份有限公司董事长曾毓群、监事会主席吴映明见证签约。根据协议，双方将充分整合各自优势资源，围绕双碳目标，在绿色能源开发利用、新 ...

应急照明是现代公共建筑及工业建筑的重要安全设施，因为即使是简单的停电也往往足以使人们失去方向，带来人群恐慌甚至人身伤害等严重后果。功能完善的应急照明使人们能够在紧急情况下安全离开建筑物，救援人员能够快速到达现场展开工作。 为了有效应对各种突发情况，即使在停电的情况下，应急照明灯也必须不间断地工作。因此，应急照明灯应该由单独的蓄电池进行供电，并且能够在电路发生故障时自动打开（待机模式）。 虹科ENYA系列可提供多款欠压监控继电器，符合VDE 0108-100和VDE 0100-718的标准，能够监控开关柜中电源电压的三相。如果三相之一的额定电压低于阈值，虹科监控继电器将在20ms内通过内置的接触器打开应急照明。当电压恢复到正

一、硬件平台： 正点原子I.MX6U阿尔法开发板 二、启动方式选择 I.MX6U 支持多种启动方式以及启动设备，比如可以从 SD/EMMC、NAND Flash、QSPI Flash 等启动。用户可以根据实际情况，选择合适的启动设备。 芯片上电以后，芯片会根据 BOOT_MODE 的设置来选择 BOOT 方式， BOOT_MODE 的值有两者控制方式 eFUSE(熔丝) 控制电平：修改 eFUSE 的方式通过熔断对应的熔丝修改电平，该方式只能修改一次（不推荐） 修改 BOOT_MODE 对应的 GPIO 高低电平来选择启动方式 I.MX6U 使用的是控制 IO 电平来控制启动方式，原理图上位置如下： BOOT_MO

8月27日，由中国高科技行业门户OFweek维科网主办的“ 全数会 2024（第五届）中国智能制造 数字化转型 大会暨维科杯· 工业自动化 及 数字化 行业年度评选颁奖典礼”在深圳会展中心隆重举办。 这不仅是中国工业自动化及数字化行业的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。作为OFweek平台每年中国高科技产业的核心评选活动，“OFweek Awards”设立迄今已有十余年，被誉为业界“高科技行业奥斯卡奖”，影响颇深。 本次评选范围涵盖工业自动化及数字化产业链上下游，共设立8大奖项，旨在表彰一批驱动中国制造业智能升级的领军企业、创新产品技术、领袖人物和创新模式，树立行业标杆，引导行业高速可持续发展。

安装充电桩有哪些条件?流程是什么样的?随着电动汽车的普及，充电桩作为电动汽车的配套设施，也越来越受到人们的关注。对于想要安装充电桩的用户来说，了解安装充电桩的条件和流程是十分必要的。本文将详细介绍安装充电桩的条件及流程。 一、安装充电桩的条件 1. 拥有固定车位：安装充电桩的首要条件是用户需要拥有一个固定的车位，这个车位可以是用户自己的产权车位，也可以是租赁的车位。 2. 停车位电源：安装充电桩需要有稳定的电源供应，用户需要确保停车位附近有可用的电源插座或者接线盒。 3. 符合安装规范：充电桩的安装需要符合当地的安装规范和标准，例如安全距离、防水、防潮等。用户需要了解当地的安装规范，确保充电桩的安装符合要求。 4. 物业同意：在安

激光雷达还有几年的窗口期？ 激光雷达到底装不装？这个问题随着小鹏“抛弃激光雷达”，变得更加扑朔迷离了。 事情源于博主爆料， 小鹏汽车 计划在第四季度推出的新车型F57（也就是P7+）将放弃激光雷达。这也表明，从P7等车型的双激光雷达到放弃，小鹏汽车彻底转向纯视觉路线。 小鹏这么一搞，甚至把马斯克给整无语了，“…”只回复了三个点。不过，马斯克一直对激光雷达持批评态度，认为其昂贵且不必要，以第一性原理坚持纯视觉路线。而且，前不久何小鹏在访美期间特地体验了 特斯拉 FSD V12，并称赞其表现出色，表示会向FSD学习优秀的功能点和用户体验部分。 所以，小鹏放弃激光雷达可以理解，也有人说，“估计很多主机厂会跟进这条路线。”

1 电感简介 电感是用绝缘导线（如漆包线、纱包线）绕在绝缘骨架或者磁芯、铁芯上的一组串联同轴线匝，是电子电路中常用的元器件之一。电感的主要作用是对交流信号的隔离、滤波或者与电容器、电阻组成谐振电路。当线圈中有电流通过时，线圈的周围就会产生磁场。当线圈中电流发生变化时，其周围的磁场也会相应的变化，此变化的磁场可以使线圈产生感应电动势，具体结构如下图： 图1 电感结构图 2 技术背景 空调用控制器发现多联内机主板电感受力破损问题突出，主板不通电、显示板不显示问题，故障件均表现为L5 电感引脚受力起翘，电感线圈断开导致。生产班组不集中，物料厂家批次不集中。 3 失效分析 3.1 故障主板失效分析 故障主板上仅电感失效，L5 电

近日，自动化促进协会（A3）数据显示北美 工业机器人 销售仍然缓慢，与2023年同期相比，2024年第一季度北美工业 机器人 销量下降了6%。 A3表示，2024年1月到3月，北美共采购8582台工业机器人，总价值为4.94亿美元。而2023 年第一季度，北美公司订购了 9168 台，总价值为 5.97 亿美元。 “随着我们接近年中，北美机器人订单显示出改善的迹象。”A3会员和市场情报副总裁Alex Shikany说:“特别令人鼓舞的是，非汽车客户正在继续增加对机器人的采用，这表明自动化在各个行业的覆盖范围和影响不断扩大。 北美机器人订单在经历了两年创纪录的销售后，在2023年亦同比下降了30%。北美公司在2023年购买了3115

3年融20亿，智卡又出了个独角兽 自动驾驶寒冬已去，惊雷乍起… 当地时间6月18日，加拿大自动驾驶卡车初创公司Waabi发布最新公告，官宣已在超额认购的B轮融资中筹集2亿美元（约14.5亿人民币）。 据公告，本轮融资由老股东Uber（优步）、Khosla Ventures（美国知名VC，也是OpenAI早期投资人）加注领投，英伟达、沃尔沃风投、保时捷汽车等行业巨头，也在豪华股东名单。 其中，最引人注目的还属英伟达。 6月18美股收盘，英伟达大涨3.5%，股价定格在135.580美元/股，总市值达3.34万亿美元（约24.2万亿人民币），从微软手里拿下全球市值第一的宝座，成为新晋“股王”。 作为参考，当日苹果下跌1.10%，总市值

十一、伺服电机抖动，怎么办？ 伺服电机为珠海运控的，当上方连杆没装上时，一切看起来正常；一旦连杆装上以后，电机就自己左右摇摆，参数设置半天也没整好。注：未接有减速器这个现象说明两个问题： 1、负载惯量远大于电机本身惯量； 2、两部分连接的刚度较低，使负载产生了谐振。 在这种情况下，系统只能调的很软，也就是刚性要调低，反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分，同时降低位置环增益。 如要解决也需针对这两个问题下手： 1、推荐增加一个减速机，这样负载折算到电机的惯量就大大降低，日本伺服通常要求负载/电机惯量比小于5:1。 2、负载与减速机的连接要牢固，增加刚度。 以上两个措施要同时使用才好，如果负载本身刚度低就没办法了。在这个情况下，即使电

1.ARM的体系与架构 1.1.ARM体系的CPU有以下其中工作模式: 用户模式 (usr) 快速中断模式 (fiq) 中断模式 (irq) 管理模式 (svc) 数据访问终止模式 (abt) 系统模式 (sys) 未定义指令终止模式 (und) 1.2.ARM寄存器: 31个通用寄存器 : R0~R7(未备份寄存器) , R8~R14(备份寄存器) , R15( 程序计数器PC ) 6个状态寄存器 : CPSR( 当前程序状态寄存器) , SPSR(备份程序状态寄存器) 2.ARM状态下当异常发生时, 处理器将切换进相应的模式: 2.1. 当异常发生时, 处理器将自动完成以