一、简介 FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。 FreeRTOS 是用 C 和汇编来写的，其中绝大部分都是用 C 语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的，FreeRTOS 结构简洁，可读性很强！最主要的是非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生、嵌入式系统开发人员和爱好者学习。 最新版本 V9.0.0（2016年），尽管现在 FreeRTOS 的版本已经更新到 V10.4.1 了，但是我们还是选择 V9.0.0，因为内核很稳定，并且网上资料很多，因为 V10.0.0 版本之后是亚马逊收

开发板：TQ210 OS：Android 4.0.3 以下所有内容都是在TQ210开发板上实现，并且很多内容也是天嵌公司提供，我将一些内容进行了删减、替换，然后加入了一些自己的理解，同时也是记录自己学习的旅程。 HAL层头文件 放在hardware/libhardware/include/hardware/目录下 led_unders_led_hal.h #ifndef ANDROID_LED_UNDERS_H //保证头文件只被加载一次 #define ANDROID_LED_UNDERS_H #include hardware/hardware.h //包含hw_module_t hw_device

当涉及到物体的震动检测和感应时，震动模块成为一种常见且实用的工具。这种小巧而功能强大的设备可以用于各种应用，从智能家居到安防系统，再到工业自动化等领域。通过感知和转换物体震动为电信号，震动模块在许多方面都发挥着重要的作用。 本文将介绍震动模块的原理、工作方式以及其在不同领域中的应用。无论您是对电子技术感兴趣还是希望了解如何利用震动模块改进产品或系统，本文将为您提供有益的信息和见解。 1. 源码下载及前置阅读 本文首发 良许嵌入式网 ：https://www.lxlinux.net/e/ ，欢迎关注！ 本文所涉及的源码及安装包如下（由于平台限制，请点击以下链接阅读原文下载）： https://www.lxlinux.net/

2025年1月9日， 美国 拉斯维加斯丨全球瞩目的国际消费电子产品展（CES 2025）盛大开幕，来自世界各地的科技巨头与创新企业齐聚一堂共同展示最新的科技成果。 中国高性能微控制器产品及嵌入式解决方案提供商上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）闪耀登场，发布了专注于机器人运动与控制的高性能MCU产品——HPM6E8Y系列，为火热的机器人市场注入新的活力。 “非常高兴代表先楫半导体站在CES这一全球科技创新的前沿舞台上跟大家分享我们的新品——HPM6E8Y系列。这款芯片为机器人关节的高精度运动控制量身打造，具有高性能、高集成度、小封装及简单易用等特点。我们相信，通过这颗芯片的应用，将极大地推动伺服电机控制、机

智能制造（Intelligent Manufacturing，IM）是一种基于新一代信息技术，通过高度集成的自动化、信息化、智能化手段，实现生产过程的优化、资源的高效利用和产品的质量提升的先进制造模式。智能制造的关键技术主要包括以下几个方面： 工业物联网（Industrial Internet of Things，IIoT） 工业物联网是智能制造的基础，它通过将传感器、执行器、控制器等设备连接到互联网，实现设备间的信息交换和通信。IIoT技术的应用可以实现设备的远程监控、故障诊断、预测性维护等功能，提高生产效率和降低维护成本。 大数据分析（Big Data Analytics） 大数据分析技术通过对海量的生产数据进行挖掘、

电动滑板车电机驱动系统方案 目前，90%以上的电动滑板车都是采用的轮毂电机，如何低噪音，高效率地驱动轮毂电机成为电动滑板车驱动器的关键。 采用正弦波FOC控制，基于GD32E230C8T6主控芯片和GD30DR8306KU驱动芯片是24V滑板车系统性价比极高的方案，其中GD32E230C8T6提供电机驱动的MCU平台，而GD30DR8306驱动芯片，集成了电机驱动，保护，LDO以及BUCK等多种功能，二者合一后，只需要增加极少的外围电路，便可以实现滑板车轮毂电机的驱动。 电动滑板车系统方案框图 本系统采用24V锂电池供电，通过GD30DR8306自带的DC-DC电源转换芯片，提供5V的电压信号为系统供电，同时GD30DR8

过去两年间，投影行业的竞争态势愈演愈烈，从技术创新到市场营销策略，各大投影企业间的较量从未停歇。然而，在中国智能投影产业峰会上发生的一幕却出乎众人意料：两大行业领军企业——当贝与极米，宣布达成战略合作。 在峰会期间，当贝公开表示将与极米在投影核心部件方面展开深入合作，共同应对行业挑战，把握未来机遇。具体而言，极米将向当贝提供其自主研发的投影核心部件——光机。当贝的相关负责人也在会上证实，当贝最新推出的两款投影仪所采用的光机均来自极米。 极米此举并非偶然。自2014年成立以来，极米便致力于光学技术的研发，并于2019年实现光机技术的自主化生产，2021年更是构建了完整的光机与光学镜片生产线，成为国内唯一一家集自研、自造光学镜

2024年9月15日，特斯拉宣布其第1亿颗4680电池正式下线，再次引发了电动汽车行业的广泛关注。 尤其值得一提的是，从第5000万颗电池下线到第1亿颗仅用了短短三个月的时间，特斯拉在4680电池规模化生产和制造工艺优化方面有很大的进展。 事实上，2024年下半年随着松下和LGES在4680电池领域的技术进步，4680的电池进展是很不错。 Part 1 特斯拉4680电池的情况 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克对其电池团队取得的成绩表示了祝贺，在德州超级工厂实现了4680电池的规模化生产外，特斯拉还在内华达州的工厂进行扩建，计划将4680电池的年产能提升至100GWh，以此进一步巩固其在电动汽车电池领域

背景概况 BatteryManagementSystem BMS 电池管理系统作为连接电动汽车（电力能源车）电池组、整车系统和电机的重要桥梁，通过与动力电池紧密结合的传感器，对电池的电压、电流、温度等进行实时检测，实现对汽车电动系统的全面管理。BMS的关键作用是避免应用中的电池过度充、放电，改善电池组中各单体电池的不对称性，提高电池组的效率，延长其使用寿命。BMS检测单个电池及整个电池组的工作参数（如电压、电流以及温度等），与整车监控系统、车载充电机进行实时总线通讯，这对预测整个汽车电池的安全性能非常重要。总之，作为电池系统的核心，BMS在电动汽车中扮演着重要的角色，对BMS关键技术的探究具有重要意义。 BMS类别&功能概述

根据TrendForce最新研究报告，受混合动力车种（含HEV及PHEV）带动，2024年第二季全球电动车牵引逆变器装机量达645万台，季增24%。 其中，PHEV的装机量较前一季增长26%，在各类电动车动力模式中增幅最大，BEV装机量则以季增18%位居第二。 从供应链角度分析，比亚迪由于其PHEV车型热卖，第二季度其自研的牵引逆变器市占率大幅增长至17%，与日本厂商Denso并列第一。 此外，中国的汇川技术市占率季增1%，华为维持不变。整体而言，第二季全球Tier1的逆变器装机量表现仍以中国厂商较为突出。 TrendForce集邦咨询预估，整体电动车牵引逆变器市场可于今年第三季维持15%至25%的季增长。

　　攀枝花市发展改革委以因地制宜培育发展新质生产力为重要着力点，推动攀西试验区高质量发展。 　　一是抓创新强动能。坚持高能级创新平台与高水平科技攻关“双轮驱动”，提升攀西试验区创新能力。累计建成43个国省级创新平台，2024年钒钛新材料中试研发平台纳入四川省首批中试平台名单，攀西试验区专项攻关成功突破30余项钒钛领域关键核心技术。 　　二是抓更新强智能。统筹实施制造业“智改数转”与设备更新，推动产业数字化绿色化转型。制造业龙头企业数字化研发设计工具普及率超95%，关键工序数控化率达74%，2023年全市单位GDP能耗增速-7.7%，环境空气质量指数重点指标SO 2 、NO 2 、CO分别下降9.6%、11%、4

盛夏时节在昌图经济开发区这片充满希望的热土上总投资20.26亿元的昌图融科科技有限公司储能装备制造项目正如火如荼地加速推进走进项目施工现场，塔吊林立、机器轰鸣，工程车辆来回穿梭，建设工人忙碌作业……一幅热火朝天且井然有序的画面跃入眼帘。项 ...

1、回顾我们的51 单片机编程，当我们需要做系统延迟的时候，最常采用的一 种方式就是使用for 循环的空语句等待来实现。 当然，在STM32 里面也可以这么实现。但是在STM32 的Cortex 内核里面，有个比其更加精准的定时器专业用于 系统定时，我们称之为Cortex 系统定时器（SysTick，系统滴答）。 Systick 就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC（中断事件）中， 主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。 这样，只要设置好其中断的时间，就可以每隔一定时间跳入其处理程序， 通过这种方式，我们可以做一些分时的任务处理。 然而，由于我们刚刚接触STM32，因此我们

5.3.5 User flash 区擦除操作 User flash 区支持以下擦除方式： l 页擦除（512 字节） l 块擦除（16KB） l 批量擦除（128KB） Flash 存储器在执行擦除操作时，不能同时进行读取操作，需要等待存储器完成 擦除操作后，读取操作才能正常进行，擦除完成后的 Flash 数据为全 1。 5.3.5.1 User flash 区页擦除步骤 对 User flash 区进行页擦除操作（512 字节），可遵循以下步骤： 1） 检查 Flash 状态寄存器（FLASH_SR）中的 BSY 标志，以确认当前没有正在执行的 Flash 操作； 2） 检查 FLASH_SR 寄存器，确认错误标志均已清除； 3

1 模型仿真与实际应用之间的区别 MBD（Model-Based Design，基于模型的设计）是通过模型生成代码的，所有我们有必要弄清楚模型仿真与实际应用之间的区别。 仿真模型与实际应用之间的区别本质上是理论与实践之间的差别，其中的差别可以说是两个完全不同的话题。 这里又给大家更新三篇与电机控制实践相关的文章。它们是由NXP的工程师编写的电机控制应用笔记，可以在NXP官网找到，也可以在对话框中回复关键词“ NXP应用笔记 ”，即可收到相应资源。 这三篇应用笔记分别是： 3-Phase Sensorless PMSM Motor Control Kit with S32K144 3-Phase Sensorless BLD

7 月 23 日消息，安森美当地时间昨日宣布，其成为大众 SSP 电动汽车平台主驱逆变器（Traction Inverter）的主要供应商。安森美将为该平台提供基于 SiC 碳化硅技术的完整电源箱解决方案。 SSP 全称 Scalable Systems Platform 可扩展系统平台，是大众汽车面向其 80% 下一代汽车的统一电动平台，预计于 2026 年推出。 ▲ 安森美 EliteSiC 系列裸芯片 安森美的电源箱解决方案将搭载其于近日（当地时间 7 月 18 日）推出的新一代 EliteSiC M3e MOSFET。该平面晶体管芯片能显著降低能耗，且能够在更小的封装内处理更大功率。 安森美宣称其 EliteSiC M

1._und(未定义指令异常)介绍 我们之前分析过5种异常，那么如何进入未定义指令异常，当然是cpu读取指令发生异常,出现了指令解析异常。 我们先来看下当cpu解析到什么样的指令才会触发未定义指令异常呢？ 从上面的arm指令格式中可知，只要指令码属于划线的格式，就属于未定义指令异常。 2.汇编向c函数传参 我们知道汇编给C语言函数传参是通过r0，r1，...通过堆栈的方式去传递的参数，比如r0=1, r1=2;那么在被调用的c函数中argv0就是r0, argv1就是r1...,那么我们如果通过汇编给C函数传递字符串呢？ 我们可以通过这样声明und_string为一个字符串: und_string: .stri

01 开启钠电池电车时代 2024年初，全球首款钠离子电池电动汽车——江淮钇为纯电车型“花仙子钠电版”正式向用户交付。新车续航里程可达252公里，搭载由中科海钠科技有限责任公司研发的32140 钠离子圆柱电芯。该款电芯采用“铜基层状氧化物+硬碳”的技术路线，单体容量12Ah，能量密度超过140Wh/kg，具有安全性高、能量密度高、低温性能好等优点。近几年，包括宁德时代、众钠能源等国内企业也加速布局钠离子电池产业，目前已实现小批量生产和性能评估，预计24年将开启钠电池电车发展的元年。 02 钠离子和锂离子电池对比 众所周知，钠离子

G-PAL3.0行泊一体智能驾驶解决方案 独特优势： 1.异构信息深度融合，提升全域感知性能 该方案基于自研的高分辨率4D毫米波成像雷达，结合可见光视觉实现异构信息深度融合，采用360°雷视BEV特征融合+规则混合策略，在不同天气、道路、交通参与者等场景下，实现更高的准召率，同时提升探测目标的位置精度、速度精度、航向精度等，为复杂环境下的决策规划提供更加可靠的支撑，提升全域感知性能。 2.行泊功能再升级，助力更优驾驶体验 该方案采用面向应用的SOA软件架构，并通过分层化模块化设计，满足不同客户快速移植和适配的需求，且支持OTA升级，不断拓展更广阔的运行设计域（ODD），极大提升产品性能和行泊体验，可实现L2.99+级行泊功

主机：VM - RedHat 9.0 开发板：FL2440，linux-2.6.12 arm-linux-gcc：3.4.1 对应的LCD设备驱动参见： http://www.linuxidc.com/Linux/2011-09/42076.htm #include unistd.h #include stdio.h #include fcntl.h #include linux/fb.h #include sys/mman.h #define RED_COLOR565 0x0F100 #define GREEN_COLOR565 0x007E0 #define BLUE_CO