U-BOOT在启动的过程中，需要配置系统时钟。 配置系统时钟，大概是以下几个步骤： （1）设置系统PLL锁定时间 （2）配置PLL （3）配置各模块分频系数 （4）切换到PLL时钟 1.基本原理 首先输出一个高电平，然后，通过三个晶振，输出一个频率，然后，通过倍频器（锁相环），将频率升高，然后，再通过分频，把分出来的不同的频率，提供给不同的器件，比如ARM Cotrex内核、各种设备控制器等等。 Tiny210(S5PV210)上蓝色的框标注的就是晶振的位置，最上面的是27MHz，中间和下面两颗是24MHz，顺便讲一下另外几片东西，最左边的四片是内存DDR2-800，这表示数据传输频率为800MHz，外部时钟频率200MHz，内

　　据全球液流电池网获悉，1月20日，河南省发改委官网发布《2025年河南省重点建设项目名单》。根据文件，河南省2025年省重点项目1037个、总投资约3.1万亿元，力争年度完成投资1万亿元左右。项目涵盖了创新驱动能力提升、基础设施建设、新型基础设施建设、产业转型发展、绿色低碳转型、民生社会事业改善等六大领域。 其中有6个液流储能相关项目入选，分别为： 项目名称：洛阳市偃师区全钒液流电池功能材料及储能电站产业化项目 主要规模及建设内容：总建筑面积8万平方米，建设10万立方米钒电解液示范线及3GW全钒液流电池储能装备，推动33个实验室科研成果就地转化 所在省辖市、县区：洛阳市偃师区 项目名称：三门峡高新区先进制造产

车载信息娱乐系统中的电源设计（上） 汽车车载信息娱乐系统，又称车机，是基于车身总线系统和互联网服务而形成的车载综合信息处理系统。近年来，随着人们对驾驶、信息、娱乐、安全等各方面需求的提升，汽车的集成化、模块化程度越来越高。这为车机系统的研发带来新的挑战，其中电源设计首当其冲。 【导读】汽车车载信息娱乐系统，又称车机，是基于车身总线系统和互联网服务而形成的车载综合信息处理系统。近年来，随着人们对驾驶、信息、娱乐、安全等各方面需求的提升，汽车的集成化、模块化程度越来越高。这为车机系统的研发带来新的挑战，其中电源设计首当其冲。 本文为汽车车机系统电源设计系列文章之上篇，主要介绍一级电源和二级电源的特性，下篇将专门介绍环视摄像头的电源

S5PV210裸机程序 执行make出现错误 错误原因：宿主机和虚拟机时间不同步导致 解决方法：在虚拟机中---- 虚拟机---- 设置--- 选项---- vmware tools---- 将客户机与虚拟机同步--- 确定

STM32端USB的实现 笔者使用的是最经典的STM32的芯片STM32F103C8T6, 这几乎是市面上所有stm32最小系统板最为常用的主控MCU,由于项目需要拿出十年前的最小系统板,使用ST-Link烧录仍然能够使用. 我使用了ST意法半导体公司这几年主推的STMCubeMX根据芯片直接生成基本的C代码,并且使用ST公司HAL库. 这里说一下HAL库,我当年学习STM32的时候那时候基本主流都是使用库函数版本,后来ST公司意识到移植的问题所以推出了HAL(Hardware Abstract Layer)库,也是主推的方式,但是现在市面上仍然是寄存器版本,库函数版本,HAL库版本共存的状态,这里笔者参考了 youtube上面的

为了学习单片机而去学习单片机的思路是不对的 你问 如何系统地入门学习stm32？ 本身就是一个错误的问题 假如你会使用8051 会写C语言 那么STM32本身并不需要刻意的学习。 你要考虑的是 我可以用STM32实现什么？ 为什么使用STM32而不是8051？是因为51的频率太低，无法满足计算需求？是51的管脚太少，无法满足众多外设的IO？是51的功耗太大，电池挺不住？是51的功能太弱，而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA？是51的内存太小而你要存储的东西太多？ 免费教程资料： 学习交流群：881895560 （ STM32+LoRa打造LPWA物联网系统） ZigBee+STM32如何打造智慧教室项目 NB-

宁德时代，作为国内领先的电池制造商，近日披露了其在全固态电池研发领域的最新成果。据悉，该公司已选定硫化物作为全固态电池研发的主要路径，并已成功试制出20Ah的样品。 这一技术的突破意味着，宁德时代的全固态电池有望将三元锂电池的能量密度提升至500 Wh/kg，相较当前技术水准，提升了超过四成。然而，该公司在公告中也坦承，全固态电池的充电速率与循环使用寿命仍需进一步的改进。 在试制过程中，宁德时代采取了逐步推进的策略。最初，公司聚焦于1Ah样品阶段的电池材料性能测试，随后进入10Ah样品阶段，对单体性能进行深入研究。最终，在20Ah样品阶段，电池整体方案已初步确定，标志着生产技术探索的开始。 宁德时代首席科学家吴凯

可能很多人一直关注 汽车行业 高性能 芯片 ，下一步走向舱驾融合的中央一块芯片例如 英伟达 的Thro以及 高通 的Snapdragon Ride Flex 例如8775和8797，但其实目前汽车的中央一块 算力 的芯片还有很多阻碍，特别是巨头们供应链和工具链之争。 座舱方面，高通算是一枝独秀从成本和交付进度都非常优秀；高阶智驾方面，英伟达独占鳌头但是中国新势力都在鼓足干劲自主研发。所以，中央算力应该还会焦灼一段时间。作为座舱独秀的高通最近在其骁龙峰会 Snapdragon Summit 2024 上发布其全新座舱 Cockpit Elite 和智驾 Ride Elite 平台，Elite 可以翻译成精英版，这足以表示这两款都

10月16日，山东玉龙黄金股份有限公司（601028，以下简称玉龙股份或公司）发布公告，公司所属行业由批发业变更为有色金属矿采选业。这标志着玉龙股份黄金矿产和新能源新材料矿产双轮驱动的发展战略来到一个新阶段。接下来，投资者关注的玉龙股份更名为玉龙黄金或者玉 ...

意法半导体（STMicroelectronics）的超低功耗MCU系列采用低泄漏技术和优化设计，以实现出色的低电流消耗，使其非常适合电池供电和能量收集应用。为了充分利用这些器件的低功耗功能，有必要知道可用的低功耗模式，如何配置它们以及最适合哪些任务。本文概述了STM32L053C8 MCU上的低功耗模式。但是，由于该系列的低功耗模式相同，因此可以使用任何STM32L0器件。 STM32L1系列和STM32L4系列还包括在超低功耗系列中。这些器件是性能更高的产品，具有更高级的内核，更多的内存和更多的外围设备。它们具有与L0系列相同的低功耗模式（对于L4系列，还具有一些其他功能），因此，本文也是从了解L4系列的好入门。图1摘自ST的宣

新品发布/New products release 同星智能为应对汽车行业的快速发展，一直在积极推出新产品，以满足市场对汽车电子基础工具链产品的不断升级和多样化需求。同星智能近期又推出一款创新型CAN FD光电收发器。 01 产品简介 TO1013是一款创新型的CAN FD转光纤产品，与传统光电收发器的不同点在于TO1013的一端可以直接通过USB链接到PC，相当于做EMC测试时不再需要额外的CAN工具。 CAN FD总线速率最高支持8Mbps，产品采用光纤作为数据传输的介质，使得传输损耗降低，从而增加传输距离，同时光纤还具备优良的抗EMI和EMC特性，使得设备的抗干扰性能进一步提升。 TO1013 Is

转向系统是汽车重要的组成部分，也是人与汽车之间的重要连接工具，它随着汽车整体的发展和新技术的出现而推陈出新，从刚开始的机械转向、机械式液压助力转向HPS、电液助力转向EHPS、电动助力转向EPS，以及当前最新的线控转向SBW。 今天要聊的是电动助力转向系统EPS，1988年2月日本铃木公司首次在其Cervo 车上装备汽车电动助力转向。在此之后，电动助力转向技术迅速发展。大发、三菱、本田、德尔福汽车系统公司先后研制出电动助力转向系统并装配在其产品上。当前电动助力转向在车上已经非常普遍了。下面会从电助力转向系统的工作原理、EPS控制单元测试、EPS冗余三方面来梳理。 01. 系统组成及工作原理 电助力转向系统EPS由机械转向系

一个简单的使用DMA 例子 示例：下面是一个简单的使用DMA进行传输的驱动程序，它是一个假想的设备，只列出DMA相关的部分来说明驱动程序中如何使用DMA的。 函数dad_transfer是设置DMA对内存buffer的传输操作函数，它使用流式映射将buffer的虚拟地址转换到物理地址，设置好DMA控制器，然后开始传输数据。 int dad_transfer(struct dad_dev *dev, int write, void *buffer, size_t count) { dma_addr_t bus_addr; unsigned long flags; /* Map the buffer for DM

目前，参考不同级别智驾方案对主控 SoC 芯片在 AI 算力需求上的不同，智驾 SoC 芯片可大致分为三种类型：小算力 SoC 芯片（2.5~20TOPS）、中算力 SoC 芯片（20~80TOPS）和大算力 SoC 芯片（≥100TOPS）。 1 市场需求 1）小算力 SoC 芯片 小算力 SoC 芯片的 AI 算力通常在 2.5~20TOPS，支持实现的产品形态主要为前视一体机或者分布式的行车或泊车控制器方案，需求特点是追求高性价比；在功能实现上，以基础的 L0~L2 级别的辅助驾驶功能为主，部分车型或可提供高速 NOA 功能，所搭载车型售价区间一般为 10-15 万元。 当前，L2 及以下 ADAS 功能已经

在越来越多的高标准工业自动化应用领域，技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。 在采用了闭环技术后，闭环步进电机为用户提供出色的精度和效率，既能达到伺服电机的性能，又具有步进电机的低价优势。成本更低的步进电机正在逐渐渗透到原本被高成本伺服电机所支配的应用领域。 步进电机与伺服电机之对比 根据传统的观念，在需要速度超过800 RPM以及需要高动态响应的应用中，伺服控制系统性能更为出色。步进电机则更适合用于速度较低、低到中等加速度、需要较高保持转矩的应用。 那么这种关于步进电机和伺服电机的传统观念的依据是什么呢？下面让我们来详细分析下。 1 结 构 步进电机采用步进方式转动，利用磁线圈逐步拉动一个磁体，使其

要闻： 7月27日上午，第十九届全国大学生汽车竞赛地平线创意组智慧医疗赛道全国选拔赛开幕式隆重举行，大赛由中国自动化学会、第十九届全国大学生智能汽车竞赛组织委员会主办，武汉理工大学、地平线、古月居承办。首年即吸引来自全国各地280支队伍的报名，参赛人数突破2000人，覆盖全国120多所高校。 全国大学生智能汽车竞赛是教育部白名单内A类赛事，也是智能汽车领域历史最悠久、覆盖学校最广、影响力最大赛事之一。迄今，在全国数百所高校的支持下，全国大学生智能汽车竞赛已成功举办了十八届，参赛学生总规模超55万人次。 （开幕式大合照图） 2024年，地平线首次参加全国大学生智能汽车竞赛并开设了智慧医疗赛道，该赛道是12个赛道中唯一率先

熟悉和掌握工厂常用控制电气控制电路，是每个电工必备的基本功，很多人面对各种各样的实际控制电路常常觉得无从下手。 小编花了两天终于找到这个，在这分享给大家：电气设备控制电路的图集，其中除了控制电路图外还有对应的实物接线图，比较直观，有助于大家提高实际接线能力。 其中包含了全压启动的电动机常用控制电路124例： 无声装置的电动机控制电路12例 按照生产工艺要求的电动机控制电路21例 液位 控制器 启停的供排水泵电动机控制电路7例 采用频敏变阻器启动的电动机控制电路5例 绕线型电动机转子串联 电阻 启动控制电路8例 小型混凝土搅拌机控制电路9例等301例电路图 此外还有常用的电气文

三相正弦波无传感器风扇电机驱动IC — GC5958 — 产品说明 GC5958为三相无刷直流电机的无传感器速度控制提供了所有电路。正弦波驱动的方法可以更好的降低噪声。控制器功能包括启动电路、反电动势换向控制、脉宽调制（PWM）速度控制、锁定保护和热关机电路。GC5958适用于需要静音驱动器的游戏机和CPU冷却器。它有DFN3x3-10封装。 方块图： 芯片特征 1、PWM准正弦驱动器 2、三相无传感器驱动方法 3、可调强制换向频率（用于启动） 4、内置的外部PWM速度控制系统 5、内置快速启动功能 6、FG（转速检测）输出 7、软开关电路（为了降噪） 8、省电功能（PWM负荷输入为0%） 9、内置锁具保护和自动重启功能

对于单片机程序占了多少字节？单片机还剩多少存储空间？想必你看到这篇文章时对这两个问题也很迷糊吧，接下来我就把自己所了解到的关于单片机程序占用空间大小的问题做一个整理，方便自己也方便他人。 1、STM32类单片机在程序编译后会出现下面图片中所示内容 上图中分别有Code、RO-data、RW-data、ZI-data，Code：表示所要执行的代码，程序中所有的函数都位于此处。RO-data：表示只读数据，程序中所定义的全局常量数据和字符串都位于此处。RW-data：表示已初始化的读写数据，程序中定义并且初始化的全局变量和静态变量位于此处。ZI-data：表示未初始化的读写数据，程序中定义了但没有初始化的全局变量和静态变量位于此处