在3D建模方面，绕线式变压器和平板式变压器相比，绕线式变压器的结构更加复杂，匝数和股数较多，大尺寸部件(例如磁芯)和小尺寸部件共存(例如漆皮、胶带)，漆皮的厚度往往非常薄。另外，由于部分导线较粗不便于机器绕制，存在手工绕制的环节，而手工绕制的牵线力度也会存在差异。这些差异都会直接带来建模和仿真过程中的一系列问题，比如：较多的匝数、绕组的环形形状和较薄的绝缘材料会大大增加仿真时间，所以需要考虑减少仿真时间的问题；非常薄的漆皮材料往往会增加网格剖分的难度，仿真效率低或无法进行；机器绕制和手工绕制都有可能引入一致性问题，比如：非均匀的绕组匝间距和非均匀的层间距。为了获得准确的3D模型并进一步得到等效电路模型，需要重点考虑上述问题。 图

1,根据上一章最后一步生成u-boot写入到板子上，生成如下代码 UARU 0x43110220 DDR IS OK! 0x12345678 0xEA000014 U-Boot 2012.10 (Aug 07 2017 - 17:48:43) CPU: S5PC110@400MHz Board: I2C: ready DRAM: 512 MiB WARNING: Caches not enabled Board PMIC init Muxed OneNAND 16MB 2.65/3.3V 16-bit (0xf001) OneNAND version

柔性生产线系统是一种能够适应多种生产需求的自动化生产线，它具有高度的灵活性和可扩展性。本文将详细介绍柔性生产线系统的构成单元。 一、柔性生产线系统概述 1.1 定义 柔性生产线系统是一种以计算机为中心，通过自动化设备、传感器、执行器等组成的生产系统。它能够根据生产需求的变化，快速调整生产线的布局和工艺流程，实现多种产品的生产。 1.2 特点 柔性生产线系统具有以下特点： （1）高度的灵活性：可以根据生产需求的变化，快速调整生产线的布局和工艺流程。 （2）自动化程度高：生产线上的设备和工艺流程可以实现自动化控制，减少人工干预。 （3）可扩展性：可以根据生产规模的扩大，方便地增加生产线的设备和工艺流程。 （4）可靠性高：采用先进的控制

电动阀与PLC控制柜的接线是工业自动化领域中常见的一种应用。本文将详细介绍电动阀与PLC控制柜的接线方法，包括接线原理、接线步骤、注意事项等。 一、接线原理 电动阀的工作原理 电动阀是一种通过电动执行器驱动阀门开启或关闭的设备。电动阀的工作原理是利用电动执行器的电机驱动阀门的阀杆，从而实现阀门的开启或关闭。电动阀广泛应用于石油、化工、电力、冶金、轻工、环保等领域。 PLC的工作原理 PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的计算机控制系统。PLC通过接收输入信号，执行用户编写的程序，输出控制信号，实现对生产过程的控制。PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编

驱动电机是工业自动化和机械设备中的重要组成部分，其性能和可靠性直接影响到整个系统的稳定性和效率。然而，由于各种原因，驱动电机在使用过程中可能会出现各种电气故障。本文将详细介绍驱动电机检修中的电气故障及其诊断和处理方法。 一、驱动电机的基本原理 驱动电机是一种将电能转换为机械能的装置，其工作原理是利用电磁感应原理，通过电流在电机内部产生磁场，进而驱动转子旋转。驱动电机按照其工作原理可分为直流电机、交流电机和步进电机等。 二、驱动电机的电气故障类型 电源故障：包括电源电压不稳定、电源频率异常、电源相序错误等。 电机绕组故障：包括绕组短路、绕组断路、绕组接地等。 电机轴承故障：包括轴承损坏、轴承磨损、轴承润滑不良等。 电机绝缘故

当消费者想要购买电动汽车时，为电动汽车充电的时间持续影响他们的购买决定。今天，为电动汽车充电的最快方式是大功率直流（DC）快速充电。直流快速充电与交流充电不同，在设计车辆电气架构的关键部件（如充电插座）时，需要OEM厂商的具体考虑。 较慢的充电选项（交流电1级和交流电2级）使用交流电，这就是通常从电网输送电力的方式，也是向家庭输送电力的方式。根据北美的SAE J1772标准，交流充电率可以从12A到80A不等，而其他地方的充电率则根据地区标准，如IEC 62196或GB/T 20234而有所不同。当电动汽车车主在家里为其车辆充电时，他们将电动汽车充电器插入车辆的充电口，然后电动汽车的车载充电器将交流电转换为直流电，为电池充电。

驱动程序分为在ubuntu上运行和在ARM开发板上运行两种,我们分别来进行测试 1.源码 empty#include linux init.h= #include linux module.h= static int hello_init(void) { printk(KERN_EMERG Enter Hello abc World!n ); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_EMERG Exit hello world!n ); } module_init(hello

前面的基础知识中使用了物理地址来点亮LED灯的，现在，学习了MMU的有关知识，下面就是利用MMU的知识，用虚拟地址来点亮LED灯。而且前面还关闭了MMU所以接下来要使用MMU就得打开MMU。 在前面的学习知道，从虚拟地址映射成物理地址有三种方式的： 段的方式 粗页的方式 细页的方式 接下来就是使用段的映射方式来实现虚拟地址到物理地址的转化。 段的方式的实现步骤： 1、建立一张Translation table： 可以看到段的方式的表的信息。 2、建立了这张表之后，还要把这张表的基地址TTB（Translation Table Base）写到CP15的c2寄存器里，这样MMU才能找得到这张表。 3、就是打开M

随着国内液流电池生产能力的提高，液流电池电极碳毡市场的需求也在逐渐增加。碳毡在电堆中非常重要，因为它直接影响到电池的性能和效率，作为液流电池的电极材料，具有高稳定性、高导电性和大的比表面积，这些特性使得碳毡能够有效地进行氧化还原反应，从而储存和释 ...

10月9日消息，今天的新品天玑发布会上，除了天玑9400之外，联发科还向车圈扔了一枚王炸——全球首发3nm旗舰汽车座舱芯片CT-X1。 联发科表示，CT-X1拥有强劲的旗舰级CPU、GPU和NPU，至高支持10块屏幕，16个摄像头，8K30视频播放和录制，9K分辨率显示，以及5G和Wi-Fi 7等先进通信技术。 据了解，CT-X1和天玑9400一样采用全大核CPU，CPU算力达到260K DMIPS（百万条指令每秒），拥有硬件级GPU（3000 GFLOPS）以及端侧生成式AI NPU（46+TOPS），最高支持端侧130亿多模态生成式AI模型。 有关CT-X1的详细核心规格暂时欠奉。但根据此前爆料，其实测性能超

15.1 FLASH Flash，全名叫做Flash EEPROM Memory，即平时所说的“闪存”，它结合了ROM和RAM的长处，不仅可以反复擦除，还可以快速读取数据，STM32运行的程序其实就是存放在Flash当中，但是由于STM32的Flash一般1M左右，只能存储程序大小的数据，所以往往需要外扩Flash来存储数据，比如LCD界面当中的汉字字库，以及文件系统中读取的文件内容。 但是一般Flash的擦除次数有限制，STM32F1系列最新的文档指出，片内的FLASH擦写次数大约在1W次左右，所以一般Flash用于擦除次数不多，但是数据量很大的场合。 这个Flash读写实验我们用到的芯片是W25Q128，这是一款采用S

一、外部中断分组： 外部中断组0 GROUP0 GPN0--GPN15 GPL8--GPL14 GPM0--GPM4 外部中断组1 GROUP1 GPA0--GPA7 GPB0--GPB6 外部中断组2 GROUP2 GPC0--GPC7 外部中断组3 GROUP3 GPD0--GPD5 外部中断组4 GROUP4 GPF0--GPF14 外部中断组5 GROUP5 GPG0--GPG7 外部中断组6 GROUP6 GPH0--GPH9 外部中断组7 GROUP7 GPO0--GPO15 外部中断组8 GROUP8 GPP0--GPP14 外部中断组9 GROUP9 GPQ0--GPQ9

8月27日，在由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网·智能制造、OFweek维科网· 机器人 承办的“ 全数会 2024（第五届）中国人形机器人技术创新发展大会”上，北京华航唯实机器人科技股份有限公司华南区销售负责人陈维以“华航工业软件：助力企业在 数字化转型 中腾飞”为主题发表了精彩演讲。 华航唯实专注于工业软件开发和智能制造解决方案，是国家级专精特新“小巨人”企业，国家级高新技术企业，公司以工业软件为核心，致力于推动企业 数字化 、智能化转型。 自主研发核心技术，掌握 工业机器人 离线编程仿真和智能工厂虚拟调试等核心技术，现有专利100余项，实现核心技术自主可控。 在业务上，华航唯实已完成布局，从机

基础知识 基础知识部分主要需要讲的就是安防系统的基本组件。 摄像头：摄像头有应用于室外的，也有应用于室内的。室内的肯定不能用在室外。摄像头的作用我就不用多说了，无非就是录制画面。现在的安防摄像头普遍具有移动抓拍功能，监测到物体移动会自动抓拍，可以选择推送给用户，而如果画面没有变化则基本上不需要写入新的数据，存储空间占用也不大。常见的室内摄像头有广角和云台两种，广角的覆盖面积比较大（也就是焦距很短），但是不能移动，云台的可以上下左右转动，但是一般视野覆盖的区域比较小（也就是焦距比较长），两者各有利弊，可以搭配使用。略有遗憾的是，目前绝大部分云台摄像头还不具备自动追踪移动和自动巡检的功能。 门磁：门磁前面也说过，可以感应门或者窗的

概述 本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中进行开发，同时通过开发板内进行验证。 本例程主要讲解如何对芯片自带Flash进行读写，用芯片内部Flash可以对一些需要断电保存的数据进行保存，无需加外部得存储芯片，本例程采用的是STM32F103ZET6进行移植，512K大小的Flash。 样品申请 https://www.wjx.top/vm/mB2IKus.aspx 生成例程 这里准备了自己绘制的开发板进行验证。 配置时钟树，配置时钟为64M。 查看原理图，PA9和PA10设置为开发板的串口。 配置串口。 串口重定向 在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 iden

本来以为自己可以很快就把中断程序写好的，但是没想到知道昨天才有了点眉目，虽然还不知道对不对，但是写出来给大家批评指正。 笔者自从上次写了一个轮询式的按键驱动LED灯之后就一直在弄中断这一部分，可是弄来弄去都没什么起色，只好也中断一段时间去配置自己的linux系统，写写应用程序，果然停了几天后突然就成了，真是不知道怎么回事。下面说说笔者的思路。 笔者从《ARM体系结构与编程》这本书中知道了ARM中有七种中断，中断需要中断向量表，而且中断向量表需要放在最低端从地址空间0开始的连续32字节内，为什么七个中断要32字节呢？因为倒数第三个四字节的空间需要空出来。然后是ARM中的中断处理体系，想必阅者都知道x86的中断过程吧，外设通过

8 月 14 日消息，市场调研机构 Canalys 今天发布了全球 AI PC 最新的出货报告。数据显示，今年第二季度具备 AI 功能的 PC 出货量达到 880 万台，占个人电脑总出货量的 14%。 报告认为，随着所有主要处理器供应商的 AI PC 路线图的顺利实施，设备供应量和最终用户采用率将在 2024 年下半年及以后大幅提升。 报告将 AI PC 定义为包含专用 AI 工作负载芯片组或块（如 NPU）的台式机和笔记本电脑，支持专门用于运行端侧 AI 任务。 Canalys 首席分析师 Ishan Dutt 表示：“该季度为 AI PC 的扩展增添了显著动力。6 月份，搭载基于 Arm 架构的高通骁龙 X 系列芯片的 A

近年来，随着国家新能源汽车推广力度的增大，新能源汽车行业的持续快速发展，我们在日常生活中可以看到越来越多的新能源汽车，新能源汽车已然成为当前的一种时尚。接下来就为大家介绍一下新能源汽车的大脑-电控系统。 1 电控系统的构成 新能源汽车电控系统，狭义上指的是整车控制器，广义上讲，则包括整车控制器、电池管理系统、驱动电机控制器等。 新能源汽车 电控系统组成简图 01. 整车控制器VCU 整车控制器作为电动汽车中央控制单元，是整个控制系统的核心，也是各个子系统的调控中心。 VCU的主要功能是协调管理整车运行状态，包括采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号，根据驾驶员意图综合分析做出相应判定后，监

什么是3S/2S坐标变换？ 在《什么是SVPWM发波及其实际应用讲解》中我们说到：对于对称的三相电压 在UVW三相静止坐标系下的合成矢量为逆时针方向旋转的电压矢量，旋转角速度和矢量幅值 那么我们来详细分析一下，为什么对称的三相电压的合成矢量是这样的。 为了方便分析这个问题，我们在三相静止坐标系下再建立一个两相静止坐标系AB，其中A轴与U轴重合。 根据矢量分解和合成的方法，我们可以把UVW三个轴上的独立瞬时电压分解到AB两个轴上，转换公式如下： 对于三相正弦 信号 ，使用上述转换公式变换到AB轴上，其表达式为： A轴和B轴之间的夹角为90°，所以合成矢量Us的幅值可以直接用勾股定理计算： 合成

从第一次训练开始我们就接触到了一个新的名词——PID控制理论。接触这个理论时间还是挺早的。大二某天晚上与学长“促膝交谈”时他就有跟我提起过这个算法。当初他给我说的一个应用的场合就是在智能小车两个轮子速度的控制上，通过pid使得两个轮子的速度尽可能接近相等。那个时候就感觉很纠结，速度控制直接左边慢一点就给左边加速，反之给右边加速。但真正当第一个题目（恒温水壶）做出来的时候就发现，如果用传统的方法去做控制（即温度高则不加温，温度低则加温），控制的提升速度与控制值的超调范围无法达到两者兼顾的效果（这也是为什么最后我们做出来的结果都不怎么好的原因之一，因为我网上百度的pid算法是个伪的。）。理论上（PID到现在为止没有调试成功过），通过P