11月6日消息，据报道，英国南安普顿大学的研究人员正在进行一项突破性实验，测试一款装备了创新“神经系统”的无人机。 据悉，这款无人机采用了光纤作为核心架构，灵感源自人类神经系统，能够不间断地监控无人机结构的完整性与健康状态。此技术的融入，不仅大幅提升了无人机的运行效能，还极大减少了执行着陆检查的需求，预示着运营成本的显著削减。 该光纤神经系统的精髓在于，它利用光信号而非传统电信号进行实时数据传输，有效规避了电子系统易受射频干扰的局限。 系统内置了先进的光学散斑技术，能够即时捕获无人机的应力分布与形变信息。这些信息以光信号形式迅速传递至地面控制站，由人工智能算法进行深入分析，从而精确评估无人机的健康状态，并预先识别潜在故障。 尤为值

串口的功能就是接受数据跟发送数据的，在上一节已经了解串口的引脚信号。但是数据的收发需要一定的条件，也就是串口的初始化。所以所以今天的内容就会被划分为三个部分： 1.串口的初始化： 创建一个uart.c来对串口进行处理，然后把它加入到Makefile工程文件里： 接着就是串口处理程序的实现了。 程序的刚开始是对串口进行初始化，初始化的步骤： 配置引脚功能 设置数据模式 设置工作模式 设置波特率。 1）配置引脚功能： 在2440里的串口底板原理图： 上面的11 TXD0和12 RXD0就是串口的发送和接受引脚，对应的编号里的3,2口，5口是接地的。接下来在核心板原理图里找对应的共用引脚。在核心板原理图里搜

以下是这些电机的优缺点概述： 一、优点： (1)成本低： 两相永磁式(PM)型步进电机通常比同等大小的混合式(HB)型步进电机的价格低。 (2)气隙大、噪音低： 与混合式(HB)型步进电机相比，永磁式(PM)型步进电机具有更大的气隙和爪级构造，步距角度大，使得在相同转速下，切换次数较少，噪音较低。 (3)分辨率高： 两相混合式(HB)型步进电机通常具有较高的分辨率，如一般步距角为1.8°，使得其得到广泛应用。 (4)转矩大： 两相混合式(HB)型步进电机与多相混合式(HB)型步进电机相比，驱动功率管用量多，但价格便宜，且转矩大。 (5)精度高： 两相步进电机是一种具有高精度的电机，其精度可以达到极高水平，因为每一次步进角度都是固定

三菱PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是工业自动化领域中常用的一种控制器。它具有强大的功能和灵活性，可以满足各种工业控制需求。在三菱PLC中，定时器是一种非常重要的功能，用于实现时间控制和延时控制。 一、三菱PLC定时器的基本概念 定时器的定义 定时器是一种用于测量时间间隔的设备，它可以在PLC程序中实现延时控制、时间控制等功能。定时器可以按照设定的时间间隔，对输入信号进行计数，当计数达到设定值时，定时器输出信号。 定时器的分类 三菱PLC中的定时器主要分为两类：T型定时器和D型定时器。 T型定时器：采用16位计数器，最大设定值为32767（16位二进制数的最大值）。

2024年9月12日，由盖世汽车主办的汽车智能照明技术论坛在上海圆满落幕。 本次论坛以“智见·照亮未来”为主题，重点聚焦氛围灯创新设计、智慧照明、像素化车灯技术、环保节能车灯、国际汽车灯具法规等热点话题，众多行业专家学者和企业精英展开深入探讨，共话汽车照明技术创新与产业发展趋势，推动汽车照明产业高质量发展。 同时，感谢吉利汽车、赛力斯汽车、泛亚汽车、马瑞利、安通林、星宇车灯、Lumileds（亮锐）、英迪芯微、海拉、艾迈斯欧司朗、舜宇精工、富维海拉、极海半导体、德派、普华软件、百康光学、捷仕泰、灿瑞科技、固德电材、思索技术、同星智能、真茂佳、均普智能、智楠、益鑫通、赛卓电子和北极大等生态合作伙伴的大力支持！ 开幕

一、移植环境 主 机：VMWare--Fedora 9 开发板：Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz u-boot：u-boot-2009.08.tar.bz2 二、移植步骤 5）准备进入u-boot的第二阶段（在u-boot中添加对我们开发板上Nand Flash的支持）。 目前u-boot中还没有对2440上Nand Flash的支持，也就是说要想u-boot从Nand Flash上启动得自己去实现了。 首先，在include/configs/my2440.h头文件中定义Nand要用到的宏和寄存器，如下： #gedit in

在画原理图之前，一般的做法是先把引脚分类好，然后才开始画原理图。 要想根据功能来分配 IO，那就得先知道每个 IO 的功能说明，这个我们可以从官方的数据手册里面找到。在学习的时候，有两个官方资料我们会经常用到，一个是参考手册（英文叫 Referencemanual），另外一个是数据手册（英文叫 Data Sheet）。两者的具体区别见下表。 数据手册主要用于芯片选型和设计原理图时参考，参考手册主要用于在编程的时候查阅。在数据手册中，有关引脚定义的部分在 Pinouts and pin description 这个小节中。数据手册中对引脚定义具体定义见下表。 对上表中引脚定义的解读，见下图。 举例，如果MCU 型号是

1.时钟架构 简化一下如图所示： 1.1.时钟源的选择 S3C2440的时钟源来源有两种： 外部晶振（OSC） 外部时钟信号（EXTCLK） 选择哪一路作为S3C2440的时钟源由模式控制引脚OM3和OM2引脚（的电平）决定，如何选择见下图： 以JZ2440开发板为例，其使用的是12Mhz外部晶振， 硬件电路如下： 其OM3和OM2选择引脚设置如下，选择第一种方式： 1.2.MPLL改变主时钟FCLK的控制时序（上电复位时序） 2.实验 —— LED闪烁（为了后续对比） 2.1.实验目的 使用C语言控制LED闪烁。 2.2.实验代码 启动文件与之前相同； C程序添加延时函数delay修改后如下：

全球汽车激光雷达市场预计将从 2023 年的 5.38 亿美元增长到 2029 年的 36.32 亿美元，2023 年至 2029 年的复合年增长率为 38%。虽然 2022 年我们处于 PC 和 LCV 市场与自动驾驶出租车市场的十字路口，但在 2023 年，PC 和 LCV 市场现在显然占据了市场主导地位。 第一批自动驾驶出租车服务于 2016 年 8 月在新加坡由 NuTonomy 推出，2017 年随着 Waymo 和 Cruise 的进入迈出了第一步，它们分别在亚利桑那州凤凰城和加利福尼亚州旧金山开始运营。此后，我们看到滴滴、AutoX 和百度等中国公司进入市场。所有这些公司都在世界各地的城市开设了新服务，使自动驾驶

一、简介 智能金属探测器是基于 OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）操作系统，利用电磁感应原理来探测周围的金属物体。该样例采用多设备协同的方式，兼容 OpenHarmony 设备开发与应用开发，整个样例体现了 OpenHarmony 的 NAPI、eTS UI、UI 管理状态 @state 和音频播放等技术特性。 本项目由 Geek_Lite_Board 开发板和润和 RK3568 开发板构成，Geek_Lite_Board 开发板主控芯片为 STM32F427IIH6，作为设备端检测磁场强度的变化，使用的是 OpenHarmony 3.0 LTS 版本。润和 RK3568 开发板是由

硬件与开发环境介绍 开发板： 本次选用的开发板是大疆创新的RoboMaster开发板C型，其上面采用高性能的STM32F407IG芯片。开发板C型具有如下外设： 用户自定义LED、5V接口、BOOT配置接口、micro USB接口、SWD接口、按键、可配置I/O接口、UART接口、CAN总线接口、PWM接口、DBUS接口、数字摄像头FPC接口、蜂鸣器、电压检测ADC、六轴惯性测量单元和磁力计。 这个也是我可以找到体积最小的板载陀螺仪的开发板，常用的接口也都有，很适合用在控制上。 软件环境： IDE：RT-Thread Studio RT-Thread：V4.1.0 STM32CubeMx：V6.7.0 STM32CubePr

在飞速发展的今天，作为图形（）领域的佼佼者，其一举一动都牵动着全球科技界的目光。近日，英伟达CEO在接受专访时，就美国对中国大陆的出口禁令、人形技术的发展、应用的电力挑战等热点问题发表了深刻见解。 谈到美国对中国大陆的芯片出口禁令，黄仁勋坦言，作为一家国际性的高科技企业，英伟达有责任遵守美国政府的政策。然而，他也强调，中国大陆市场是一个极为重要且规模庞大的市场，对于英伟达而言，这一市场具有不可忽视的战略意义。因此，在遵守法规的前提下，英伟达将致力于为中国大陆客户提供高质量的服务和。 黄仁勋表示，尽管面临出口禁令的挑战，但英伟达将积极调整战略，制造可出口的产品，以满足中国大陆客户的需求。他相信，在双方的共同努力下

逐际动力完成新一轮战略融资 5月17日，通用 机器人 公司深圳逐际动力科技有限公司（以下简称“逐际动力”）完成新一轮战略融资，具体金额尚未披露，投资方为杭州灏月企业管理有限公司。 值得注意的是，杭州灏月是阿里巴巴（中国）网络技术有限公司的一致行动人公司，两家公司的股东持股情况一致：淘宝（中国）软件有限公司持股57.5947%、浙江天猫技术有限公司持股35.7470%、ALIBABA.COM CHINA LIMITED持股6.6583%。 此外，杭州灏月的法定代表人胡晓，也是阿里巴巴集团战略投资部董事总经理。此次押注逐际动力，标志着在人形浪潮下，阿里在 智能机器人 领域的进一步深化布局。 而作为通用机器人新秀，逐际动力去年就曾以“

一、氢燃料电池介绍： 氢气是宇宙中储量丰富的物质，占了宇宙化学元素重量的75%。虽然氢气因为极小的密度在大气中含量少，但是氢气是地壳中第三丰富的元素，大多数是以化合物的形式存在，例如碳氢化合物和水。我们很容易利用一些成熟的技术将氢气从这些化合物中提取出来。 在这些技术中，化石燃料的化学重整制取了目前全球约90%的氢气，剩余的大多用电解的方法制取。利用可再生能源例如太阳能风能来制取氢气，以及利用生物科技制取氢气被认为是未来较好的解决方案。每种制氢方法现阶段都有其优缺点，需要根据地点的经济特性决定。 氢气的化学性质非常活泼，属于易燃气体，其爆炸极限为4%-75%。氢气在工业上被广泛使用，例如石油精炼、玻璃生产、合成氨、大型发电机组冷

一、高精度定位技术发展现状 在高精度定位平台方面，国外出现了不同形式的精密定位平台发展产品，而我国在精密定位平台的研发方面尚处于落后趋势，在高速高精密定位领域技术基础薄弱，大部分高精密产品都依赖进口，而国外为了控制高新技术，限制向我国出口。为加快我国高精度产业及制造业的快速发展，对精密定位技术的研究已经迫在眉睫。 控制是影响定位平台定位精度的重要因素之一，在运动控制系统领域，目前国外主要有PMAC、ACS、NEWPORT、AEROTECH等高端控制器，但是这些控制器比较封闭，有的甚至需要专门学习其对应的开发语言，如ACS的ACSPL+，这无疑增加了开发的难度。 为追求更高的定位平台精度，本应用选用了倍福的Tw

太空探索一直是人类科技创新和知识拓展的重要驱动力，而随着技术发展， 机器人 也逐渐成为其中的中坚力量。 MDA Space总部位于安大略省布兰普顿，公司专注卫星、地球和空间观测以及太空探索和基础设施建设。而近日，MDA Space表示其从加拿大航天局（CSA）获得的2.5亿美元国际空间站机器人运营合同延期，将在2024财年第二季度将合同添加至积压订单中。 作为该系统的总体集成商和运营者，MDA Space已在太空机器人领域积累了多年经验，公司自2001年便开始与CSA及其国际伙伴密切合作，为MSS的运营做好各项准备工作。特别是在提供“机器人飞控”方面。 机器人就像控制室中的飞行员，他们需要实时制定计划并做出决策，精准操控机器人执行

ROS与STM32的通信流程如图所示 主要包含两个方面： 小车里程计数据的上传与接收 控制指令的下发与接收 1.原始消息内容 在ROS中，里程计数据主要包括机器人的位姿(位置和姿态)，以及机器人的速度(线速度和角速度)。对于本实验所用到的麦轮地面机器人，只需要知道机器人的x轴与y轴线速度、x轴与y轴位置、z轴角速度、偏航角即可。 由于对速度积分可以得到位置，对角速度积分可以得到角度，所以STM32端上传的里程计数据只需要包括机器人的 x轴与y轴线速度、z轴角速度 ，ROS端在接收到这些数据后，进行积分即可得到位置和角度。 另外，在本实验用到的STM32端集成了一个ICM20602姿态传感器，其中内置了姿态解算算法，可以获

随着全球对环保意识的提高，新能源汽车越来越受到人们的关注，其中最为重要的是电动汽车（Electric Vehicle，EV）。与传统的汽油车相比，电动车的动力系统完全不同，电池作为存储能量的重要元素起着至关重要的作用。那么，电动汽车中的电是如何转换的呢？在本文中，我们将通过电动汽车的工作原理、电池成分及电能转换等方面来详细介绍电动汽车中的电是如何转换的。 一、电动汽车的工作原理 电动汽车是利用电动机作为动力源，而电能则由电池来储存，为电动机提供动力。下面详细介绍电动汽车的三个主要组成部分。 1. 电池组：充当能量储存单元的重要组成部分。 电池是电动汽车的核心。一般来说，电池组由多节电池单体组成，电池单体又由正极、负极、电解液、隔膜

4 月 28 日消息，三星半导体日前宣布量产第九代 V-NAND 1Tb TLC 产品，位密度（bit density）比上一代产品提高约 50%，通过通道孔蚀刻技术（channel hole etching）提高生产效率。 第九代 V-NAND 采用双重堆叠技术，在旗舰 V8 闪存的 236 层基础上，再次达到了 290 层，主要面向大型企业服务器以及人工智能和云设备。 而业内消息称三星计划明年推出第 10 代 NAND 芯片，采用三重堆叠技术，达到 430 层，进一步提高 NAND 的密度，并巩固和扩大其领先优势。 市场研究公司 Omdia 预计，NAND 闪存市场在 2023 年下降 37.7% 后，预计今年将增长 38