伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域。伺服电机的控制模式对于整个系统的稳定性、精度和性能至关重要。本文将详细介绍伺服电机常用的三种控制模式：位置控制模式、速度控制模式和转矩控制模式。 1. 位置控制模式 位置控制模式是伺服电机最基本的控制方式，其主要目标是使电机轴达到预定的位置。在这种模式下，控制器会根据给定的位置指令和电机的实际位置，计算出所需的位置偏差，然后通过调整电机的运行状态来消除这个偏差，直至电机轴达到预定位置。 1.1 控制原理 位置控制模式的核心是位置闭环控制系统。该系统由位置传感器、控制器、驱动器和电机组成。位置传感器负责检测电机轴的实际位置，并将位置信号转换为电

梅赛德斯-奔驰为其入门级别车型纯电动CLA插上了高科技翅膀，凭借超高的能效表现，该车原型车在意大利纳尔多赛道以3717公里的成绩创造了电动车24小时行驶最长世界纪录。在最便宜的产品上使用最先进的技术，梅赛德斯-奔驰产品阵容中全新CLA的地位很独特。 全新梅赛德斯-奔驰CLA的量产车型预计将于明年上市销售，其动力总成技术走在了时代前列。该车是基于全新梅赛德斯模块化架构（MMA）打造的首款车型，采用800伏电气架构，可实现快速充电。 新车引入两速变速器，同时优化了电动机效率，还采用了新的混合动力系统取代传统内燃机。不久后，基于MMA架构将诞生两款入门级车型，以取代目前的GLA和GLB/EQB，还有一款小号的G级越野车。

在当今这个科技进步迅速、信息技术飞速发展的时代，智能光电感知技术作为前沿科技领域的重要组成部分，正在逐渐成为推动各行各业创新发展不可或缺的关键驱动力。 这项技术通过利用先进的光电转换原理，实现对环境光、物体形状、颜色乃至温度等多维度信息的精准捕捉与分析，为智能系统提供了“看”世界的眼睛。无论是智能制造、智慧城市、 医疗 健康还是安全监控等领域，智能光电感知技术都展现出了其独特的优势和广阔的应用前景。 燧石技术（烟台）有限公司（以下简称“燧石技术”），作为智能光电感知技术领域的佼佼者，凭借其强大的研发实力和丰富的产品线，推出了一系列令人瞩目的产品。 此次燧石计划产品试用活动，将免费带您深入体验这些前沿科技产品的魅力。 智能光电感知

10月14日，云南省发展改革委、云南省能源局印发的《云南省2024年第二批新能源项目开发建设方案》（以下简称《方案》）显示，纳入云南省2024年第二批新能源项目开发建设方案实施的项目共108个，装机容量934.75万千瓦时，其中风电项目30个、装机容量242.26万千瓦时， ...

01 前言 大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发，本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上的移植。 02 准备 硬件：NUCLEO-G070 软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0 03 创建CubeMX工程 在CubeMX中创建闪灯和串口打印的基础工程，并在实验板上验证工程的正确性。 然后继续配置IWDG、WWDG、CRC外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位，可以在CubeMX中配置为不调用。 将X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整个Middleware

　　噪声，也称噪音，是让听到它的人和自然界带来烦恼的、不受欢迎的声音。影响人们工作学习休息的声音都称为噪声。对噪声的感受因各人的感觉、习惯等而不同，因此噪声有时是一个主观的感受。一般来说人们将影响人的交谈或思考的环境声音称为噪声。 　　降噪耳机定义 　　降噪耳机是指利用某种方法达到降低噪音的一种耳机。目前降噪耳机有两种分别为：主动降噪耳机和被动降噪耳机。 　　主动降噪功能就是通过降噪系统产生与外界噪音相等的反向声波，将噪音中和，从而实现降噪的效果。被动式降噪耳机主要通过包围耳朵形成封闭空间，或者采用硅胶耳塞等隔音材料来阻挡外界噪声。 　　主动降噪和被动降噪耳机的区别 被动降噪（隔声降噪） 　　从降噪原理上说，被动降噪是在耳

什么是串口通讯？ 串行通讯是指仅用一根接收线和一根发送线就能将数据以位进行传输的一种通讯方式。尽管串行通讯的比按字节传输的并行 通信 慢，但是串口可以在仅仅使用两根线的情况下就能实现数据的传输。 典型的串口通信使用3根线完成，分别是地线、发送、接收。由于串口通信是异步的，所以 端口 能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。串口通信最重要的 参数 是波特率、数据位、停止位和奇偶的校验。对于两个需要进行串口通信的端口，这些参数必须匹配，这也是能够实现串口通讯的前提。如下是串行通讯示数据传输意图。 串口通讯的通讯协议 最初数据是 模拟 信号 输出简单过程量，后来仪表 接口 出现了 RS232 接口，这种接口可以实现点对点

硬件资源 正点原子stm32f407zgt6探索者开发板，片上Flash(ROM)大小为1024KB，RAM大小为192KB，板载一个SPI Flash W25Q128。 BootLoader配置 根据官方文档： https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/ （公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开） BootLoader的基本配置如下，加密压缩的配置可以不选。 上述的分区表以及bootloader所占空间可以用下面的图表示，偏移地址的概念为从0x08000000开始偏移。 flash空间的前12

在编制PLC程序时，不管是新手还是老手，都会犯下面的这种低级错误。因为这种错误是非语法上的，所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生，自己有时还很难发现，直至上机调试运行时，所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前，才察觉出来有问题，再对PLC程序逐条逐句查找分析，或采取对程序逐条逐句执行，费时费工。 那么究竟是什么问题易使我们犯下这种低级错误呢？ 继电器电气控制的固有思维，在编制程序时，某个或几个输入点采用物理常闭触点（如停止开关、行程限位开关），在程序中，仍延续继电器电气控制方式编制，即仍采用常闭接点作为导通条件使用。 下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明： 根据上图编制的不能运行的错误PLC程序如下：

01 前言 STM32：意法半导体在 2007 年 6 月 11 日发布的产品，32位单片机。 GD32：兆易创新 2013 年发布的产品，在芯片开发、配置、命名上基本模仿 STM32，甚至 GPIO 和 STM32 都是 pin to pin 的，封装不改焊上去直接用。有时候 STM32 的源码不修改，重新编译烧写到 GD32 上就可以跑。当然也有很多不同，比如串口驱动、USB 、库文件等。 ESP32：乐鑫公司 2017 年开发的产品，和 STM32、GD32 不同，ESP32 主要面向物联网领域，支持功能很多，但引出 GPIO pin 脚很少，因此大多数 GPIO 都有很多复用功能。出厂就集成蓝牙、WiFi 等物联网必备功

8月19日，全省开发区2024年第三次项目集中签约一批、开工一批、投产一批三个一批活动在各市同步举行。此次三个一批活动中，共铺排项目55个，总投资167.57亿元，其中签约一批项目14个，总投资80.17亿元；开工一批项目21个，总投资41.1亿元；投产一批项目20个，总投资 ...

动力电池行业步入激烈“淘汰浪潮”。 近期，蜂巢能源董事长杨红新发出警示：“锂电市场淘汰赛愈演愈烈，预计年内储能企业或将缩减半数，动力电池企业年底前或将缩减至不足40家，且未来两年淘汰速度将持续加快。” 他进一步指出，2024年标志着锂电行业步入深度调整的新纪元，一系列挑战接踵而至：产能过剩问题凸显，融资环境趋紧，价格竞争白热化，企业经营面临前所未有的考验。这一系列变化预示着行业正经历着前所未有的洗牌与重构。 库存压力较大 中国汽车动力电池产业创新联盟最新数据揭示，今年前六个月，国内动力电池及其他电池总产量达到430.0GWh，较去年同期大幅增长36.9%。然而，同期累计装车量仅为203.3GWh，增长3

0 引言 可调光衰减器(VOA)是光纤通信系统中的一种重要的光纤动态器件，主要用于密集波分复用(DWDM)系统中信道的功率平衡，实现增益平坦、动态增益平衡及传输功率均衡。而数字可调光衰减器由于控制简单、体积小，较好的光学性能而得到了较大的发展。 目前可调光衰减器已经广泛应用于光通信领域的通信设备中，通用的做法是在设备中集成了数字可调光衰减器，通过设备的软件根据系统的需要对可调光衰减器的衰减量进行调节，由于VOA集成到了设备中，光路也必须集成在设备中，并固定下来，这使得光路系统不能灵活的配置，而在DWDM 系统中，不同的站点，不同传输容量都需要根据实际的网络情况进行灵活的配置，而VOA 作为系统中重要的可配置器件，不能随着系统的

募资缩水8亿，智驾圈的“生死时速” 近日，智驾领域再传重磅消息：又一重量级玩家，即将登陆资本市场。 6月17日，中国证监会披露关于Momenta Global Limited（梦腾智驾环球有限公司）境外发行上市备案通知书。 这意味着Momenta，这家用6年干到行业标杆的“优等生”，正式拿到美股“入场券”，吹响冲刺号角。 据公告，Momenta拟发行不超过6335.2856万股普通股，计划在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。这也验证了此前外媒关于Momenta秘密启动美股IPO，预计募资2-3亿美元的传闻。 不过，这并不是Momenta首次出现上市传闻，早在2020年，就有媒体爆料其考虑在美国或香港上市，而当时风头正盛

究了四天linux内核移植和文件系统制作，总算移植成功，在这里和大家分享一下，我是一个初学者，有不对的地方，请大家指点。 一，准备工作 1,内核版本：2.6.30.10 busybox 1.13.0 编译器：arm-linux-3.4.1 文件系统：yaffs2 平台：mini2440 2,移植linux 1）Linux 2.6.30.10的下载地址： http://www.kernel.org/ 2）yaffs2文件系统的下载地址： http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/ 点击Download GNU tarball，下载cvs-root.tar.gz 3）busybox的下载

单输出自锁控制电路 启动信号 I0.0 和停止信号 I0.1 持续为 ON 的时间般都短。该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。 多输出自锁控制电路（置位、复位） 多输出自锁控制即多个负载自锁输出，有多种 编程 方法，可用置位、复位指令 单向顺序启停控制电路 1. 单向顺序启动控制电路是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，生产过程中的各个执行机构自动有序动作。只有 Q0.0 启动后，Q0.1 方可启动，Q0.2 必须在 Q0.1 启动完成后才可以启动。 2. 单向顺序停止控制电路就是要求按一定顺序停止已经执行的各机构。只有 Q0.2被停止后才可以停止 Q0.1，若想停止 Q0.0，则必须先停止

概述; CH32F1系列是基于32位Cortex-M3内核设计的通用微控制器。片上集成了时钟安全机制、多级电源管理、 通用DMA控制器等。 此系列具有 2 路 USB2.0接口、多通道 TouchKey、 12 位 DAC 转换模块，多通道 12 位 ADC、 多组定时器、 CAN 通讯控制器、 I2C/USART/SPI 等丰富的外设资源。 系统框图; 产品特点; Cortex-M3内核，72MHz系统主频; 单周期乘法和硬件除法; 20KB SRAM，64KB CodeFlash; 供电范围：2.7V-5.5V，GPIO同步供电电压; 多种低功耗模式：睡眠/停止/待机; 上电/断电复位(POR/PDR); 可编程电压监

随着人们对健康的关注，智能血压手表最近一两年成为很多年轻人青睐的科技产品。有些亚健康群体是给自己买，有些是买来送给自己的父母。在他们看来，高颜值、测量精准、功能全面的血压手表在很多方面都实力碾压了之前家中常备的电子血压计。 一块血压手表究竟有哪些黑科技？我以专注于健康监测的智能穿戴产品橙子大健康Watch D为例，带大家一起来深入讨论一下智能血压手表的科技指数。 首先先介绍一下橙子大健康Watch D的功能。它的核心功能是血压监测，可以24小时随时随地精准监测血压，用户不仅可以查看当天的血压监测数据，还能查看过往某月、某年的血压数据，帮助用户实时了解自己长时间的血压变化情况。 此外，橙子大健康Watch D还可以监测心率、

可穿戴设备是一种可以安装在人、动物和物品上，并能感知、传递和处理信息的计算设备，传感器是可穿戴设备的核心器件，可穿戴设备中的传感器是人类感官的延伸，增强了人类“第六感”功能。 向上的增长态势 据市场研究机构MarketsandMarkets发布的报告显示，2023年全球可穿戴设备传感器市场规模达16亿美元，预计到2028年这一数字将增长到42亿美元，复合年增长率高达21.1%。 据悉，这一趋势的推动力在于对更小、更智能、更便宜的传感器的需求日益增长，这使得传感器可以更容易地集成到各种智能设备、智能手机或云服务中，从而使得数据的解读更加方便和有意义。 在过去的五年中，全球互联网普及率发生了显著变化。现在，几乎三分之一的世

该方案可以实现手机充电同时传输USB2.0数据，可应用在各种手机，平板OTG充电转接器方案！ 1： 支持单接的情况下，手机往外输出电压给产品供电! 支持同时充电，传输USB2.0数据，相互不影响！ 2、特点 ◇ SOP-8 封装，外围精简 ◇ 支持 USB PD 2.0，兼容 USB PD 3.0 ◇ 提供予智能设备(电脑，平板，手机) 5V PDO 及 REQUEST 协商 ◇ 自动进行 DR_SWAP 转为 UFP 模式 3、应用 ◇ USB TYPE-C 音频转接器 ◇ USB Type-C HUB