生成式AI 大模型 进入自动驾驶系统的速度越来越快了。7 月初的智驾系统发布会上，理想汽车推出了全链路一体式端到端+ 视觉语言模型的双系统方案。7 月23 日的科技创新日上，蔚来汽车推出世界模型NWM，虽然尚未量产，但也宣誓了蔚来汽车要将生成式AI 大模型 搬上车端自动驾驶系统的决心。7 月30 日的智驾系统发布会上，小鹏汽车宣布全量推送搭载大语言模型技术的XBrain 与XPlanner、XNet 三网合一的端到端 大模型 。到了10 月下旬，理想汽车全量推送了接棒分段式端到端无图NOA 方案的双系统方案。至此，头部智驾车企以生成式AI 大模型解决传统端到端方案缺陷的技术路线已经相当明朗了，不过，这并非生成式AI大模型与自动

直线电机模组由直线电机、光栅尺（磁栅尺）、驱动器、导轨以及结构零部件等集成，作为驱动装置直接引入自动化设备，具有结构简单、精度高、高速度、高响应、长行程、噪音低、组合力强、定期维护方便等优点。飞创直线模组在运输存放和安装维护等方面需要注意以下几点： 一、直线电机模组的运输存放： 包装、搬运直线电机模组过程中轻拿轻放，组好运输固定，保护光栅尺好尺面，防止受到撞击和摩擦，以免造成光栅尺损坏。 在模组的搬运、安装及使用过程中，注意不要触摸到光栅尺表面，以防污染光栅尺，影响读数头读数。 若编码器为磁栅尺，则在搬运过程中要防止带磁性的物体接触和靠近磁栅尺，以免造成磁栅尺磁性消退或被磁化，导致磁栅尺报废。 直线电机模组模组在长时间存放时，应控

半主机机制的作用 半主机是用于ARM目标的一种机制，可将来自STM32单片机应用程序的输入输出请求传送至运行仿真器的PC主机。使用此机制可以启用C库中的函数，如printf（）和scanf（），来使用PC主机的屏幕和键盘。这样就可以看到单片机的输入输出，方便进行调试。注意：种机制的运行需要仿真器，否则无法运行。 简单的来说，半主机模式就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入和输出。 开发时单片机需要独立运行，开发者就应该去掉仿真器，把printf函数通过单片机的外设来实现，例如通过开发板的串口。 非半主机机制下printf函数的实现方法 Use MicroLIB（微库） 因为使用微库的话，不会使用半主机模式。 如下图，在点开MD

台媒 Benchlife.Info 昨日报道称，AMD 目前规划了四款 RDNA 4 架构的桌面端显卡。 台媒表示此前现身 GeekBench 基准测试数据库的 28WGP 核心规模 16GB 显存容量“gfx1201”SKU 对应 GPU 芯片代号 R24D-E6 的 NAVI 48 XT1，而其搭载的显存属于 GDDR6。 不过 AMD 目前提供的 NAVI 48 XT 芯片仍属于 ES 工程样品版本，各下游 AIB 厂商目前获得的驱动也仅能实现开机测试，因此受测 SKU 频率仅 2.1GHz，所得跑分也没有任何参考价值。 除代号 R24D-E6 的 NAVI 48 XT 外，AMD 还准备了代号为 R24D-E8、R

8月13日，市政协主席宫福清带队赴庄河市，围绕建设近悦远来的营商环境标杆城市落实情况及加强市、区政协互动联系开展调研，并深入所联系社区，调研基层社会治理现代化工作情况。图片调研组一行先后走进国际国内行业龙头企业大连融科储能技术发展有限公司、新一代汽 ...

在宝马装配厂圆满完成“实习”历练后，被誉为“地表最强”的人形Figure 02近日荣耀问世，标志着其正式踏入商业应用的广阔舞台，并预示着不久的将来，它们将步入寻常百姓家，执行各类日常任务。 近期，随着的不断“催化”，人形机器人产业正以前所未有的加速度从实验室的构想转化为现实的生产力，展现出巨大的应用潜力和市场前景。据行业专家预测，2024年有望成为人形机器人量产的元年，预示着这一领域即将迎来爆发式增长。 中国作为人形机器人发展的重要力量，其市场规模同样引人注目。据报告显示，2024年中国人形机器人市场规模预计将达到27.6亿元，而到2030年，这一数字有望跃升至千亿元级别，达到1192.46亿元，预示着市场的蓬

7月30日，中国企业新型储能创新联合体成立。中国企业新型储能创新联合体由国家电网、南方电网共同牵头，137家单位参与，成立了新型储能创新联合体。国家电网党组成员、副总经理潘敬东表示，创新联合体制定了多场景应用实证、规模化支撑技术等四大类共计57项重点任务 ...

上面一篇文章讲了一下PID算法中的三个常量大致的在PID算法中起的一个作用，但在实际的使用中，究竟应该如何调节（或者用更加专业的话说是整定）PID控制算法的三个。首先可以将KP，KI，KD三个常量全部设为一，观察一下系统的调节情况是不是过快。大致确定输出控制量的结果需要右移多少位来做最终的控制量。然后将KI，KD设为0，KP从0一直逐渐增加试探，直到被控制量有一定超调，且有一定的小震荡。此时kp算调节到差不多了。我们可以继续调节Ki，通过增大Ki使被控制量最终平稳下来的值尽可能是我们设定的值。积分量ki的调节与Kp的调节相似，从小到大调整。但要注意ki的增加会使得超调量变大，所以ki增大时kp应当相应减小一点。调节完KP与Ki之后

一、项目介绍 当前文章介绍基于STM32设计的门禁照相机，本项目提供了一种更加智能、安全、便捷的门禁解决方案。门禁照相机采用STM32F103ZET6 MCU作为主控芯片，配合2.8寸LCD显示屏、OV7725数字摄像头、SD卡和模拟门铃按键等外设模块，实现了摄像头画面实时显示、门铃触发拍照、图片存储等功能。 在使用该门禁照相机时，来访客人只需按下门铃按键，摄像头即可自动拍摄照片并保存到SD卡中。同时，用户也可以通过LCD屏幕进行时间调整和本地图片浏览等操作，提高了门禁系统的可操作性和用户体验。 门禁照相机的设计为了提高门禁系统的安全性和智能化程度，解决传统门禁系统存在的诸多问题。通过采用数字摄像头替代传统猫眼，并实现照片

7 月 25 日消息，SK 海力士宣布将在芯片生产清洗工艺中使用更环保的气体 —— 氟气（F2）。 SK 海力士 2024 可持续发展报告显示，该公司原先将三氟化氮（NF3）用于芯片生产过程中的清洗工艺，用于去除沉积过程中腔室内部形成的残留物，其全球变暖潜能值（GWP）显著高于氟气（IT之家注：NF3 的 GWP 为 17200，而 F2 为 0）。 除此之外，SK 海力士还进一步增加了氢氟酸（HF）的使用量（可用于低温蚀刻设备），该气体的 GWP 为 1 甚至更低，远低于过去用于 NAND 通道孔蚀刻的氟碳气体。

SPI，全称为 Serial Peripheral Interface（串行外设接口），是一种用于短距离通信的同步串行通信接口，主要应用在嵌入式系统。 SPI的应用场合很广，显示模组、时钟芯片、存储芯片、温度传感器等众多器件都有使用SPI接口通信。 这些器件通常作为从设备，单片机作为主设备来控制它们，今天就结合STM32来分析一下SPI常见通信有异常的问题。 STM32 SPI基础内容 绝大部分STM32芯片都有多个SPI外设，它可与外部SPI器件进行半双工/全双工同步串行通信。 1. SPI特性 三条线全双工、双线单工同步传输 支持 8 位或 16 位传输帧格式选择 支持主模式或从模式操作 可编程的时钟极性和相位 支持 MS

对被噪声污染的正弦波信号进行频率估计是信号参数估计中的经典问题，目前国内外已提出不少方法。文献给出了在高斯白噪声中对正弦波信号频率进行最大似然估计算法，该算法能够达到卡拉美-罗限(CRB)，但计算量大，实现困难。FFT频率估计方法具有速度快、便于实时处理的特性而得到了广泛应用。但FFT频率估计方法得到的是离散频率值，当信号频率与FFT离散频率不重合时，由于FFT的“栅栏”效应，信号的实际频率应位于两条谱线之间。显然仅仅利用FFT幅度最大值估计信号频率难以满足精度要求，因此各种插值算法应运而生。文献给出了Rife算法，在对输入信号进行一次FFT运算后，利用最大谱线及其相邻的一根次大谱线进行插值来确定真实频率位置。当信号的真实频率处于

多重背景的简介应用1 【例1】使用多重背景实现功能：电动机的启停控制和水位A/D转换数值高于3000时，报警输出。 【解】①新建项目和3个空的函数块如图1所示： 图1 双击并打开FB1，并在FB1中创建启停控制功能的程序，如图2所示： 图2 ②双击打开函数块FB2，如图3所示，FB2能实现当输入超过3000时报警的功能。 图3 ③双击打开函数块FB3，如图4所示： 图4 再展开静态变量“Stat ic ”，并创建两个静态变量，静态变量“Qi ti ng”的数据类型为“FB1”，静态变量“Baojing”的数据类型为“FB2”。FB3中的梯形图如图5所示。 图5 ④双击打开组织块Main ，Main

用户对现实世界感知的新技术。一般认为，AR技术的出现源于虚拟现实技术（Virtual Reality，简称VR）的发展，但二者存在明显的差别。传统VR技术给予用户一种在虚拟世界中完全沉浸的效果，是另外创造一个世界；而AR技术则把计算机带入到用户的真实世界中，通过听、看、摸、闻虚拟信息，来增强对现实世界的感知，实现了从“人去适应机器”到技术“以人为本”的转变。 AR技术原理 AR从其技术手段和表现形式上，可以明确分为大约两类，一是Vision based AR，即基于计算机视觉的AR，二是LBS basedAR，即基于地理位置信息的AR。 Vision based AR 基于计算机视觉的AR是利用计算机视觉方法建立现实世界与屏幕

　　1、所谓位置环的“环”，不是我们说的PID闭环，位置不能像速度大小、电流大小那样通过调节器调节； 　　2、电机转子、运动体的位置可以用编码器也可以直接用位置检测的方法，所以伺服都有直接位置检测信号的输入接口！ 　　3、所谓运动控制的方式，主要是看运动体的那个运动参数受到控制： 　　1）力矩控制模式：就是电机电流闭环控制，例如收、放卷控制系统； 　　2）速度控制模式：就是速度闭环控制模式，例如机加工的主轴速度的控制； 　　3）位置控制模式：就是运动体的位置控制，例如机加工的车刀进给控制； 　　4、三种控制模式的差异： 　　1）力矩控制模式，电机电流大小受控，速度不受控，负载力矩小时，速度就快，反之，负载力矩大时，速度就慢，速度的

1、FlexRay简介 1.1FlexRay是什么？ FlexRay是一种用于汽车的高速、可确定性的，具备故障容错能力的总线技术，它将事件触发和时间触发两种方式相结合，具有高效的网络利用率和系统灵活性的特点。能满足传统的CAN方案不能满足汽车线控系统（X-by-Wire）的要求。 1.2 FlexRay 总线的历史 2000年，宝马和戴姆勒克莱斯勒联合飞利浦和摩托罗拉成立了FlexRay联盟。该联盟致力于推广FlexRay通信系统在全球的采用，使其成为高级动力总成、底盘、线控系统的标准协议。 其具体任务为制定FlexRay需求定义、开发FlexRay协议、定义数据链路层、提供支持FlexRay的控制器、

　　“绿色低碳发展”是生态文明的基本理念，在绿色浪潮不断涌动的当下，有着悠久历史的天鹅蓄电池，从产品、服务双向入手，致力成为推动绿色经济发展的新助力，以绿色发展为理念，为新质生产力发展提供动力。 　　新质生产力的底色是绿色，新质生产力的发展与绿色发展、可持续发展、生态文明建设的目的是相同的。新能源能够根本地改变传统化石能源带来的污染和碳排放问题，所以新能源、清洁能源的发展是为绿色发展、新质生产力提供了根本动力。 　　自1964年梧州市蓄电池厂成立以来，天鹅蓄电池至今已有60年的发展历史。凭借亲民的价格，优秀的品质，天鹅蓄电池逐渐成为经济型车主的主选产品.天鹅蓄电池隶属于骆驼集团旗下，拥有雄厚的技术力量和先进的生

概述 智能座舱系统作为集合智能网联与驾乘体验的高附加值的电子系统，是未来汽车核心三大域中，集成技术种类与更新占比较大的部分，其直面消费者的关键角色，决定了需要一系列验证与测试手段，以解决在产品迭代过程中智能座舱系统的测试与验证。 经纬恒润结合通信信息、人工智能、工业控制、硬件在环等技术，开发了一套智能座舱仿真测试系统，实现了对整车电气、人机交互、交通场景和座舱体验的仿真模拟。系统通过提供触控模拟，智能识别，场景沉溺和控制闭环，实现了在实验室条件下的覆盖设计体验、功能验证、自动化运行、联合仿真的测试环境，为智能座舱系统的测试、分析和研究提供了有利支持。 应用领域 智能座舱系统及信息娱乐与智能网联零部件。 智能座舱系统功能逻

01 AUTOSAR 中SecOC与其他模块的交互 SecOC是在AUTOSAR软件包中添加的信息安全组件，该特性增加了加解密运算，密钥管理，新鲜值管理和分发等一系列功能和新要求。SecOC模块在PDU级别上为关键数据提供有效可行的身份验证机制。 Figure 1 展示了SecOC模块在Autosar 里面和其他模块的交互：PduR负责将进出安全相关的I-PDU路由到SecOC模块。 SecOC模块随后添加安全相关信息，并将结果以I-PDU的形式传播回PduR。 然后，PduR负责进一步路由I-PDU。 此外，SecOC模块利用CSM（Crypto

5月4日，为期10天的2024北京车展正式闭幕。作为国内有着重要风向标意义的A级车展，本次北京车展不仅完成了278款新能源车型亮相、117台新车全球首发，还吸引了来自13个国家和地区约500家零部件企业及科技公司参展，同台炫技。 其中在汽车智能化领域，以高阶智驾、高性价比智驾方案、舱驾一体以及AI大模型为代表的前瞻技术应用，正在成为新能源汽车迈向智能化下半场的核心角力点，在本次车展期间成为了各大车企及核心技术提供商的展出重点。 1、高阶智驾加速进化 过去数年里，汽车行业已经解决了智驾“上车”问题。当下，行业的竞争焦点正向更高级别的智驾功能落地转移。 代表应用如高速以及城市NOA，由于可以赋予终端用户更连贯的智驾体验