一、引言 随着科技的飞速发展，智能制造逐渐成为制造业的主流趋势。智能工厂作为智能制造的核心，其架构和ERP系统的基本功能对于提高生产效率、降低成本、提升产品品质具有重要意义。本文将详细介绍智能工厂的架构以及ERP系统的基本功能。 二、智能工厂的架构 智能工厂的架构主要包括以下几个方面： 感知层：感知层是智能工厂的基础，负责收集生产过程中的各种数据。这包括传感器、摄像头、RFID等设备，用于实时监测生产设备的状态、物料的流动、产品的质量等信息。 网络层：网络层负责将感知层收集的数据传输到数据处理中心。这通常涉及到工业以太网、无线通信等技术，以实现数据的高速、稳定传输。 数据处理层：数据处理层是智能工厂的核心，负责对收集到的

S5PV210内存一般会使用SDRAM和DDR2 （DDR SDRAM），SDRAM的uboot启动网络已经有很多资料的，对于DDR2还有有很多疑惑，如果有错误的地方，请大家一定指出，醍醐灌顶，不胜感激。 1、S5PV210的memory map（物理地址） 如下图：左图是整个芯片的内存空间（物理地址），右图是iROM部分的内存空间（BL0的地址貌似不是物理地址==） 寻址空间是4GB=232 前512是Boot area 接下是512M的DRAM0通道和512M的DRAM1通道，是存储器的地址，用于DDR2 RAM寻址的，共1GB 后面是6个128M的SROM (Bank0~Bank5)，用于总线型设备寻址的 接着2

19.1实验内容 通过本实验主要学习以下内容： SPI简介 GD32F303 SPI简介 SPI NOR FLASH——GD25Q32ESIGR简介 使用GD32F303 SPI接口实现对GD25Q32ESIGR的读写操作 19.2实验原理 19.2.1SPI简介 SPI（Serial Peripheral interface），顾名思义是串行外设接口，和UART不同的是，SPI是同步通讯接口，所以带有时钟线，而UART是异步通讯接口，不需要时钟线。 SPI通常使用4根线，分别为SCK、MOSI、MISO、NSS（CS）： SCK：串列时脉，由主机发出 MOSI：主机输出从机输入信号（数据由主机发出） MISO：主

　　12月3日，汉象环能（深圳)控股有限公司旗下的林州凤源储能有限公司与河南拓朴工程咨询有限公司达成战略合作,共同开启林州凤源300MW/1000MWh独立共享新型储能电站项目的崭新篇章。 　　项目总投资17.90亿元，拟建设200MW/400MWh磷酸铁锂电池储能系统，100MW/600MWh全钒液流电池储能系统，220KV升压站及送出线路同步建设。其中：磷酸铁锂储能系统额定容量共包含若干套电池储能系统， 电芯单体容量≥314Ah；每套电池储能系统标称容量为5MWh；液冷冷却技术。最终的系统配置以电池及PCS厂家的实际应用数据为准全钒液流储能储能系统额定容量共包含若干个42KW电堆单元，每个电堆单

DDR SDRAM 全称为 Double Data Rate SDRAM，中文名为“双倍数据流 SDRAM”。DDR SDRAM 在原有的 SDRAM的基础上改进而来。下图是DDR和SDRAM的数据传输对比图 图上可以清楚的看到，DDR SDRAM可在一个时钟周期内传送两次数据，上升沿传一次，下降沿传一次。 1.DDR的基本原理 先来看一张DDR读操作时序图 从中可以发现它多了两个信号：CLK#与DQS，CLK#与正常 CLK 时钟相位相反，形成差分时钟信号。而数据的传输在 CLK 与 CLK#的交叉点进行，可见在 CLK 的上升与下降沿（此时正好是 CLK#的上升沿）都有数据被触发，从而实现双倍数据传输，也就是DDR。下面来

随着汽车行业在“新四化”领域内迅猛地进步，汽车电子电气架构正在发生显著的变化。智能化的深入促使汽车计算架构逐步由传统的以分域来进行风险控制的分布式架构，转向以强调高性能计算同时减少冗余硬件和系统复杂性，从而提高系统效率和可靠性的中央计算架构。与此同时，一些新兴的功能在新车中的渗透率也在不断提升，例如在汽车座舱内人机界面（HMI）领域，诸如车内屏幕显示交互及后排娱乐屏幕等，其年度增长率大致维持在8%左右；而在高级驾驶辅助系统（ADAS）方面，增长率基本达到10%，部分研究机构所报告的增长率数据甚至更高。在此背景下，汽车对 GPU算力 的需求呈现出爆发增长的趋势。 汽车应用需要更高 GPU算力 和硬件虚拟化 随着先进

开发板使用的是gd32f450zk，env工具使用的版本是1.3.5，rtthread版本是5.0.0。 添加串口外设的方法，串口2是打印口，串口0是数据收发口。 串口2的引脚是PB10和PD9，串口0的引脚是PA9和PA10. 使用env工具，menuconfig进行配置，修改调试打印口的名称为uart2，如下图： 串口的配置，如下图： 保存之后，生成工程。打开工程进行查看，如下图： 对串口2的代码进行修改，修改之后如下： #ifdef BSP_USING_UART2 { USART2, // uart peripheral index USART2_IRQn, // uart iqrn RCU_USART2,

一般情况串口的接受和发送分别需要使用TX和RX两个引脚来实现，但在一些UART的实际应用中，通信双方身份为主机和从机，数据流是半双工的，那么当IO口资源紧张时可以使用半双工模式通过一个引脚实现数据的发送和接受，同时又保证数据不出错。我们一起来看下红枫派开发板例程中是如何实现的？ 首先GD32F303的UART是支持半双工模式的，但想要真正使用起来，软硬件还需要特殊设计。 首先是硬件设计，在红枫派开发板中的RS485通信使用半双工实现，原理图是这样的： 其中很重要的两个点是： 1、在MCU的TX引脚上一定要增加一个上拉电阻，保证MCU发送和接受模式切换时IO口电平可以保持高电平的空闲态。 2、485端实际还是发送和接受

2024年10月24日，GEEKCON真实黑客说现场，某安全团队还原某智能汽车被黑客远程控制开锁即走的真实场景。该智能汽车可以被远程控制主要是存在未知缺陷，通过车联网进行远程控制开锁。 24日上午，外场裁判先是对车辆进行了安全检查，并将车锁好，随后车辆车架号被发送给场内的挑战者。 “车架号相当于汽车的身份证号，一般来说是在汽车挡风玻璃前端，是比较公开的的信息，有了这个身份证号，挑战者们就可以无差别攻击，一旦成功，他们就可以开走你的车。”场内裁判解说着。 极客操控电脑 从现场来看，挑战者们只是简单操作着电脑，并无其他特别行为。突然，对讲机里传来了场外裁判的声音：“车门已经打开了！”而此刻

推挽式开关电源是一种常见的开关电源拓扑结构，其主要由两个开关管组成，分别是P沟道MOS管和N沟道MOS管。在这两个开关管中，谁先起振取决于电路的工作条件和电路特性。 推挽式开关电源是一种常见的电源拓扑结构，广泛应用于各种电子设备中。在推挽式开关电源中，MOS管是核心的功率器件之一，其性能直接影响到整个电源系统的稳定性和可靠性。 推挽式开关电源是一种双端反激式电源，其工作原理是利用两个开关器件交替工作，实现能量的传递和转换。在推挽式开关电源中，两个开关器件通常采用MOS管，它们分别连接在电源的正负极，通过交替导通和截止，控制电源的输出电压和电流。 推挽式开关电源具有以下优点： 1.1 高效率：由于两个开关器件交替工作，可

三菱FX系列PLC是一种广泛应用于工业自动化领域的可编程逻辑控制器。它具有强大的功能和灵活性，支持多种编程方式，以满足不同用户的需求。本文将详细介绍三菱FX系列PLC支持的编程方式，包括梯形图、指令列表、顺序功能图、结构化文本和图形编程等。 梯形图编程（Ladder Diagram） 梯形图编程是PLC编程中最常用的一种方式，它以图形化的方式表示逻辑控制关系，易于理解和编写。三菱FX系列PLC支持梯形图编程，用户可以通过编程软件（如GX Works2、GX Developer等）进行梯形图的编写和编辑。 梯形图编程的基本元素包括输入继电器（X）、输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）等。用户可以通过

单相普通直流调速器适配直流电机时有以下几种情况： 1.国内普通的Z2直流电机基本都是前苏联的设计标准，即电枢2组线圈 串接为DC220V，磁场1组线圈为DC220V，常规转速1500转/分； 2.开放后新一代永磁电机得到广泛使用与推广。因其体积小，分量轻，少一组直流供电电源，使用更方便； 3.使用国产永磁电机要注意一些基本事项：尽量不要用铁氧体电机。因其磁性弱，电枢电流非常大，小功率的关系不太大，大功率的可能电流过大会影响到直流驱动； 4.Z2电机很多时候都是磁场容易坏，其实并不是开路但电流非常小，这样一来电枢电流非常大，而且转速上不去。电机没力，发热很大，时间一长会烧电机； 5.直流电机的换相器一定要平滑，沟槽

　　近日，徐圩新区源网荷储协调控制系统上线运行。 　　作为全国首批增量配电网示范企业，东港能源公司积极推动新型电力系统建设，探索构建绿色低碳新能源体系，于今年4月启动源网荷储协调控制系统建设，从而对增量配电网电源、电网、负荷（用户）、储能进行全面监测和控制。截止8月底，徐圩新区增量配电网日最大负荷已突破110万千瓦，光伏发电量4.81亿千瓦时，48MW/96MWh的储能电站7月全容量并网投运，“源网荷储一体化”新型电力系统建设已初具规模。 　　据了解，该系统由集中展示功能、业务支撑功能、数据汇集及监视功能、模型和数据管理功能四区构成。通过对光伏当前出力情况、储能可控状态情况、负荷管理情况、光伏功率预测

据小马智行官方消息，近日，该公司获得深圳市智能网联汽车高快速路测试许可，成为深圳市首家获得该许可的自动驾驶企业。 获得该许可后，小马智行可在广深沿江高速、南坪快速路、水官高速等高快速路上进行Robotaxi路测。 目前，小马智行在深圳的运营范围覆盖深圳前海、宝安中心区、南山后海、深圳湾等核心区域，用户可以选择近1500个站点上下车，包括前海石公园、深圳湾体育中心，欢乐港湾、万象前海、宝安壹方城等热门地标。 截至目前，小马智行已累积超过3500万公里的自动驾驶路测里程，其中无人化自动驾驶测试里程超350万公里。

为什么使用Cube进行FreeRTOS配置 STM32Cube是STMicroelectronics提供的一种软件工具，用于配置和生成STM32微控制器的固件。它提供了一个图形化用户界面，可以轻松配置微控制器的各种功能和外设，并生成初始化代码。使用Cube可以大大简化微控制器开发过程，减少手工编写配置代码的工作量。 FreeRTOS是一个嵌入式实时操作系统，提供了任务调度、信号量、队列等多种多核操作系统常用机制。使用Cube配置FreeRTOS可以使用图形化界面轻松配置任务和资源，并生成初始化代码。这样可以大大减少手工编写FreeRTOS配置代码的工作量，使得开发人员能够专注于应用程序的开发。 样品申请 生成例程 使用

Ⅰ、写在前面 学习本文之前可以查看我前面的文章： STM32CubeMX介绍、下载与安装 STM32CubeMX使用方法及功能介绍 本文接着上一篇文章结合基本IO配置实例，讲述关于STM32CubeMX新建工程的过程。最终通过STM32CubeMX工具配置完成一个驱动IO（点亮LED）的软件工程，也就是通过STM32CubeMX配置完成之后，打开工程直接下载就能点亮LED的工程。 本文使用Keil(MDK-ARM) V5软件为编译环境，如果你没有安装最新版本的软件，请安装最新版本的软件，具体过程可以参考我的一篇文章： MDK-ARM下载与安装 关于本文的更多详情请往下看。 Ⅱ、STM32CubeMX新建工程描述 在上一篇文章中简单

8月26日，车规无线SoC芯片公司安徽欧思微科技有限公司（以下简称“欧思微”）宣布，公司已于近日完成数千万元Pre-A+轮融资首批交割，由金鼎资本与康希通信共同设立的基金投资，云岫资本担任本轮融资的财务顾问。 本轮融资资金将用于继续投入超宽带（UWB）及汽车毫米波雷达芯片的技术研发，为加速产品量产落地提供安全保障。据介绍，加上年初完成的Pre-A轮融资，欧思微半年内相继完成了总计超亿元人民币融资。 欧思微创立于2020年10月，是一家专注于超宽带（UWB）及汽车毫米波雷达SoC芯片设计的厂商。目前，欧思微已经量产的UWB SoC产品涵盖IoT，手机和汽车等多种应用场景，拿到了多家客户的定点及批量出货。其核心产品线——车规级

在画STM32的电路图的时候，关于STM32的启动方式纠结了一下，现有的参考设计都是在STM32的启动选择引脚BOOT0和BOOT1上使用了跳帽，用以人工选择STM32的启动方式，但是在实际应用中这种设计就显得冗余，所以这里顺带研究了一下STM32的启动方式。 STM32一共有三种启动模式，在ST官网上下载的RM0008中，我找到了启动相关的配置说明： 对应的中文翻译如下： 所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。 Main Flash memory 是ST

中断：CPU收到中断请求后暂停正在执行的程序，而去执行中断服务函数中的程序，处理结束后，继续执行原来的程序。 能够产生中断请求的中断源如下： CC2530中断设置步骤：使能端口组中断（IEN）——端口组中具体端口中断使能/禁止（PxIEN）——设置中断触发方式PICTL——使能系统总中断（EA） 下文按此思路展开： 1、使能端口组中断 IEN2|=0x10; //10000，设置IEN2的第4位，使能P1端口组中断 2、使能具体端口中断 P1IEN|=0x04; //0100，P1_2口中断 3、设置中断触发方式 PICTL|=0x02; //P_3到P1_1下降沿触发中断，SW1按下，电平由高变低 4、使能总中断

不管是汽车智能化技术发展、整车电子电气架构演进驱动，还是作为行业降本的产物，跨域融合势不可挡，尤其是舱驾融合。 “舱驾一体更适合入门级的低端车型，智驾方面配置的是基础L2级功能，算法已经具象化、固定化，迁移起来比较快，不需要再做太多的更新迭代；座舱方面提供类8155的功能就够了。”长安汽车芯片开发总工程师李长青在2024高工智能汽车开发者大会上表示。 与上述观点趋同，业界普遍认为舱驾融合瞄准的是10-20万价格区间的中低端车型市场。但清晰的市场定位下，到底是座舱还是智驾主导这场大融合，似乎还没有明确定论。 诚然，智能驾驶过去几年的渗透率增速非常快，但背后的现实普及困境值得注意。 目前国内大概有30个品牌（含外资、合资）