什么是4D毫米波雷达？ 4D毫米波雷达，又称成像雷达，除了原有功能外，还可以处理高度信息。可检测物体的方位、距离、速度、高度等四维数据。同时，4D成像毫米波雷达具有像素级的角分辨率，可以分辨目标物体的轮廓，让雷达实现类似激光雷达的成像功能。 在性能方面，4D雷达是传统毫米波雷达的升级版。在成本方面，4D雷达的成本仅为激光雷达的10%-20% 。 4D毫米波雷达与传统雷达有何区别？ (1) 由于缺乏高度信息，传统雷达在视角上只有一个平面，无法区分目标物体是在“路上”还是“空中”。这使得毫米波雷达无法有效发挥其在自动驾驶感知，尤其是静态物体识别方面的作用。4D雷达大大提高了毫米波在静态物体识别中的置信度。 (2)具备提供目标高

开发板是飞凌OK210 arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkc110.c 首先是UART的寄存器默认配置信息： /* Following are default values for UCON, ULCON and UFCON UART registers */ #define S5PV210_UCON_DEFAULT (S3C2410_UCON_TXILEVEL | S3C2410_UCON_RXILEVEL | S3C2410_UCON_TXIRQMODE | S3C2410_UCON_RXIRQMODE |

2.1实验内容 通过本实验主要学习以下内容： GPIO输入功能原理； 按键查询输入检测原理； 2.2实验原理 2.2.1GPIO输入功能原理 GD32H7XX系列MCU GPIO输入配置结构如下图所示，输入可配置上下拉电阻，通过施密特触发器后可通过备用功能输入或者通过输入状态寄存器进行读取。 输入状态寄存器为GPIOx_ISTAT，其状态位定义如下图所示，每个控制位对应相应引脚的输入电平状态。 GPIO引脚输入电平判断阈值如下图所示，当输入电平小于0.3VDD时，可被内部有效识别为低电平；当输入电平大于0.7VDD时，可被内部有效识别为高电平。 2.3硬件设计 GD32H7海棠派派开发板具有两个按键，对应电路图如

1方案介绍 在GD32F190系列MCU的内部配有12位精度采样率高达2M SPS的12位高速ADC，可对外部16个模拟输入通道进行模拟信号采集。利用该性能，可以较好地对各种模拟信号量处理。 为了能使开发者较好地掌握对ADC的使用，在推出的相关资源中，有对应的例程可参考使用。在应用中，开发者也需配置第三方的器件，使得设计的功能更加便于使用。这里就介绍一种以OLED为显示器件对模拟信号进行显示输出的方案。 在本方案中，所用的显示屏为双色的0.96’OLED，其上部的1/3为黄色，另2/3为蓝色。为了便于功能的扩展，在程序设计过程中，保留了开发板所具备的虚拟串口通讯功能。这样既可以通过串行通讯来同上位机构成数据采集分析系统，也

伺服电机的选用是一个复杂的过程，涉及到多个参数的考量。其中，电机的惯量是一个重要的参数，它直接影响到系统的动态性能和稳定性。本文将详细介绍伺服电机惯量大小的选用方法和相关参数。 伺服电机惯量的概念 伺服电机的惯量是指电机转子在旋转过程中，由于其质量分布不均匀而产生的惯性力矩。它与电机的转速、转矩和负载等因素有关。在伺服系统中，电机的惯量大小对系统的动态响应、稳定性和精度等性能有重要影响。 伺服电机惯量大小的选用原则 在选用伺服电机时，需要根据实际应用场景和需求来选择合适的惯量大小。以下是一些选用原则： 2.1 动态响应要求 如果应用场景对系统的动态响应要求较高，如高速运动、快速定位等，应选择较小的惯量电机。较小的惯量可

交叉编译时与上篇过程相同，但是在配置的时候要做些修改。 1.安装zlib 用交叉编译工具编译zlib，并且把库生成到交叉编译环境的库目录下 ./configure --prefix=/usr/local/arm/4.4.1/arm-none-linux-gnueabi --prefix是便于寻找头文件和库文件 修改Makefile. CC=arm-linux-gcc AR=arm-linux-ar rc RANLIB=arm-linux-ranlib make make install 2.编译libid3tag ./configure CC=arm-linux-gcc --host=arm-linux --disable-

软启动和星三角启动是两种常见的电动机启动方式。它们在启动电流、启动转矩、启动时间等方面存在一定的差异。 软启动 软启动，又称为软启动器启动，是一种通过改变电动机输入电压的方式，实现电动机的平滑启动。软启动器通常由一个可控硅整流器和一个可控硅逆变器组成，通过调节可控硅的导通角，改变电动机输入电压的大小，从而实现电动机的平滑启动。 软启动的主要特点如下： 1.1 启动电流小 软启动器通过调节可控硅的导通角，逐渐增加电动机的输入电压，使电动机的启动电流逐渐增加，从而减小启动电流。一般情况下，软启动器可以将启动电流控制在电动机额定电流的1.5倍以内。 1.2 启动转矩大 软启动器在启动过程中，可以根据需要调整电动机的输入电压和频率

　　2024年10月19日，由美中绿色能源促进会（UCGEC）副会长谭炳麟带队的田长霖中心（光谷）参观团莅临湖北君安储能科技有限公司储能项目现场参观交流。参观团一行30人，由加州大学伯克利分校上海校友会校友、华中科技大学武汉校友会校友以及企业家组成。武汉工商学院党委副书记幸福堂、湖北君安储能科技有限公司首席科学家孙西河博士携公司高管和技术团队陪同参观。 图1：君安光储充示范项目参观交流 　　在孙西河博士及君安技术团队的讲解和指引下，参观团一行集中参观了君安储能位于武汉工商学院的光储充示范项目。孙西河博士结合示范项目细致介绍了君安锌溴液流电池的运作逻辑、产品特点和应用场景，让参观团有了更直观的认识和了解，感

展望2024年，中关村新型电池技术创新联盟秘书长于清教预计，全年我国新能源车 产销量 有望突破1200万辆，将实现新能源车产销十连冠。 中汽协数据显示， 新能源汽车 产销方面，前三季度，我国新能源汽车产销分别完成831.6万辆和832万辆，同比分别增长31.7%和32.5%，新能源汽车新车销量占汽车新车总销量的38.6%。 新能源 车出口方面，前三季度，新能源汽车出口92.8万辆，同比增长12.5%。 充电基础设施方面，前三季度，我国充电基础设施增量为283.7万台，新能源汽车国内销量739.2万辆，充电基础设施与新能源汽车继续快速增长。桩车增量比为1:2.6，充电基础设施建设能够基本满足新能源汽车的快速发展。

　　摘要:携手更多生态伙伴并肩前行，共探绿色高质量发展的无限可能 　　10月17日，由小桔充电联合盛弘股份主办，海南省新能源促进中心、海南省充换电协会指导的全国招商大会暨引领兆瓦超充时代在海口召开。本次活动吸引百余位商户参加，共议助力海南“超充之岛”建设加速，引领兆瓦超充新时代。 　　自2016年《关于大力推广应用新能源汽车促进生态省建设的实施意见》颁布以来，海南正式吹响了新能源汽车推广的号角。八年间，海南实现了街头巷尾“绿牌车”川流不息的景象。省工信厅数据显示，海南新能源汽车市场渗透率在2023年已达50.8%，位居全国第一。 　　新能源汽车的蓬勃发展离不开充换电基础设施的坚固支撑。面对充换

很显然linux的内核定时器基于时钟节拍（和ucos一样）。ucos的时钟节拍可由void OS_CPU_SysTickInit (INT32U cnts)函数设置。在linux中，时钟节拍在param.h中定义。 timer驱动程序 #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/fs.h #include linux/init.h #include linux/delay.h #include linux/poll.h #include linux/irq.h #include asm/irq.h #include linux/i

一、项目背景 随着智能化的迅速发展，人们对于生活中的各类设备也越来越有智能化的需求，其中智能饮水机是一种比较常见的设备。智能饮水机不仅可以提供饮用水，还可以通过智能化的技术满足人们对于水质、水温、出水量等方面的需求。因此，当前设计了一种基于STM32的智能饮水机系统，以满足人们对智能化饮水机的需求。 智能饮水机系统其主要功能包括： 【1】控制加热芯片：通过继电器模块控制加热芯片，在水烧开后自动断电。 【2】液位感应：使用液位传感器感应水箱水位，当水位过低时通过语音模块进行播报提示。 【3】移动端控制：Android手机端可以显示当前双水箱内的水温，设置出水温度及出水量，并且还可以控制出水操作。 【4】主控芯片：采用STM32F

1 引言 随着全球经济的迅速发展，能源短缺问题日益成为各行各业关注的焦点。太阳能、风能等新能源正越来越广泛地应用在各个领域，并且所占据的比重份额逐渐增大。作为太阳能在交通管理领域应用的新成果，杰瑞太阳能无线信号系统应运而生了。这一系统解决了两个重要的问题:一是由于应用了太阳能供电技术，不再需要市电供电，更节能更环保;二是由于将无线通讯技术和太阳能供电技术相结合，实现了系统的分布式控制，系统各分机之间不再需要任何电缆连接，从而省去了埋管、布线等一系列工程成本，使信号控制系统的总体成本大大降低，真正做到了省时、省力、省钱。可以预见，应时代潮流而生的杰瑞太阳能无线信号系统将会给交通信号控制系统的变革带来新的模式。 太阳能无线信号系统

和前面的nandflash差不多，我们此处来重新学习一下norflash驱动。 1 /* 2 * 参考 driversmtdmapsPhysmap.c 3 */ 4 5 #include linux/module.h 6 #include linux/types.h 7 #include linux/kernel.h 8 #include linux/init.h 9 #include linux/slab.h 10 #include linux/device.h 11 #include linux/platform_device.h 12 #include linu

3年融20亿，智卡又出了个独角兽 自动驾驶寒冬已去，惊雷乍起… 当地时间6月18日，加拿大自动驾驶卡车初创公司Waabi发布最新公告，官宣已在超额认购的B轮融资中筹集2亿美元（约14.5亿人民币）。 据公告，本轮融资由老股东Uber（优步）、Khosla Ventures（美国知名VC，也是OpenAI早期投资人）加注领投，英伟达、沃尔沃风投、保时捷汽车等行业巨头，也在豪华股东名单。 其中，最引人注目的还属英伟达。 6月18美股收盘，英伟达大涨3.5%，股价定格在135.580美元/股，总市值达3.34万亿美元（约24.2万亿人民币），从微软手里拿下全球市值第一的宝座，成为新晋“股王”。 作为参考，当日苹果下跌1.10%，总市值

引脚第二功能的配置，我推荐通过CubeMx配置后直接生成 Init 代码。 CubeMx配置模块的方式分为两步: 勾选所需配置的模块 在System-- GPIO选单的子选项卡对引脚模式按需要再次配置(受限，可参考Reference Manual) 代码例： 1.启用USART1；引脚配置： 附件：F103xxxx时间树 usart使用旁路时钟APH2 在usart.c中: void MX_USART1_UART_Init(void) { LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0}; LL_GPIO_InitTypeDef GPI

仿真图proteus7.8及以上 程序编译器：keil 4/keil 5 编程语言：C语言 设计编号：S0050 1.主要功能： 基于51单片机的红外检测光照检测智能台灯仿真设计 1、检测光照强度并显示在数码管上。 2、具备红外检测人体功能。 3、灯光控制模式分为自动模式和手动模式，自动模式下自动模式指示灯点亮。 4、自动模式下，感应到人体，LED亮度随光照强度自动变化。手动模式下，按键控制LED亮度。 5、软件PWM控制LED亮度。 需注意仿真中51单片机芯片是通用的，AT89C51,AT89C52都是51单片机的具体型号，内核是兼容的。无论stc还是at都一样，引脚功能都是一样的，程序也是一样的，芯片可以替换为STC89C

经历过产品量产的同学应该都知道，芯片一般会在出厂时开启读保护：要么在代码中加入，要么在烧录程序后人工通过软件开启该功能，比如 STM32 ST-LINK Utility： 当然也可以使用该工具关闭读保护功能。 为了保证程序不被读取，大多数产品应该会直接在量产代码中加入该功能，但这样会导致一个麻烦的问题：无法正常调试。 每次下载后，如果代码出现问题，都需要在线调试，而你的代码为了不忘记，默认就是开启读保护功能的，所以每次下载后，如果发现问题，你可能要找一个工具，如 J-Flash 或者上面的软件负责关闭读保护，让我们的开发效率降低不少。 是否有更好的方法解除读保护呢？ 今天给大家介绍一种使用 MDK 解除读保护的方法，毕竟 MD

近年来蓝牙TWS耳机市场发展迅速，产品层出不穷。用户对配套充电盒的要求也是日益严苛。不在仅仅要求其只是简单充电宝的角色。所以充电盒也是各色功能花样百出。 日前诠鼎推出基于高通平台的智能充电盒方案，在满足基本需求外，提供了丰富的扩展功能，给用户带来更好体验。 本方案使用高通QCC3056芯片为主控平台，搭配电源专用芯片立锜RT6160A搭建的低耗高效的充电平台。结合软件方面高通专用充电通信协议提供丰富应用。与高通Snapdragon Sound S5 S3平台的耳机组合使用，可谓是相得益彰。 功能介绍 什么是充电盒通信（Case Comms） 充电盒通信是指高通专门设计用于充电盒和耳机间使用充电接口作为传输方式。它支持应