1 月 17 日消息，当地时间周四，美国联邦贸易委员会（FTC）宣布通用汽车及其子公司 OnStar 因未经用户同意出售用户位置和驾驶行为数据，因此将对其进行处罚，包括在五年内禁止向消费者报告机构披露用户数据。 FTC 声明指出，当委员会“有理由相信”违法行为已经或正在发生且委员会认为诉讼符合公众利益时，委员会将发出行政投诉。当委员会最终发布同意令时，该同意令对未来行动具有法律效力。每次违反此类命令都可能招致最高 51,744 美元（IT之家备注：当前约 38 万元人民币）的民事罚款。 《纽约时报》调查发现，通用汽车此前一直在偷偷收集有关其客户驾驶行为习惯的数据，例如脚法和行程等信息，然后将其出售给保险公司和 LexisNex

最近密集调研了很多智能驾驶的计划，我们能看到最重要的还是有一些基本点。 从基于规则的方法向端到端（End-to-End, E2E）学习方法的转变，基于规则的方法在过去占据主导地位，但随着技术的发展，端到端的学习方法因其更高的性能上限而获得了更多的关注，这就有了一个后发优势的可能性。 在这个基础上比亚迪正以2025年为目标，全力推进智能驾驶技术的量产化，在全年500万+的基础上，计划实现300万套高快NOA起步的智驾系统覆盖，占其新车总量的60%。 比亚迪的战略基于对市场需求的深刻洞察，涵盖L2++及以上技术方案，融合内外部资源，包括核心算法自研与供应商合作，力求在智能驾驶领域创造新的行业标杆，要在一年内实现从中高阶智能

选用的开发板为 STM32F401RE Nucleo，MCU型号F401RET6。 下载解压STM32最新HAL库： 里面也包含了开发板在内的工程文件，可以直接使用。 但我们的目的是定制各个功能，所以要学会自己创建工程。 首先找到库里面的内核、HAL库、以及任何应用都需要进行配置的基本文件。 解压后文件： 将内核相关信息，即驱动文件夹内的头文件和源文件拷贝到自己的工程中： Core文件夹内，包含了芯片底层的汇编等驱动文件。 按我的理解，与芯片描述相关的放在Core中，工程应用相关的驱动文件放在Driver_Lib，实现功能的程序都放在PRG里，个人习惯。 那么内核需要用到的文件至少包含以下： 至少需要调用的

自动控制系统的过渡过程是指系统在初始状态与最终稳定状态之间所经历的一段时间内，系统输出量的变化过程。在这段时间内，系统会经历从不稳定到稳定，从非线性到线性，从无序到有序的过程。过渡过程的长短、稳定性和性能指标对整个系统的可靠性、安全性和经济性具有重要影响。本文将从过渡过程的定义、特点、分类、影响因素、分析方法和控制策略等方面进行详细阐述。 过渡过程的定义 过渡过程，又称为瞬态过程或动态过程，是指在自动控制系统中，当输入信号或系统参数发生变化时，系统输出量从初始状态向最终稳定状态变化的过程。这个过程通常伴随着系统内部能量的传递、转换和耗散，以及系统性能指标的变化。 过渡过程的特点 过渡过程具有以下特点： (1) 时间

　　2024年12月11日，广东省建筑工程集团股份有限公司（以下简称“公司”）与中核华原钛白股份有限公司（以下简称“中核钛白”）签订《白银市综合能源项目合作框架协议》，拟在甘肃省白银市共同合作投资开发综合能源项目。 　　协议的主要内容 　　（一）合作背景 　　基于中核钛白在白银市投资建设“硫-磷-铁-钛-锂”绿色循环产业项目（以下简称为“循环产业项目”），为保障循环产业项目的用电需求，同时为循环产业项目提供能源保障和绿色能源，实现循环产业项目能评达标、碳减排、产品出口碳足迹认证及降低用电成本，白银市政府支持中核钛白规划建设2×440t/h高温超高压循环流化床锅炉+2×59MW抽背式汽轮发电机组项目（以

人生是喜忧参半，企业亦同样如此。 在上周，有消息称，蜂巢能源决定暂停投建其在德国的两个 电池 工厂项目。 据第一财经报道，蜂巢能源对此回应表示，由于蜂巢能源无法控制的原因，欧洲 电动汽车 市场的发展未能达到所有利益相关方的预期，公司不得不做出艰难决定，终止蜂巢能源科技（欧洲）有限公司及其德国子公司的商业运营，该决定于2025年1月31日生效。 同样是在上周，蜂巢能源国内电池项目基地迎来了好消息。 据成都发布10月26日消息，近日，位于成都东部新区简州新城先进制造业集聚区的蜂巢能源（成都） 动力电池 制造及西南研发基地（简称“蜂巢能源成都基地”），首台PACK包及首批162Ah电芯成功下线。 至此，该基地仅用两个

活动预告由广东省惠州市惠阳区人民政府指导，中国石油大学（北京）、中海储能、全球储能网、全球液流电池网等联合举办的2024年绿色低碳转型与储能技术创新产教融合研讨会/CFE2024 南方液流电池储能产教融合高峰论坛将于12月24-25日在广东惠阳召开，诚邀您的参与！10 ...

10月17日，亿纬锂能第33工厂投产仪式在成都龙泉驿举行。 图片来源：亿纬锂能 亿纬锂能第33工厂主要生产21700和26105型三元圆柱电池，本次投产为铝壳动力电池产线，钢壳圆柱全极耳电池产线将于12月投产。 第33工厂采用全自动化产线，应用电池追溯系统，可实现生产流程全自动化、制程数据全信息化，确保产品达到更高标准，可为国内外高端乘用车、电动工具、电动两轮车等市场提供高品质、高安全、高可靠、长续航的电池产品。 图片来源：亿纬锂能 亿纬锂能总裁刘建华强调，圆柱电池是公司战略，其标准化特性将成为市场选择的重要方向，当前 豪华车 品牌的定点也印证了这个方向的正确性。工厂的顺利投产将促进公司与合作伙伴的共赢，并

无位置传感器算法在现代电机控制领域扮演着至关重要的角色。这类算法能够在不依赖传统物理位置传感器（如霍尔传感器或编码器）的情况下，精确地控制电机的转子位置和速度。这种技术的应用范围广泛，从家用电器到工业驱动，再到电动汽车，其重要性不言而喻。 无位置传感器算法的核心在于通过分析电机内部的电气信号来间接推断转子的位置和速度。这些算法通常利用电机的电压、电流反馈以及内置的数学模型来计算转子的状态。最常见的无位置传感器算法包括基于反电动势（Back Electromotive Force, BEMF）的方法、观测器方法和高频注入法等，每种算法都有不同的优缺点，本文主要介绍比较常见的BEMF的方法，也是相对比较成熟也易于实现的一种算法。

　　9月24日，港城产业园区党组书记、管委会主任沈健一行莅临沧州新兴调研指导，了解项目建设背景、行业发展趋势以及倾听企业意见诉求，帮助解决企业当前及今后发展遇到的实际问题，武安本级副总经理杨建国、沧州新兴副总经理毕艳国、总工程师宋彦洪陪同调研。 　　调研过程中，杨建国就沧州新兴全钒液流电池项目建设进展情况、公司十四五发展规划等工作进行了汇报。 　　沈健表示，港城产业园区政府对沧州新兴发挥央企示范作用表示肯定，园区高度重视全钒液流电池项目的建设并对该项目的发展寄予厚望，同时要求园区各部门要加大支持和精准服务力度，着力解决当前切实存在的困难和阻碍，为企业的发展提供优质的服务。

三元锂、磷酸铁锂、全固态电池，谁才是未来的主流？这个话题一直备受争议！充电十分钟，让电动汽车续航翻倍，比亚迪固态电池技术曝光！有望带来新的电池重大革命。 根据此前曝光的固态电池规划来看，比亚迪固态电池或将采用高镍三元+硅基负极+硫化物电解质的技术路线。其电芯可做到超60Ah，质量比和体积比能量密度分别达到400Wh/Kg和800Wh/L，电池包能量密度超280Wh/kg。 参照各大电池品牌的固态电池量产时间表，比亚迪计划到2027年实现量产，并小规模搭载到部分高端新能源车型上，到2033年进入快速扩展期，届时，在工艺优化及规模化效果的加持下，固态电池的制造成本将进一步下降，装车量预计也会跃升至12万辆，逐渐向普及化迈开。

2020年1月，蓝牙技术联盟发布了新一代蓝牙音频技术标准——LE Audio（低功耗音频）。它的诞生带来了四项关键的全新特性：低复杂性通信编解码器（LC3）、多重串流音频、助听器功能扩展以及广播音频功能。中国蓝牙耳机市场是目前消费电子行业中发展最迅速也是最成型的领域，同时这一市场也具备着长期持续发展的潜力。海内外各大专业数据公司也均预测表明：在未来五至十年内，蓝牙耳机市场将持续保持高速发展。 AuracastTM广播音频分享功能是蓝牙LE Audio规格认证中最重要的技术，是符合业界标准的一对多单向音频播放功能，将极大程度改变现有专用耳机的音频服务模式。因其大幅提升产品便捷性与使用体验、降低服务提供方成本的特点，将适用于更多

如今，5G技术正在改变汽车制造商的游戏规则，彻底改变驾驶员对新车的期望。就像1982年至1986年的热播电视剧《霹雳游侠（Knight Rider）》中出现的名为KITT的人工智能汽车一样，私家车现在被设计为使用所有可用的高科技数据为驾驶员提供全面支持，并改善交通体验。随着创新呈指数级加速，使用5G技术的程序正在提高汽车领域的效率。可以确定的是：激动人心的时刻即将到来。 图片来源：Verizon Business 什么是汽车中的5G？如何用于汽车？ 在过去的二十年中，无线技术迅速发展，现已融入人类生活的各个方面，包括交通运输。第五代无线（5G）是蜂窝技术的最新版本，已用于电信领域，旨在大大提高无线网络的速度和带宽，

在工业和商业应用中，大多数泵和风扇由交流感应电动机驱动，“交流感应电机”是一种依靠电流来转动转子的异步电动机，转矩是由转子中的电流产生的，电流是由定子绕组的磁场通过电磁感应产生的，转子总是以低于磁场的速度旋转。“永磁同步电机”依靠磁铁来转动转子，转子的转速与永磁同步电动机的内部旋转磁场的转速相同。 永磁电机必须使用驱动器 交流感应电机可以在没有变频驱动器的情况下驱动泵或风扇，通常在泵系统或风扇系统中会安装变频驱动器，以提高系统效率。永磁同步电动机需要一个驱动器才能工作，不能在没有驱动器的情况下运行。为了精确地控制永磁同步电动机的速度以满足压力、流量、体积等应用要求，需要一个变频器。一些新的变频器已经配备了永磁电机控制选项作为标

8 月 19 日消息，据《科创板日报》报道，台积电旗下首座欧洲 12 吋厂将于 8 月 20 日举行动土典礼，该厂位于德国德累斯顿，预计导入 28/22nm 平面互补金属氧化物半导体（CMOS）技术，以及 16/12nm 鳍式场效晶体管（FinFET）制程，规划初期月产能约 4 万片。 据了解，台积电董事长魏哲家将率团前往，包括上百名主管与员工。台积电在 2023 年 8 月 8 日董事会后和博世、英飞凌、和恩智浦半导体共同宣布合资成立欧洲半导体制造公司（ESMC）并推动德国设厂计划，台积电德国厂隶属欧洲半导体制造公司旗下，台积电和英飞凌、博世及恩智浦半导体各持有 10% 股权。 台积电规划，欧洲厂 2027 年底前开始营运，预估

工业4.0 时代，计算机数控机床（CNC）作为 工业自动化 的核心设备，其“智造升级”迫在眉睫。 法奥 协作机器人 ，以其易编程、快部署、高安全等特点，助力CNC自动化升级提速，让制造企业在生产过程中，实现产能柔性，快速适应多样化的产品生产需求。 01 用工成本高 近些年工厂招工难问题日益突出，培养熟练操作工不但耗时久，流动性还居高不下，不利于生产效益的稳定，用工成本日益高涨。 法奥协作 机器人 达到IP65防护等级，不惧水溅、油污等严苛作业环境，过去一向由人力完成、内容重复的危险任务，可通过人机协同作业， 让一线员工向产品质量管控和流程优化等更具有挑战性和幸福度的工作流动, 实现高效生产和制造，降低用工成本。 02 作业门槛高

智能汽车发展到今天，整车电气架构已经从分布式架构逐渐迈向中央集成式架构，传统的小控制器被集成到按功能划分的大域控里，下一个阶段将是跨域的融合，通过不同功能域的集成实现中央计算平台的最终目标。 而智驾和座舱作为智能汽车中最重要的两个功能域，下一阶段的进化方向也将是跨融合，实现舱驾一体。 一、舱驾一体带来什么？ 现在主流的汽车EE架构中座舱域和智驾域由两个独立的ECU控制，分别负责车载娱乐功能和自动驾驶功能，两个ECU之间通过车载通信网络相连。 舱驾一体就是将两个域集成至一个计算单元中，打通硬件和软件的壁垒，从而实现更多新功能，提升整车的智能化水平，集中的硬件架构也能够降低成本。 舱驾一体的实现可以分为三个阶段。

2024年6月27日，由盖世汽车主办的2024第三届中国车联网安全大会在上海圆满落幕。 近年来，汽车网络数据安全事件层出不穷。据公开数据显示，截至2023年8月，智能汽车安全漏洞超过3700个，涉及车型达1000多款，其中高频漏洞重复率达到了70%。 智能网联系统的搭载，不仅意味着更大的车载软件比重，也带来了更密集的传感器接口，智能汽车已然成为数据收集、传输、处理的关键一环，车载信息与数据安全面临着全新挑战。 物理防御抵抗“魔法”攻击，车企如何给用户隐私上道“保险”，打造可靠的汽 车信息安全防护体系，构建从芯片、固件、基础软件、应用程序到面向电子电气 架构的整车网络环境，尚且需要车联网安全生态圈的协同努力。 在此背景下

声音存在于生活每个角落，是人们认识世界的一个重要途径。为了更具象化的了解声音，人们使用各种名词来对它进行描述，比如频率响应、采样频率、位深、声压、THD+N等等。通过音频测试仪器，可以将声音通过具体数据或曲线表现出来，辅助人们更合理的去评估一个音频系统是否满足要求或是为满足要求需要怎样去优化。Audio Precision（AP）是目前很多音频从业者信赖的测试工具，后续将基于AP525及泰凌 TLSR9518A EVB介绍音频相关的测试。 本篇文章主要梳理测试中频繁遇到的音频参数： 采样率（Sample Rate） 位深（Bite Depth） 频率响应（Frequency Response） 平均电平（RMS Level）