随着汽车技术的不断进步和消费者对车内娱乐需求的日益增长，车载声学经历了从简单的收音机配备到现今复杂的多声道、高保真音响系统的演变。其中，扬声器作为智能座舱的重要组成部分，不仅影响着车内音响效果，更成为衡量车辆豪华感和科技感的重要指标之一。近年来，多数量扬声器在乘用车领域的应用日益广泛，特别是在新能源乘用车市场，这一趋势尤为明显。 盖世汽车研究院智能座舱配置数据库数据显示，多数量扬声器在乘用车领域的应用，正加速向低价格区间车型渗透。2024年1-11月，10万以下车型中，23%的车型配备了6-10个扬声器。在10-20万价格段，71%的车型配备6-10个扬声器。 从扬声器搭载总数来看，2024年1-11月，国内乘用车扬

蘑菇说：沿着高速公路、迎着黄昏驾车，挡风玻璃的前方悬挂着一轮圆月，这似乎是一件挺浪漫的事情，但对自动驾驶系统来说，这可能会带来人类难以想象的奇妙“误会”。本期蘑菇说为你解读其中缘由。 一辆自动驾驶汽车正在高速上平稳行驶。远方低垂的月亮在野火烟雾的阴霾中呈现出完美的圆形和黄色。这时，这辆车的自动驾驶系统却做出了一个错误的判断：前方有黄色交通信号灯！ 显然，交通灯识别在机器世界还存在一些难以琢磨的bug。 在错把月亮当黄色交通灯的场景中，可以解释的理由是，自动驾驶汽车的摄像头无法将它所“看”到的视觉效果——一个黄色球体——放回上下文中，做一道阅读理解题，以准确分辨出这是月亮还是红绿灯。 我们不得不惊叹于人类大脑的阅读理解能力。

采用阻燃无机固体电解质的全固态电池具有较高的安全性和输出特性，被视为下一代电动汽车电池。因此，人们大量研发硫化物基固体电解质，这些电解质具有卓越的离子导电性和可塑性，以将这些电池应用于电动汽车。然而，硫化物基固体电解质在大气中不稳定，必须在不暴露于空气中的情况下进行合成。因此，这需要开发适合于大规模生产的低成本液相合成方法。 （图片来源：丰桥技术科学大学） 据外媒报道，丰桥技术科学大学（Toyohashi University of Technology）和大阪公立大学（Osaka Metropolitan University）研究团队通过优化溶液法热处理工艺，成功合成具有实用室温离子导电性的硫化物基固体电解质Li10

电动汽车电池的自放电是指在未使用的情况下，电池内部的电荷会逐渐流失，从而减少电池的可用能量。这对于电动汽车的使用和续航里程来说是一个重要的问题，并且也是电动汽车技术发展的一个难题之一。本文将详细分析电动汽车电池的自放电现象，探讨其原因以及对电动汽车续航里程的影响，并提出一些可能的解决方案。 首先，我们来看电动汽车电池自放电的原因。电池的自放电主要是由于内部化学反应和材料性质导致的。在锂离子电池中，电池内部的正极材料和负极材料之间的反应会导致电子和离子的漏电流。此外，电池内部的材料也会因为温度的变化、污染物的存在以及电解质的不稳定而导致自放电。这些因素共同作用下，电池的电荷会不断损失，从而导致电池内的能量减少。 电动汽车电池的自放电

摘要 STM32红牛开发板上的5个LED，接在GPIOF6~10脚，输出低电平时，LED亮。这样我们设置GPIOF的相关寄存器，让其输出低电平就可以让LED亮。因为没有用到ST提供的固件库，所以是直接对寄存器的内存地址读写，即对一个指向该地址的指针变量进行读写。并且该变量必须为易变型的，即用volatile定义，这样是为了告诉编译器不要去优化这个变量，导致其它一些寄存器的数据变化。GPIOx是挂载在APB2高速外设总线上的，最大频率是72MHZ，所以我们除了了打开HSE（外部高速时钟）并关闭内部高速时钟（开机默认选择了HSI）外，还要打开APB2总线的时钟。 一、寄存器地址映射 外设的基址PERI

据外媒报道，汽车电子元件供应商REDTIGER宣布推出F77行车记录仪，为驾驶员重新定义视频清晰度和安全标准。F77配备了业界首创的双索尼IMX678传感器，可实现清晰的双通道4K视频拍摄。前置摄像头以60fps速率拍摄，可确保任何细节都不会被忽视，而后置以太网支持则保证了无缝连接。 图片来源：REDTIGER REDTIGER首席执行官Jonny表示：“我们推出的F77型号标志着行车记录仪创新的重大突破。虽然市场主要集中在增强前置摄像头上，但我们已经意识到后置摄像头同样重要。通过广泛的市场调研，我们了解到消费者对提高后置摄像头清晰度的明确需求。通过F77，我们旨在提供一种独特、更可靠和更安全的体验来满足这些需求，确保为

今天在用stm32f103rct6调程序的时候，不知道怎么回事j-link不能下载了，好像还不是驱动的问题，是她彻底坏了，没办法只能用串口下载了，以前没弄过，果然碰壁了。 首先、将boot0置1，boot1置0 其次就是串口的选择问题，注意需要选择串口1进行程序的下载

本文不提供完整程序，仅点出要点 1：时钟配置。因为PWM输出属于复用功能，所以时钟使能必须使能RCC_APB2Periph_AFIO ； 2：IO口使能。因为PWM属于复用功能，所以IO输出设置要配置成GPIO_Mode_AF_PP;而不能配置成普通输出IO的GPIO_Mode_OUT_PP模式； 3：PWM初始化代码如下，本程序只用通道3输出，所以pwm输出只配置了通道3，TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);需要多通道输出PWM则需要配置多个PWM输出通道，通过改变TIM_Pulse 的值可以改变pwm的占空比（可以通过直接操作寄存器TIM3- CCR3=2400来实现）。 /* Ti

随着智能制造的兴起，对设备精度、效率及可靠性的要求日益提升，安川Σ-7系列无需减速机即可直接驱动负载的“直驱伺服电机”，以其独特的优势正逐步成为众多高精度、高效率应用场景下的运动控制解决方案。 一、直驱技术的革命性突破 传统伺服系统中，电机与负载之间往往需要通过减速机进行连接，以实现动力的传递与速度的调节。然而，这一设计在带来一定便利性的同时，也引入了诸如松动、背隙、噪音、磨损及维护成本高等问题。安川直驱电机Σ-7则彻底颠覆了这一传统模式，它直接将伺服电机的输出轴与负载相连，省去了中间环节，从而实现了从低速到高速、从低转矩到高转矩的平滑过渡与精准控制。 安川直驱电机 二、精度与效率的双重飞跃 由于负载直接施加于伺服电机之上，

绝对值编码器7大特性 1、国际标准CANopen协议； 2、可以直接读取角度坐标的绝对值； 3、不需要记忆、不需要找参考点，具备断电记忆功能 4、多圈最大30位，可拆卸的模块化总线适配器，地址任意设置便捷连接； 5、防护等级最高达IP68，工作温度可达-40°C...+85°C，可完美应用与长时间水下工作； 6、具备安全锁式轴承设计，能防止大尺寸优质轴承组在运行和安装期间，由于轴向载荷较大而导致不对心； 7、电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，换句话说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。 绝对值编码器的外壳材质还有很多的优势，绝对值编码器在强度控制上，在抗腐蚀性能上具有更加出色的体现，出色的

　　9月4日，内蒙古能源集团磴口电储新能源项目送出线路成功获得核准批复，次日，该项目正式开工建设。 　　磴口电储新能源项目总投资21.37亿元，本期建设605MW/1410MWh的储能电站，采用全钒液流与电化学相结合的储能系统，是目前全国开工建设的单体容量最大的储能电站，在有效解决新能源消纳、提升电力系统灵活性、提高电网安全稳定运行等方面发挥重要作用，也是构建新型电力系统的重要组成部分，建成投运后能够显著提升地区电力能源保障水平，对助推地区经济社会高质量发展意义关键。 　　磴口电储新能源项目可显著提升地区电力保障水平，促进工业提质增效，坚持高端化、智能化、绿色化方向，打好延链补链强链组合拳，

8月22日早盘，固态 电池 板块中的鹏辉能源收获“20cm”涨停板。消息面上，鹏辉能源当天宣布“全固态电池重大突破”，预告2024鹏辉能源产品技术发布会将于8月28日举办。 8月28日，鹏辉能源发布了最新的全固态电池产品。次日早盘，中鹏辉能源再涨超19%。 号称“重大突破”的全固态电池，是鹏辉能源第一代固态电池，与 锂电 巨头 宁德时代 选用不同技术路线：氧化物技术路线，能量密度可达280Wh/kg。 ▲实物 图源：华夏能源网 鹏辉能源称，电池采用电解质湿法涂布工艺，整体成本相较常规锂电成本预计仅高出15%左右。“在未来3-5年，随着工艺不断优化及 材料 进一步降本，有望达到与常规锂电相同成本。” 鹏辉能源

Secure Thingz 是 IAR Systems Group 旗下公司，也是ST 合作伙伴计划的成员，最近宣布了一种使用与我们的安全固件安装 （SFI）兼容的 IAR Embedded Workbench 和 STM32 MCU 来实施其安全部署解决方案的简单方法。更准确地说，该解决方案是Embedded Trust 和 C-Trust安全开发工具的一部分。它目前可与STM32H7配合使用，并将支持STM32L5微控制器等。该解决方案与众不同，因为它只是作为 IAR Embedded Workbench 的扩展。因此，即使是没有资源或专业知识来创建自定义解决方案的团队也可以享受安全的环境。我们还举办了一场3 月 18 日与

今天学习了串口通信，在正点原子库函数模板中写了自收发的程序， void my_usart1_init(void) { GPIO_InitTypeDef gpio; //创建GPIO的初始化结构体 USART_InitTypeDef usart;//创建USART的初始化结构体 NVIC_InitTypeDef nvic;//创建NVIC的初始化结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1的时钟 gpio

基于物联网的照明控制系统以ZigBee、单片机、传感器、C#和PHP程序设计为主要技术手段，包括照明控制单元、ZigBee无线传输层(含网关)、PC展示及控制层3个层次的现场控制单元、CC2430无线传输网络、ARM网关硬件单元、ARM网关客户端软件、基于C#的服务端软件、基于PHP的展示软件等6个子系统，用于实现一套模拟城市照明控制系统。 本课题首先规划了WSN协调器与ARM网关的串口通讯协议及ARM客户端与PC服务端的TCP/IP通讯协议.然后基于Windows CE 6.0操作系统，运用C#编程语言开发了ARM的客户端软件。经测试，客户端软件实现了按规划的协议将协调器上传数据发往服务端和将服务端下发数据发往协调器的功能，

功能介绍 本设计选用MQ-2烟雾传感器、温度传感器以及STM32F103单片机作为核心器件并与其他电子技术相结合，通过STM32F103单片机控制传感器对检测地点的烟雾进行实时检测，并把检测结果进行数据信息处理，可以实现浓度显示、报警及排气等功能。 系统框图 原理图 系统主程序设计及流程图 源代码 //C库 #include //单片机头文件 #include sys.h //硬件驱动 #include delay.h #include usart.h #include mq2.h #include timer.h #include gui.h #include LCD.h #i

一、应用调试1：使用strace命令来跟踪系统调用 二、应用调试2：使用GDB来调试应用程序 编译gdb,gdbserver tar xjf gdb-7.4.tar.bz2 cd gdb-7.4/ ./configure --target=arm-linux make 把arm-linux-gdb复制到/bin目录 cd gdb/gdbserver/ ./configure --host=arm-linux cp gdbserver /work/nfs_root/first_fs/bin 编译要调试的应用，编译时加上-g选项 调试： 1. 在ARM板上 gdbserver 192.168.1.17:2345 ./test_debu

说明 使用“循环右移”指令，将参数 IN 的内容逐位向右循环移位，并将结果赋值给指定的操作数。参数 N 用于指定应将特定值循环移位的位数。用移出的位填充因循环移位而空出的位。 如果参数 N 的值为“0”，则将输入 IN 的值作为结果。 如果参数 N 的值大于可用位数，则输入 IN 中的操作数值将循环移动指定位数个位。 下图显示了如何将 DWORD 数据类型操作数的内容向右循环移动 3 位： 参数 下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 S7-1200 S7-1500 IN Input 位字符串、整数 位字符串、整数 I、Q、M、D、L 要循环移位的值 N Input USINT、UINT、

汽车超级无人工厂来了！ 当前，人形 机器人 正逐渐从科幻电影走进现实生活，尤其在工业制造领域展现出巨大潜力。 今天（7月1日），优必选官宣与一汽大众达成深度合作，将共同探索人形机器人在工业场景的深度应用，打造高智能化和柔性化的生产线及汽车超级无人工厂。 这一消息不仅彰显了优必选作为人形机器人领军者的实力，更预示着汽车制造业正加速迈向智能化、 数字化转型 的新阶段。 作为一家 服务机器人 起家的公司，优必选近年来在工业领域的布局可谓动作频频。 去年底，优必选全新一代工业版人形机器人Walker S首次亮相，并敲响上市之钟。此后优必选发布智能工厂整体解决方案，与蔚来、东风柳汽等知名车企签署合作协议。 此次与一汽大众携手，无疑是优必选