adc的上层应用：在UI主线程中，通过Handler机制，在自定义的线程与主线程之间进行消息的传递，从而更新文本控件显示ADC转换的值 AdcActivity.java package com.under.adc; import java.text.DecimalFormat; import android.os.Bundle; import android.os.Handler; import android.os.Message; import android.app.Activity; import android.app.AlertDialog; import android.view.Me

本篇文章主要介绍主流自动驾驶实现方案中举足轻重的一个部分——高精地图。之所以称其为主流方案，是因为总有一个奇葩，那就是特斯拉，偏偏不走寻常路。而除此之外，包括Waymo、蔚来、百度等上下游企业均选择了高精地图作为自动驾驶的支撑点。从Apollo的课程安排上也可以看出百度对自家高精地图的重视和自信，毕竟比地图资源可没有几家有他那样的资质。 那么今天我们就来聊一聊高精地图。 一、高精地图VS传统地图 首先需要解决的问题是——什么是高精地图？这要先从我们平时开车、出行所使用的导航地图说起。当我们想去某地时，只要将目的地的名称输入app，软件便会为我们规划出一条或几条合理的路线，不过这样的路线通常只会显示一些较少的信息。得益于人类

目前，每辆电动汽车都需要配备一个充电器，但在电动汽车数量超过充电器数量时，对实际充电造成了限制，从而造成了潜在的调度问题和瓶颈。据外媒报道，为了解决这个问题，通用汽车（GM）为其串联充电系统向美国专利商标局（USPTO）申请了专利。该申请于2024年10月31日发布，专利号为 US 2024/0359575 A1。 图片来源：USPTO 通用汽车的串联充电系统包括充电电缆和其他设备，使两辆或多辆电动汽车能够同时连接到一个充电站。电动汽车可以连接在一起，以串联或并联方式充电。开关控制器或其他旁路或继电器将导致部分电力沿着线路进一步传输到后续电动汽车。 该串联系统将使多辆电动汽车能够从单个电源（通常是电动汽车充电器）以相

异步感应电机和永磁同步电机是两种常见的电动机类型，它们在结构、工作原理、性能特点、应用领域等方面存在一些区别。以下是对这两种电动机的比较分析： 结构区别 异步感应电机主要由定子、转子和轴承等组成。定子是电动机的固定部分，通常由硅钢片叠压而成，上面绕有三相交流绕组。转子是电动机的旋转部分，通常由硅钢片叠压而成，上面嵌有导条。轴承用于支撑转子，保证其旋转平稳。 永磁同步电机主要由定子、转子和永磁体等组成。定子与异步感应电机相同，也是由硅钢片叠压而成，上面绕有三相交流绕组。转子上装有永磁体，通常采用稀土永磁材料制成。永磁体的磁场与定子绕组产生的磁场相互作用，驱动转子旋转。 工作原理区别 异步感应电机的工作原理是利用电磁感应

“明年，奇瑞的智能化也要不客气了！必须进入行业头部！” 奇瑞董事长尹同跃在创新大会说出这句话的时候，不知道奇瑞相关部门的同学会不会冷汗直冒。 就像尹同跃开玩笑说的一样，每年的创新大会，他都有一个‘吹牛’指标。 去年尹同跃振臂一呼，喊出“奇瑞 新能源 要不客气了”。 当时还有许多人觉得无非是老板台上喊喊口号，底下“啊对对对”应付一下。 没想到奇瑞新能源今年开足马力，以电混为突破口，单月销量从3万、4万、5万，一路飙升到9月接近6万辆。 风云A8、风云T9、风云T10直接跟比亚迪秦、宋打擂台，山海T2则瞄准了长城的越野市场。 尹同跃信心满满，直接给年底新能源单月的目标定到了10万辆，保

特斯拉 最近在其官网发布了一则高级电池材料工程师职位的招聘信息，负责磷酸铁锂（LFP）阴极项目，这一行为引发了外界对其可能开始内部生产 磷酸铁锂电池 的猜测。该职位位于加利福尼亚州帕洛阿尔托，这里是 特斯拉 人工智能和工程总部所在地。 据了解，该岗位的职责包括领导跨职能团队对磷酸铁锂阴极材料进行验证，开发新材料并进行电化学测试，以加速认证过程并提升团队在材料和电化学数据解释方面的专业水平。 随着全球电动汽车市场的快速增长，电池已成为汽车制造中的关键因素， 特斯拉 一直以来都依赖外部供应商提供电池，此次招聘可能表明特斯拉欲通过自主生产，以确保供应链的稳定性并提高成本效益。 在美国对中国锂离子电池和电动汽车征收了高额关

首先，让我们来了解一下这两个芯片。STM32是意法半导体公司推出的32位ARM Cortex-M系列单片机，它具有高性能、低功耗和广泛的外设集成等优点，被广泛应用于各种嵌入式应用领域。而CH32F103C8T6是国产的32位ARM Cortex-M3核心的单片机，也具有类似的性能和功能，但是价格更加亲民。 那么，是否可以用CH32F103C8T6替换STM32呢？答案是取决于具体的应用场景和需求。 首先，从硬件方面来看，这两个芯片具有类似的外设集成和引脚布局，因此在一些简单的应用场景下，它们可以相互替换。但是，在一些对性能和稳定性要求比较高的应用中，比如高速通信、实时控制等，使用STM32更加稳定可靠。 其次，从软件方面来看，这两

按键控制灯的亮与灭的效果图： 一、寄存器开发与库函数开发的优缺点 1、寄存器开发 缺点： （1）开发难度大，查阅相关手册比较多 （2）开发效率相对低，产品周期长 （3）可维护性较差 （4）可移植性、阅读性差 优点： 运行效率高。 2、库函数开发 优点： （1）开发难度小，有库函数封装，即可实现功能 （2）开发效率高，产品周期短 （3）可维护性高 （4）可移植性、阅读性强 缺点： 运行效率相对寄存器低一些。 STM32库函数实际是ST公司对寄存器开发封装。 二、LED库函数开发 LED库开发要添加库文件：stm32f4xx_gpio.c （1）原理图可参看上篇文章：入门篇 | STM32F407寄存器开发--点灯 （2）

申请技术丨第三代超大尺寸高清抬头显示器 申报领域丨智能座舱 独特优势： 该产品为公司向市场投放的第三代标杆级WHUD产品。一经投放，在市场上引起了高度关注，成为图像最大、最清晰、使用体感最佳的现象级产品，再一次提升了行业对HUD的认知高度。 该产品通过现象级的整车产品，向消费者传达了HUD的使用价值，HUD替代仪表的使用观念。其大尺寸的画面、清晰的影像、稳定的呈现、鲜艳的色彩、赏心悦目的对比度、随心所欲的可调范围，让消费者再一次体验到了智能座舱新技术冲击，无形中提升了消费者的驾驶安全性。让整车客户的产品竞争力脱离同质化、得到跨级的提升。 泽景追求全面的客户满意，精雕细琢打磨产品。用数学的语言解析产品的设

这里使用STM32进行学习、开发的朋友较多。那么，STM32CubeMX可能就是大家必备的一个工具。 1写在前面 那么，使用STM32CubeMX进行配置、开发时，相信大家都需要过各种各样的问题。 我也不例外，我是15年开始使用STM32CubeMX这个工具，这些年来陆陆续续也遇到过很多问题，特别是刚开始的时候，感觉整个人都不好受。但是，好在我把遇到的问题多逐步解决了。 今天，和大家说说：如果你选择STM32作为硬件平台，你有必要学习一下STM32CubeMX这个工具。 2 入门有必要选择STM32Cube HAL库开发吗？ 这里我给的答案是：No 这个问题见仁见智，但是从关注我公众号的读者朋友中，我综合给出的答案是No. 原

近日， 盖世汽车研究院 发布了2024年1-6月智能驾驶供应商装机量排行榜。 2024年上半年，汽车智能零部件市场呈现出蓬勃发展的态势，各大细分领域均展现出强劲的增长潜力。从激光雷达、空气悬架到高精地图、前视摄像头，再到智驾域控及其芯片、自动泊车APA方案和线控制动（Onebox方案），各大供应商在技术创新、市场拓展以及品牌影响力方面展开了激烈的竞争。 激光雷达供应商装机量排行 速腾聚创以235,511台的装机量高居榜首，占据40.3%的市场份额。 华为 技术紧随其后，装机量达到143,862台，市场份额为24.6%。禾赛科技和图达通分别以116,439台和86,972台的装机量位列第三和第四，市场份额分别为19.9%

1 功能实现 本系统基于STM32和机智云设计了一款新型智能门锁。该系统主要由STM32 主控制模块、数据存储器单元、矩阵键盘单元、TFT 液晶显示、手机APP 等模块组成，实现了一款拥有警报功能的控制系统。此外，结合日常生活的实用性，在此基础上增加手机无线远程解锁功能。 利用esp8266 无线传输模块将智能门锁与手机 APP 进行连接，并在同一局域网下， 机智云通过一键配置实现互通，并实时显示和控制开、关锁的状态。最终组成完整系统并完成了调试。 系统硬件设计 单片机作为控制程序的主要组成部分，为了获得最佳的性价比并且需要联网功能，所以需要选择一个比较合理的单片机型号。又考虑到单片微型计算机的内存、操作速度、性能、I/O

在将模板文件添加到工程中后，　　 　　 1、点击魔术棒，选择C/C++，添加头文件的路径； 　　 2、C/C++里面的define内填入：STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER； 3、Output-- select。。选择Output文件夹（为了好看） 根目录： 　　

STM32内部的EEPROM其实是Flash模拟的，也就是会占用程序的存储空间，下载的程序也放在这个地方，不过L系列单独给eeprom分配的有位置，理论上所有的STM32都可以使用这个方法，但是要注意程序越大占用的空间越多，不要和程序覆盖在一起。 大家可能使用的型号都不同，我们首先在官网下载对应型号的参考手册 网址：意法半导体STM | STM32/STM8微控制器 | MCU单片机 STEP.2 打开pdf文档找到 Flash program memory and data EEPROM (FLASH） 这里有详细的说明 找到对应的内存的设备 示意： L071是196KB的所以是这个表格 STEP.3 开

J-Flash ARM的配置。 一般说来file-- open project里面会找到一些*.jflash的配置文件，加载他们就行了，但是没找到适合S3C2440的。所以自己建了一个MINI2440.jflash，手动进行配置： j-link设置 1. 打开J-Flash ARM，并进入菜单：Options-- Project settings 2.主要设置CPU选项和Flash选项 CPU : Core -- ARM9, Little endian Use target RAM(faster)-- Addr:40000000 4KB(不选很慢;从Nor flash启动时内部Boot SRAM的地址和大小，参考S3C2

很多STM32开发者使用ARM mdk IDE进行开发，我们知道ARM MDK IDE早已推出ARMClang V6版本的编译器了。不过，当我们把在V5版本经ARMCC编译通过的工程文件放到V6版本ARMClang编译时，有时可能出现一堆错误。 错误提示如下： 这时，我们可尝试在MDK IDE的编译选项配置的一个地方稍微修改下，如下图示： 即将杂项控制选项栏里的 - C99修改为**-xc -std=c99**即可【中间留个空格隔开并注意使用英文字符】。用V6版本 MDK IDE进行编译其速度会快很多。 关于ARM MDK IDE v5 与 V6版本的差别，可以到ARM网站搜索了解，或者阅读ARM MDK IDE自带

麦克风已经是众多电子产品中内置的标准器件，从可穿戴设备到家庭助理，越来越多的设备被要求“听到”它们的环境，并随之做出相对的反应。本文将全面概述麦克风类型和基本原理，以及CUI Devices微机电系统（MEMS）麦克风的产品特性。 ECM和MEMS麦克风的技术差异 随着麦克风应用的增加，对麦克风的灵敏度和体积的要求也越来越高。目前用来构建麦克风的两种最常见的技术是MEMS和驻极体电容，以下将先介绍MEMS和驻极体电容麦克风（ECM）的基础知识，比较技术之间的差异，并概述每种解决方案的优势。 MEMS麦克风由放置在印刷电路板（PCB）上，并用机械盖保护的MEMS组件构成。其在外壳上制造了一个小孔，以允许声音进入麦克风，

可穿戴设备是一种可以安装在人、动物和物品上，并能感知、传递和处理信息的计算设备，传感器是可穿戴设备的核心器件，可穿戴设备中的传感器是人类感官的延伸，增强了人类“第六感”功能。 随着生物科技的发展，以及传感器小微型化与智能化方向的发展，可穿戴设备也许将会进化成植入人体的智能设备。 在各种令人耳目一新的可穿戴式设备中，都有一个关键装置——传感器。它可以感受外界情况的变化，比如冷暖、快慢，并作出相应的反应，就像我们的皮肤一样。 可穿戴设备中都有哪些传感器 一般来说，可穿戴设备中的传感器的主要可分为以下几个大类。 一、运动传感器 运动传感器运动控制传感器是一种将非电量（如速度、压力）的变化转变为电量变化的原件。包括：加速度传感器、陀螺