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东西肯定是好东西，但是是英文的，你要会英文才看的，如果英语不好看着是很费劲的

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那条路径，为什么稳定性分析时，用的又是上面的？ 这些截图来源于PDF的45页、87页 特邀几位老师帮忙分析，谢谢各位。 这个问题一直没想明白，感觉自己有点邯郸学步，怎么走路不会了。