火辣西米秀 发表于 2023-2-26 08:48 想知道代码实际验证的结果如何 角位置及角速度是否能控制住

之前用xilinx的片子验证过，没啥问题。后续可能需要再加一些故障检测相关的功能，完善一下配置，但是基本功能是没问题的。

lugl4313820 发表于 2023-1-24 12:49 用位操作，是不是速度快一些。现在有些hal库，要判断好多次，编程速度高，效率不高。

hal库效率低是老黄历了，现代的编译器开o1局部优化之后，hal库内部这些表达式都会被优化掉，效率跟直接写寄存器基本没啥区别，反而hal库的可移植性和可读性比标准库和寄存器好得多。另外如果对io操作时序要求比较高的话，支持位带操作的单片机可以用位带操作，比读取寄存器做位运算再写入要快得多。

本帖最后由 Jimmy_Arareb 于 2023-1-16 16:38 编辑

yyliu 发表于 2023-1-16 09:19 请教下，硬件如何连接。AD7606是开发板资源吗，还是通过排针IO引脚去驱动AD7606

不是开发板上的，是外接的。其实想给正点原子提点小建议，开发板两侧的排针只有边上有地线，在连接并口外设的时候容易串扰，希望以后的fpga开发板引出的排针能每隔几个io加一个地，保证信号完整性。 另外我现在手头没有ad7606，是拿另一块fpga模拟ad7606的时序。

秦天qintian0303 发表于 2023-1-9 09:47 用单片机单线程的思维还是不太清楚，多线程的运行之间会有共用部分吗？比如同一个变量

fpga里面没有线程一说，你的代码会被综合成实际的数字电路，对于异步双口存储器一般直接调用IP核，自己写的话要做跨时钟域和访问冲突处理。

火辣西米秀 发表于 2022-12-30 09:07 用片上逻辑分析仪Debug Core可以捕捉FPGA运行过程中的信号确实效率高

目前发现Debug Core似乎会导致局部布线拥塞，不知道后续有没有优化。

nmg 发表于 2022-12-19 17:35 测评预计是2月22日结束，期待这期间疫情状况能好转 具体会影响你哪部分的测评？

原计划在实验室进行评测，由于疫情原因不能去实验室，现在没有旋转变压器以及配套的ad和信号调理电路。 现在的备用计划是先用我手头其它的fpga开发板模拟旋转变压器及ad的输入输出，暂时替换掉传感器实物，对于开发板的评测部分和原计划没有区别，如果后续可以回到实验室进行实物验证就补上，您看要是没问题的话就先这么定了。

个人信息无误，由于疫情原因缺少仪器设备，只能进行部分评测计划。