发表了主题帖： 飞凌嵌入式邀您共赴「菲尼克斯电气SoftPLC & vPLC技术研讨会」

飞凌嵌入式将于4月17日受邀参加「菲尼克斯电气SoftPLC & vPLC技术研讨会」，本次活动以“开放融合，智控未来”为主题，探讨虚拟控制5G、云化PLC、AI、具身智能、国产操作系统、运动控制嵌入式技术等多个前沿议题。 飞凌嵌入式作为菲尼克斯电气的生态伙伴，将与联通、华为、中兴、阿里云、英特尔等受邀厂商一起展示SoftPLC和vPLC技术软硬协同创新的成果。期待各位行业伙伴的报名参加！   时间：2025年4月17日 地点：江苏省南京市江宁区菲尼克斯路36号

发表了主题帖： 智能配电新纪元：基于飞凌嵌入式T536核心板的DTU解决方案

配电自动化终端DTU（数据终端单元）在智能电网的建设中扮演着至关重要的角色，它通过信息采集与控制，实现配电线路的遥测、故障检测及远程操作，极大提升了供电可靠性和效率。 在国网新规的推动下，采用多核异构处理器设计的DTU方案日益成为主流，其中实时核与控制核的协同工作，为配电系统的实时监控与高效管理提供了有力保障。在此背景下，飞凌嵌入式基于FET536-C核心板的RISC-V核DTU解决方案应运而生，凭借卓越的性能和灵活的多核架构，引领配电自动化进入全新时代。 1. T536核心板的优势 飞凌嵌入式FET536-C核心板基于全志T536工业级处理器开发设计，主频1.6GHz，集成4核Cortex-A55和64位玄铁E907 RISC-V MCU，能够提供高效的计算能力。其中RISC-V核最高主频可达600MHz，支持16KB指令缓存和16KB数据缓存， 可运行于超大容量DDR。     T536处理器的玄铁E907 RISC-V核的接口资源也十分丰富，能够充分满足配电自动化终端DTU所需功能的实现。     2. 基于T536核心板的DTU方案亮点 实时业务高效处理： 如采样、FFT计算、故障动作等实时性强的业务，都可以在T536核心板的RISC-V核上运行，依靠600MHz主频和浮点运算单元，RISC-V核能轻松完成多路间隔的实时功能。对于多路AD7616采样，既可以凭借SPI高达100MHz的速率轻松实现，也可通过5MHz波特率和单帧64字节的CAN-FD与每个间隔的单片机高效实现。 故障录波与双核协同： T536核心板的RISC-V核可以动态调整DDR空间，满足故障录波数据存储需求，凭借RPMsg和RPbuf强大的双核通信带宽，可将故障录波数据高效传给A核，生成故障录波文件。 管理核的通信中枢： A核凭借四核1.6GHz主频和丰富的资源接口，可通过多种通信接口实现数据的采集和加密/解密功能，满足各种传感器接入和向调度中心加密后IEC101/IEC104的转出功能。     3. 应用实例 3.1 SPI数据收发 本案例为SPI回环测试，即将SPI的MOSI和MISO两个引脚短接进行数据收发。 3.1.1 功能介绍       3.1.2 效果实现 SPI发送和接收的FIFO均为128个，在底层hal库程序中，当数据长度小于128字节时，采用中断方式，当FIFO大于等于128字节时，采用DMA模式。 中断方式传输效果：     DMA方式传输效果：     使用DMA传输3200字节，SPI速率默认为100Mbit/s，案例中平均传输速率为64Mbit/s，单次传输的字节越多，系统调度时间占比越可以忽略，接近理论值。 3.2 核间通信RPbuf RPbuf是全志基于RPMsg所实现一套高带宽数据传输的框架。RPMsg是基于共享内存和msgbox中断实现的一套核间通信机制，RPMsg除去头部的16字节数据外，单次最多可发送496字节有效数据。目前RPbuf最高可支持511.875KB数据（512KB减去128Bytes头部）我们以单次511.875KB数据传输为例进行展示。 3.2.1 功能介绍     **• VirtIO：**一套虚拟化数据传输框架，用于管理共享内存VRING； **• VRING：**由VirtIO管理的一个环形共享内存； **• Msgbox：**全志提供的一套消息中断机制，已与Linux内核中原生的mailbox框架适配； **• MSGBOX_IRQ：**Msgbox中断； **• RPMsg：**基于VirtIO管理的共享内存所实现一套少量数据传输的框架； **• RPbuf：**全志基于RPMsg所实现一套大量数据传输的框架。 由上图可知（以RISC-V核向A核发送数据为例），RPbuf首先将数据放置在DDR中，再将缓冲区首地址和大小通过RPMsg发送至A核（RPMsg将缓冲区首地址和大小放入VRING，然后请求Msgbox中断，A核收到这个中断后，在其回调函数中使用RPMsg接口函数来从VRING中取出cmd），随后A核从cmd handler中获取缓冲区内的地址和长度，最后在应用层读取数据，从而完成双核间数据传输。 3.2.2 效果展示     由上图，单次传输511.875KB数据，带宽大约为239~247Mbps。 4. 总结 总体而言，飞凌嵌入式的A核+RISC-V核DTU解决方案凭借T536核心板的多核架构和卓越性能，为配电自动化终端提供了强大的技术支持，这一方案不仅提升了供电可靠性和效率，还为配电系统的实时监控和高效管理提供了有力保障，是未来智能电网发展的重要方向。

发表了主题帖： “朋友想用RK3506核心板自研一款嵌入式工业网关，分享一下我的设计思路”

前两周，有一位老朋友联系我，他想找人开发一款数据采集器，用来采集工业现场的设备数据，并且可以根据不同的业务场景，通过不同的接口把这些数据分发出去。         我把他提的需求总结了一下，这款产品方案大概有以下功能接口，妥妥地一款工业网关，在网上也能找到很多类似的产品方案，为啥他不直接买来用？         再跟朋友深入地聊了一下，他之所以联系我，是因为看到我在公众号介绍过一款由飞凌嵌入式推出的RK3506核心板，认为比较符合需求，再结合他现在创业所面临的业务情况，所以才找我探讨一下自研网关的可能性。 http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> http://www.w3.org/1999/xhtml"}]">朋友还告诉我，因为近几年的各种限制，很多客户不太敢用进口芯片方案，特别是有些国央企，要求整套产品都必须用国产芯片方案。 http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> 需求弄清楚后，开干就完事儿！ http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> 我打算用RK3506这款芯片来进行开发，但方案是否可行还不确定，如果马上就开始设计原理图和PCB，然后去打板做样机，风险还是有点大。（容我想想） http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> 于是，我联系了飞凌嵌入式，申请了一块FET3506J-S核心板和OK3506J-S开发板，打算再深入地预研评估一下所选的芯片方案是否可行。   简单地描述一下飞凌嵌入式FET3506J-S核心板的参数：搭载的CPU是瑞芯微RK3506J（3*Cortex-A7+1*Cortex-M0），有256MB+256MB和512MB+8GB这两种存储配置可选，DC-5V供电，真工业级温宽-40℃~+85℃。 http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> EEWORLDIMGTK2 http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> 这款核心板的体积做得非常小，手动测量后的尺寸为：长44mm*宽35mm*高2.3mm，加上邮票孔的设计，可以很方便地嵌入到产品设计里面。我顺便观察了一下FET3506J-S核心板的关键芯片，都是国内的芯片品牌，妥妥地100%全国产。 http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> EEWORLDIMGTK3 FET3506J-S 核心板尺寸   直接用开发板去验证软件方案可行性，是一种省时省力省成本的高效开发方式，根据朋友提出的工业网关需求，我打算先用飞凌嵌入式的OK3506J-S开发板去进行软件方案评估。 http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> EEWORLDIMGTK4 OK3506J-S开发板资源图 http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> 第一步，下载资料。其实OK3506J-S的参考手册不用下载，官方把它的手册资料都做成了在线文档了，点击下图即可跳转浏览。   EEWORLDLINKTK0 开发板简介 http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> 飞凌嵌入式OK3506J-S开发板运行的是Linux6.1.99操作系统，我所关注的系统驱动程序都已经有提供，比如：以太网、串口、LCD控制器、按键、LED、TF卡、USB等等。 http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> EEWORLDIMGTK5 Linux软件资源介绍 http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> 在开发产品应用程序的时候，可以充分参考配套资料里面提供的命令行测试例程，这些例程都是通过命令行的方式启动预置的应用，然后驱动底板上的硬件来实现常规的功能。 http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> EEWORLDIMGTK6 命令行测试例程 http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> 跟瑞芯微其他高性能处理器相比，RK3506的定位是中低性能工业级处理器，所以它不支持Android或者OpenHarmony系统，它支持Linux 6.1和Linux RT，可以满足常规的工业应用场景。   硬件设计方面，我比较关注以太网和RS485通信，在配套资料里面提供了双百兆以太网和隔离型RS485的参考设计，其他硬件也能找到相关的参考设计方案。（照抄就行！） http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> EEWORLDIMGTK7 硬件参考设计 http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> OK3506J-S开发板使用了LVGL 9.2作为图形界面设计框架，结合CPU本身自带的2D硬件引擎和图像显示引擎，可以轻松地实现图像显示，LVGL 9.2的演示Demo如视频所示。     OK3506J-S运行LVGL9.2 Demo   配套的硬件资料里面，提供了OK3506J-S的底板原理图和底板PCB设计文件，可以直接把原理图库和PCB封装库都导出来，在设计工业网关的时候就可以直接使用，就不用自己再重新画封装库了。   EEWORLDIMGTK8 底板硬件源文件 http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> 据我了解，FET3506J-S工业核心板的两种存储配置在网上的含税零售价分别是：256MB+256MB售价¥88，512MB+8GB售价¥128，并且提供10~15年供货周期，成本和供货周期均在可控范围内。 http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> 整体评估下来，不管是软件配套还是硬件性能，飞凌嵌入式FET3506J-S核心板是可以完全满足工业网关的设计要求的。 http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> 接下来，我们就开始在RK3506开发板上验证软件方案，包括裁剪内核优化系统启动时间，移植Modbus-RTU/TCP相关库，移植MQTT，编写配置文件，编写业务应用相关逻辑，等等。 http://www.w3.org/1999/xhtml"}]"> 同时也开始安排硬件工程师评估硬件方案，进行原理图设计，PCB-Layout，在做出第一款工程样机后，以便再继续进行软件应用验证和各种可靠性测试。      

发表了主题帖： 新品 | 煤矿行业的智慧新力量，FCU1106矿鸿数据转接板发布

煤炭行业智能化转型背景下，设备间数据高效交互需求日益迫切。为此，飞凌嵌入式推出FCU1106矿鸿数据转接板，该转接板能够高效地将矿区设备私有协议数据转换为统一的MDTP协议，并发送至矿鸿服务器，无需大规模设备改造，充分满足煤炭行业对数据交互的需求。  

发表了主题帖： 预告 | 飞凌嵌入式邀您共聚2025慕尼黑上海电子展

2025年4月15日~17日，电子行业的年度盛典——慕尼黑上海电子展（electronica China）将在上海新国际博览中心盛大启幕！作为亚洲最具影响力的电子产业盛会，2025慕尼黑上海电子展将汇聚1800家海内外顶尖展商，覆盖半导体、传感器、电源、测试测量等12大核心展区，并预计吸引10万+专业观众共襄盛举。   届时，飞凌嵌入式作为国内知名的专业从事嵌入式技术的企业，将携多款重量级的嵌入式核心板、开发板、工控机等主控产品，以及AI、智慧交通、储能与电力、工业物联网等多个热门行业解决方案Demo亮相，为全球客户带来一场技术与创新的盛宴。诚邀您莅临N5.660飞凌嵌入式展位。

发表了主题帖： 预告 | 飞凌嵌入式邀您共聚2025慕尼黑上海电子展

2025年4月15日~17日，电子行业的年度盛典——慕尼黑上海电子展（electronica China）将在上海新国际博览中心盛大启幕！作为亚洲最具影响力的电子产业盛会，2025慕尼黑上海电子展将汇聚1800家海内外顶尖展商，覆盖半导体、传感器、电源、测试测量等12大核心展区，并预计吸引10万+专业观众共襄盛举。         届时，飞凌嵌入式作为国内知名的专业从事嵌入式技术的企业，将携多款重量级的嵌入式核心板、开发板、工控机等主控产品，以及AI、智慧交通、储能与电力、工业物联网等多个热门行业解决方案Demo亮相，为全球客户带来一场技术与创新的盛宴。诚邀您莅临N5.660飞凌嵌入式展位。   >>点击这里即刻报名，让我们共绘嵌入式技术的新蓝图！   飞凌嵌入式展位指引    

发表了主题帖： 新生态 智未来「飞凌嵌入式2025嵌入式及边缘AI技术论坛」开启报名！

在这个技术日新月异的时代，每一场思想的碰撞都可能成为推动行业前行的力量，每一次深度对话都可能迸发出改变时代的强光——2025年4月22日，飞凌嵌入式将在深圳举办“2025嵌入式及边缘AI技术论坛”，本次论坛以“新生态，智未来”为主题，旨在汇聚行业智慧，探讨嵌入式技术与边缘AI的深度融合与创新应用。   行业洞察，干货分享 飞凌嵌入式作为主办方，将为现场来宾带来【开源UI、快速启动与AMP异构实战解析】、【边缘AI工业技术指引及实践应用】和【飞凌嵌入式产品应用场景】三场主题演讲，全面展示企业在嵌入式及边缘AI领域的最新研究成果与实践经验。 此外，飞凌嵌入式还邀请到了瑞芯微、开源欧拉、菲尼克斯等重量级行业伙伴，他们将自己的行业经验与前沿洞察进行凝练，为现场来宾带来一系列精彩的干货分享：瑞芯微【瑞芯微赋能边缘AI新时代】、开源欧拉【openEuler Embedded加速工业领域智能化创新】、菲尼克斯【菲尼克斯携手飞凌嵌入式，共建SoftPLC生态】。   产品展区，生态共建 除了干货满满的主题演讲，现场还将设有大型的产品及生态参观展区。您不仅可以近距离接触飞凌嵌入式的嵌入式开发板、核心板、工控机、显控一体等全系列产品，还能亲身体验丰富的AI产品动态方案，直观感受嵌入式AI板卡在实际应用场景中的魅力。 此外，飞凌嵌入式的生态伙伴们也将携其最新产品与技术亮相，共同为您带来一场技术与创新的视觉盛宴。   往期活动的展区现场   即刻报名，共聚盛会 “2025嵌入式及边缘AI技术论坛”的报名通道已全面开启。无论您是从事嵌入式技术的工程师、边缘AI应用的开发，还是对嵌入式及边缘AI技术感兴趣的发烧友，飞凌嵌入式都热烈欢迎您的报名参加。让我们相聚深圳，共赴这场技术盛宴，共绘“新生态，智未来”的宏伟蓝图！ 活动时间 2025年4月22日13:00~17:30 活动地点 深圳深铁皇冠假日酒店5层宴会厅  

发表了主题帖： 坐标德国纽伦堡，飞凌嵌入式亮相Embedded World 2025

2025年3月11日，备受瞩目的Embedded World 2025国际嵌入式展在德国纽伦堡会展中心隆重开幕，数千家来自全球各地的科技企业汇聚于此，展示嵌入式技术的最新成果，探讨行业趋势，推动国际技术合作‌。                       飞凌嵌入式作为国内专业的嵌入式核心控制系统研发、设计和生产的企业，在本次展会隆重亮相，展位号3-360，这也是飞凌嵌入式连续第3年参加Embedded World，坚持为全球产业上下游合作伙伴和客户展示和推广来自中国的嵌入式主控产品、动态方案和应用案例。                 本次展会，飞凌嵌入式带来了基于NXP、TI、瑞芯微、全志等国内外知名芯片公司的最新平台及主流平台打造的嵌入式主控产品，包括嵌入式核心板、开发板、工控机和显控一体机等。 除了产品的静态展示外，飞凌嵌入式还带来了多个应用于不同领域的热门行业解决方案。           AI疲劳驾驶监测方案，可以精准识别驾驶员的疲劳状态以提高驾驶安全性；多核异构展示方案，充分利用M核和A核的协同工作进行实时采样、分析和显示；LVGL显示+快速启动方案，则提供了一种低资源消耗的可定制化图形界面方案；机械臂方案，实现了AI高效识别和实时精确控制的充分融合；AI物体识别方案，则是利用稳定的平台来实现高效模型推理和即时的预览与展示。           << 左滑查看更多 这些方案聚焦人工智能、智慧交通、工业物联网等多个领域，通过形象的动态演示，给来自全球各地的电子行业伙伴和观众带来了更加全面、更加多维的体验。

发表了主题帖： 【活动】飞凌嵌入式T536开发板试用，写评测，免费送！

发表了主题帖： 飞凌嵌入式与菲尼克斯电气携手创新，为全球工业自动化发展注入智慧力量

随着工业自动化技术的快速发展，业内对于控制软件的需求也日益增长，由全球知名的工业自动化和电气连接解决方案提供商菲尼克斯电气（Phoenix Contact）推出的工业自动化生态系统PLCnext，早已在工业自动化领域中占据举足轻重的地位，并凭借其卓越的性能、高度的可靠性和灵活的扩展性，赢得了全球客户广泛的青睐。   近期，菲尼克斯电气与飞凌嵌入式（Forlinx）强强联手，共同推出了Virtual PLCnext Control虚拟控制器解决方案和IEC61131-3 SoftPLC软件解决方案，为工业自动化领域带来了前所未有的创新性变革。     01 Virtual PLCnext Control虚拟控制器解决方案 软硬解耦，虚拟化SoftPLC解决方案     软硬解耦，打破传统束缚 vPLC解决方案通过软硬解耦设计，使PLC软件不再依赖专属硬件，能灵活植入客户硬件系统，极大提升灵活性并提供多样化选择，满足各种工业自动化需求，不受特定硬件平台限制。       混合编程，提升开发效率 vPLC解决方案支持IEC61131标准与高级语言（C、C#、Python、Simulink等）开发，混合编程方式提高了开发效率，适应复杂工业自动化场景，适合传统PLC编程工程师和高级语言程序员，共同促进工业自动化项目快速发展。   高效通信，稳定可靠 vPLC解决方案支持多种通信协议，如：PROFINET、OPC UA、Modbus、gRPC、RESTful，确保高效稳定通信，并支持实时多任务处理与工业信息安全策略，使PLC系统更好地融入工业自动化网络，实现数据高效传输与共享，保障系统稳定运行。       开放兼容，灵活拓展 飞凌嵌入式与菲尼克斯认为，优秀PLC解决方案需功能强大且开放兼容。vPLC解决方案采用开放设计，支持开源软件集成，对接AI、视觉算法等应用，适应未来工业自动化趋势，为现有系统及未来智能工厂、物联网应用提供丰富解决方案，持续创造价值和创新。   目前，飞凌嵌入式已有多款高性能开发板产品支持运行vPLC解决方案，并且可在Linux、Debian11、OpenEuler等系统稳定运行。         02 IEC61131-3 SoftPLC软件解决方案 MULTIPROG和ProConOS embedded CLR 适合自动化技术制造商（OEM）的IEC61131编程和运行时系统     菲尼克斯电⽓的MULTIPROG编程系统和ProConOS embedded CLR⾼性能PLC运⾏时系统是两个配合完美的软件组件，可助力客户开发符合IEC61131标准且上市时间极快的自动化系统。   多语言、多平台、多任务 ProConOS eCLR•MULTIPROG支持包括IL、LD、FBD、ST、SFC在内的多种编程语言，以及中文、英语、德语、日语等多种界面语言，极大地方便了全球用户的操作与使用；还具备多平台支持的能力，可以在ARM、X86等多种CPU架构以及Linux、Intime、FreeRTOS、ThreadX、VxWorks等多种操作系统上运行；此外，多任务处理能力也是其一大亮点，内核任务支持OS上的多应用，用户任务则支持多达10个周期、事件类型任务。   丰富的功能和高度扩展性 ProConOS eCLR•MULTIPROG提供了丰富的功能和高度扩展性。   MULTIPROG具有强制/覆盖、加密、断点/单步调试、不停机在线下装、离线仿真、逻辑分析等典型特点。   eCLR则具有可扩展能力强（IO、Function Block、Shared Mem等）、性能优异（完全的机器码执行，可支持不同硬件平台）、支持C++/C的功能扩展等典型特点。不仅如此，客户还可以根据个性化需求进行定制，如添加自定义工具栏、自定义菜单、自定义图形界面等。   目前，飞凌嵌入式已有6款开发板产品支持IEC61131-3 SoftPLC软件解决方案，为自动化技术制造商（OEM）提供了丰富的选择和强大的支持。       3   携手合作，共赢未来 飞凌嵌入式与菲尼克斯电气的合作推出的vPLC解决方案和IEC61131-3 SoftPLC软件解决方案，在技术融合与创新、提升工业自动化水平、推动数字化转型以及拓展应用场景与市场需求等方面都具有重要意义。这一合作不仅为工业自动化领域带来了前所未有的创新性变革，也为企业的数字化转型和智能制造提供了有力的支持。   展望未来，飞凌嵌入式与菲尼克斯电气将继续携手共进，不断探索工业自动化领域的新技术、新应用，为全球工业自动化事业的发展贡献更多的智慧和力量。      

发表了主题帖： 飞凌嵌入式T527核心板已适配Forlinx Desktop 22.04

近日，飞凌嵌入式为FET527N-C核心板适配了全新升级的Forlinx Desktop 22.04操作系统，为用户体验带来了诸多显著的提升——不仅能够享受到更加流畅、稳定的操作体验，还能充分利用Forlinx Desktop 22.04所提供的丰富功能与创新特性提升工作效率与应用兼容性。       OK527N-C开发板运行Forlinx Desktop 22.04     1   系统与硬件双重赋能 飞凌嵌入式FET527N-C核心板搭载全志T527N处理器，集成了8个ARM Cortex-A55高性能核，同时内置1个RISC-V核和1个DSP核，具有2TOPS的NPU算力，能够为复杂应用和AI需求提供充足的算力支持。   Forlinx Desktop 22.04操作系统则通过内核优化和资源管理策略，充分挖掘硬件潜能，与FET527N-C核心板紧密结合，在处理大数据、复杂算法等方面为用户带来更加流畅、高效的操作体验。   2   简单易用，高效开发 在Forlinx Desktop 22.04上，可以使用APT（Advanced Package Tool）作为其软件包管理工具，为用户提供了强大的包搜索、安装、升级和删除功能，让操作更简单，开发更高效。   3   国产方案，稳定供应 飞凌嵌入式FET527N-C核心板在关键元件上实现了高度国产化，从内存、存储到电源管理芯片等，均采用了国内领先的技术和产品，有效降低了供应链风险，提升了产品的安全性和可控性（其中，2GB+16GB版的元器件为100%全国产）。   FET527N-C核心板具有10~15年的生命周期，确保用户在长期的使用过程中能够获得稳定的硬件支持。     综合看来，FET527N-C核心板适配Forlinx Desktop 22.04，不仅为广大客户朋友提供了多一种选择，更为广大工程师用户带来更好的体验。

发表了主题帖： 飞凌嵌入式获批建设「河北省嵌入式计算机控制系统技术创新中心」

近日，河北省科学技术厅公示了2024年度拟新建省重点实验室和省技术创新中心的名单，保定飞凌嵌入式技术有限公司（以下简称：飞凌嵌入式）作为“河北省嵌入式计算机控制系统技术创新中心”的依托单位成功上榜，成为新建的135家省技术创新中心之一。         成为“河北省嵌入式计算机控制系统技术创新中心”，是飞凌嵌入式在嵌入式计算机控制系统领域技术实力的体现。飞凌嵌入式将加强与高校、科研院所、行业协会等单位的合作，开展嵌入式计算机控制系统关键及先进技术的研发，结合人工智能、工业物联网、智慧交通、智慧医疗、电力与储能等具体行业的多元应用场景，推动科技成果转化，打造企业创新生态、提升企业技术创新主体地位。   同时，飞凌嵌入式还将注重嵌入式领域专业技术人才的培养和引进，为产业发展提供强有力的人才支撑。   获批成为“河北省嵌入式计算机控制系统技术创新中心”，对飞凌嵌入式而言是一个新的起点。今后，飞凌嵌入式将继续加大科技创新力度，深化产学研合作，推动嵌入式计算机控制系统技术的创新与应用，为嵌入式计算机控制系统产业发展贡献力量。

发表了主题帖： RK3562J开发笔记 | MCP2518FD外部CAN-FD控制器的调试方法

“SPI转CAN-FD”是嵌入式开发领域的常用方法，它极大地促进了不同通信接口之间的无缝连接，并显著降低了系统设计的复杂性。飞凌嵌入式依托瑞芯微RK3562J处理器打造的OK3562J-C开发板因为内置了SPI转CAN-FD驱动，从而原生支持这一功能。该开发板特别设计了一组SPI引脚【P8】，专为SPI转CAN-FD应用而引出，为用户提供了极大的便利。   MCP2518FD是一款在各行业中都有着广泛应用的CAN-FD控制器芯片，本文就将为大家介绍如何在飞凌嵌入式RK3562J开发板上适配MCP2518FD芯片。   （建议您在手机、平板或电脑的浅色模式下阅读本文）   1   适配驱动 RK3562J的内核中已经具备MCP2518FD的驱动文件，要在配置文件中将驱动配置进内核，在kernel下打开图形化配置界面make menuconfig ARCH=arm64。   (1) 按下 ‘/’ 键进入搜索界面，输入 mcp251 可搜索MCP2518驱动：     上图中的CAN_MCP251XFD就是适配MCP2518FD模块的驱动。   (2) 选择 2 将其打 * 编译进内核：       (3)选择 save 保存配置到defconfig文件，文件路径：  /home/forlinx/3562/OK3562-linuxsource/kernel/arch/arm64/configs/OK3562_Linux_defconfig   2   适配设备树 (1) 飞凌嵌入式RK3562J开发板已引出一组SPI引脚：       (2) 驱动配置完成后要配置的是设备树文件： OK3562-C-common.dtsi   (3) 具体的配置信息如下: diff --git a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3562-C-common.dtsi b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3562-C-common.dtsi index 158f03d70..671a491bf 100644 --- a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3562-C-common.dtsi +++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3562-C-common.dtsi @@ -19,6 +19,12 @@ model = "Forlinx OK3562 Board"; compatible = "forlinx,ok3562","rockchip,rk3562"; + mcp2518_clk: mcp2518-clk { + compatible = "fixed-clock"; + #clock-cells = <0>; + clock-frequency = <40000000>; + }; + forlinx-control { status = "disabled"; disp_type = "mipi"; //mipi or lvds @@ -662,6 +668,13 @@ }; &pinctrl { + + mcp2518 { + mcp2518_irq_pins:mcp2518_irq_pins { + rockchip,pins = <4 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>; + }; + }; + touch { gt928_lvds_gpio:gt928-lvds-gpio { rockchip,pins = <3 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>, @@ -980,13 +993,24 @@ &spi2 { + pinctrl-names = "default"; + pinctrl-0 = <&spi2m0_csn0 &spi2m0_csn1 &spi2m0_pins>; status = "okay"; - spi_dev0: spi@0 { +/* spi_dev0: spi@0 { compatible = "rohm,dh2228fv"; 2 / 5 pl022,com-mode = <1>; spi-max-frequency = <10000000>; reg = <0>; status = "okay"; + };*/ + spi@0{ + compatible = "microchip,mcp2518fd"; + reg = <0>; + clocks = <&mcp2518_clk>; + pinctrl-names = "default"; + pinctrl-0 = <&mcp2518_irq_pins>; + spi-max-frequency = <20000000>; + interrupts-extended= <&gpio4 RK_PB0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; }; };   ① mcp2518_clk 是时钟频率节点，要匹配模块实际的晶振频率； ② 模块上有的 INT 脚是模块的中断脚，在适配时需要连接一个可控的GPIO引脚作为终端脚； ③ 在 spi2 节点下添加匹配MCP2518驱动的设备树信息，compatible 信息不能出错，这是匹配驱动的重要属性。   3   编译烧写 将以上的驱动和设备树配置好后，编译内核烧写进开发板就可以测试了：   (1) 在源码目录下单独编译kernel: forlinx@ubuntu:~/3562/OK3562-linux-source$ ./build.sh kernel 在源码目录下的kernel目录下会生成镜像文件 boot.img   (2) 将镜像文件烧录到开发板，需要用到工具 RKDevTool ，此工具在OK3562的资料包里可以找到： ① 打开烧写工具； ② 用Type-C数据线连接PC和开发板底部的Type-C0接口； ③ 按住开发板的Recovery键不要松开，重启开发板； ④ 注意工具会识别到开发板是否进入烧录状态。     ⑤ 择之前编译好的 boot.img 镜像文件，在boot选项前面打勾，点击执行进行烧写，烧写完成会自动重启开发板   4   功能测试 在开发板内搜索can节点，使用 ifconfig -a 命令     可以看到生成的can0节点。接下来的功能测试，我们采用OK3562J-C和OK3568-C两块开发板的can0进行数据互发测试。   (1) OK3562J-C开发板接收数据： ① 设置can0的波特率 ip link set can0 type can bitrate 500000   ② 打开can0设备，并把can0设置成服务端接收数据  ifconfig can0 up //打开can0设备  candump can0& //can0设备设置成服务端       ③ 配置OK3568-C开发板的can0作为客户端，发送信息给OK3562J-C开发板的can0 ifconfig can0 down  ip link set can0 up type can bitrate 500000  ifconfig can0 up  cansend can0 123#1122334aabbccd //发送信息       ④ OK3562J-C开发板会收到OK3568发来的消息     （注：上图中出现的报错是MCP2518FD驱动的问题，测试不会影响通信。）   (2) OK3562J-C开发板发送数据： ① 设置波特率等操作同上，在配置功能时要使用 cansend 命令发送数据。       ② OK3568-C依照OK3562-C的方法配置成接收数据的服务端。 ifconfig can0 down  ip link set can0 up type can bitrate 500000  ifconfig can0 up  candump can0&       可以看到，两块开发板可以进行正常的数据互发。以上是飞凌嵌入式RK3562J开发板适配和测试MCP2518FD模块的全部过程，希望能够对大家的项目开发有所帮助。

发表了主题帖： 飞凌嵌入式受邀亮相OpenHarmony人才生态大会2024

2024年11月27日，OpenHarmony人才生态大会2024在武汉洲际酒店举行。在这场汇聚了行业精英、技术大咖及生态伙伴的年度盛会上，飞凌嵌入式作为OpenHarmony社区的重要成员受邀出席，并展示了其在OpenHarmony 4.1系统适配方面的最新成果。   在大会的静态展示区域，飞凌嵌入式携两款明星产品OK3568-C开发板和OK527N-C开发板的显示方案亮相，这两款开发板均已完成对OpenHarmony 4.1系统的深度适配与优化，展现了飞凌嵌入式在实现鸿蒙生态应用落地方面的强大推动力。     OK3568-C开发板     OK527N-C开发板     飞凌嵌入式始终积极推动OpenHarmony生态的发展。凭借深厚的技术积累和敏锐的市场洞察力，飞凌嵌入式目前已成功为搭载恩智浦i.MX6ULL、瑞芯微RK3568/RK3568J以及全志T527N处理器的多款嵌入式核心板适配了OpenHarmony 4.1系统，不仅拓宽了OpenHarmony的应用场景，也为国产操作系统的推广做出了贡献。通过不断优化软硬件协同，飞凌嵌入式有效提升了系统的稳定性和性能，为开发者提供了更加丰富、高效的开发工具和平台。   展望未来，飞凌嵌入式将继续加深与OpenHarmony社区的合作，并积极探索物联网和人工智能等新技术、新应用，推动OpenHarmony在千行百业的广泛应用。      

发表了主题帖： 飞凌嵌入式入选国家级专精特新重点“小巨人”企业

近日，飞凌嵌入式成功入选国家级专精特新重点“小巨人”企业名单，这是继2023年飞凌嵌入式入选国家级专精特新“小巨人”名单后的又一国家级殊荣。   国家级专精特新重点“小巨人”企业是专精特新“小巨人”企业里的佼佼者，是从专精特新“小巨人”里再次优选出来的企业，并且重点小巨人企业将会获得国家在财政、税务等多方面重点支持发展。       飞凌嵌入式于2023年入选国家级专精特新“小巨人”企业   此次入选国家级专精特新重点“小巨人”企业，代表着国家对飞凌嵌入式技术实力、创新能力的认可，更是对其所在领域及未来发展潜力的信任。   飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发、设计和生产的高新技术企业，始终高度重视技术创新。十八年来积累了丰富的行业经验以及技术沉淀，形成了完善的嵌入式系统解决方案。目前，飞凌嵌入式已拥有软件著作权95件，专利总数55件。   未来，飞凌嵌入式仍将牢记“让客户的产品研发更简单、更高效，让客户的产品更智能、更稳定”的使命，不断提高技术实力和服务质量，推动嵌入式技术行业创新和产业发展。      

发表了主题帖： 飞凌嵌入式荣获ISO13485医疗器械质量管理体系认证

近日，飞凌嵌入式荣获ISO13485医疗器械质量管理体系认证，标志着企业在医疗器械领域的质量管理体系达到国际标准，拥有了完善的风险管理机制。   飞凌嵌入式始终秉持专业态度，积极探索嵌入式技术在医疗行业的应用，并针对医疗行业提供丰富的嵌入式主控解决方案，现已成功助力数千家医疗设备企业完成了产品的快速开发和上市。 成立18年来，飞凌嵌入式始终注重技术创新与质量管理的双重驱动，致力于为客户提供高性能、高可靠性的嵌入式解决方案。此前，公司已获得了ISO9001质量体系认证、ISO14001环境管理体系认证和ISO45001职业健康安全管理体系认证等多项国际权威认证，这些成就不仅彰显了飞凌嵌入式在各个方面的卓越表现，也充分说明了飞凌嵌入式已在全球市场的竞争中赢得了广泛的认可与信赖。   未来，飞凌嵌入式将继续加大研发投入、加速技术创新、提升产品质量、优化服务水平，同时，还将积极响应国家政策和市场需求，助力智慧医疗、工业自动化、智慧交通、电力储能等领域的发展，为千行百业的智能化进程贡献力量。飞凌嵌入式将以更加开放的姿态，携手全球合作伙伴共同开创嵌入式技术的美好未来。

发表了主题帖： 飞凌嵌入式T113-i开发板RISC-V核的实时应用方案

随着市场对嵌入式设备的功能需求越来越高，集成了嵌入式处理器和实时处理器的主控方案日益增多，以便更好地平衡性能与效率——实时核负责高实时性任务，A核处理复杂任务，两核间需实时交换数据。然而在数据传输方面，传统串行接口尽管成本较低，但其传输速率相对较慢；反之，并行接口虽然传输速度快，但成本却比较高。因此，单芯片多核异构处理器就成为能够满足需求的理想选择。   RISC-V作为一种开源指令集架构，以其简洁性、一致性、可扩展性以及高编译效率，为实时性处理场景提供了强大的支持。将A核与RISC-V核结合作为单芯多核异构方案，可以有效利用RISC-V的这些优势，实现高性能与高实时性的有效结合。         本文将以OK113i-S开发板为例，为大家介绍RISC-V核的资源和应用案例。   1   OK113i-S开发板的RISC-V核 飞凌嵌入式OK113i-S开发板是一款基于全志T113-i工业级处理器开发的高性价比开发板，集成了双核Cortex-A7 CPU、64位玄铁C906 RISC-V和DSP，能够提供高效的计算能力和性价比。尤为值得一提的是，其内置的RISC-V核心作为一款超高能效的实时处理器，主频峰值可达1008MHz，并标准配备了内存管理单元，能够流畅运行RTOS系统或裸机程序，进一步提升了应用灵活性。   1.1 RISC-V核的特性 (1) 最高主频可达1008MHz； (2) 32KB指令缓存； (3) 32KB数据缓存； (4) 可运行于超大容量的DDR   ... ...   1.2 RISC-V核的接口资源       2   应用实例 2.1 SPI数据收发 本案例为SPI回环测试，即将SPI的MOSI和MISO两个引脚短接进行数据收发。   (1) 功能介绍       (2) 效果实现 SPI发送和接收的FIFO均为64个，在底层hal库程序中，当数据长度小于64字节时，采用中断方式，当FIFO大于等于64字节时，采用DMA模式。   中断方式传输效果：     DMA方式传输效果：     在DMA传输方式下，SPI速率默认为5Mbit/s，案例中平均传输速率为580.43KB/s，即4.6Mbit/s，接近理论值。   2.2 核间通信RPbuf RPbuf是全志基于RPMsg所实现一套高带宽数据传输的框架。RPMsg是基于共享内存和Msgbox中断实现的一套核间通信机制，RPMsg除去头部的16字节数据外，单次最多可发送496字节有效数据。因此，全志基于RPMsg实现了一套大数据量传输机制RPbuf，实现原理是在DDR中放置传输的数据，通过RPMsg传输DDR的地址和大小。我们以单次32KB数据传输为例进行展示。   (1) 功能介绍     • VirtIO：一套虚拟化数据传输框架，用于管理共享内存VRING； • VRING：由VirtIO管理的一个环形共享内存； • Msgbox：全志提供的一套消息中断机制，已与linux内核中原生的mailbox框架适配； • MSGBOX_IRQ：Msgbox中断； • RPMsg：基于VirtIO管理的共享内存所实现一套少量数据传输的框架； • RPbuf：全志基于RPMsg所实现一套大量数据传输的框架。   由上图可知（以RISC-V核向A核发送数据为例），RPbuf首先将数据放置在DDR中，再将缓冲区首地址和大小通过RPMsg发送至A核（RPMsg将缓冲区首地址和大小放入VRING，然后请求Msgbox中断，A核收到这个中断后，在回调函数中使用RPMsg接口函数来从VRING中取出cmd）。   随后A核从cmd handler中获取缓冲区内的地址和长度，最后在应用层读取数据，从而完成双核间的数据传输。   (2) 效果展示     由上图测试效果可以看到，带宽大约为27~30Mbps。   以上就是飞凌嵌入式OK113i-S开发板RISC-V核部分外设的使用方法，是不是感觉和单片机的开发一样简单方便呢？

发表了主题帖： 飞凌嵌入式FET3576-C核心板已适配Android 14

在今年3月举办的RKDC2024大会上，飞凌嵌入式FET3576-C核心板作为瑞芯微RK3576处理器的行业首秀方案重磅亮相，并于今年6月率先量产发货，为客户持续稳定地供应，得到了众多合作伙伴的认可。   FET3576-C核心板此前已提供了Linux 6.1.57系统，为了满足更多客户的需求，飞凌嵌入式近日又为其成功适配了Android 14系统——硬件性能卓越的核心板与Android 14的深度组合，将为用户带来更加流畅、开放、智能的使用体验。       1   高性能处理器与高效系统架构 （1）RK3576处理器加持 FET3576-C核心板搭载了Rockchip RK3576处理器，拥有高性能的ARM Cortex-A72和Cortex-A53核心组合，确保了系统在处理复杂任务时的流畅度。Android 14操作系统对底层架构进行了优化，进一步提升了资源利用率，两者结合，使得设备在运行大型应用或进行多任务处理时更加游刃有余。   （2）高效能NPU与AI优化 FET3576-C内置的6TOPS超强算力NPU，与Android 14的AI加速功能相得益彰，无论是语音识别、图像识别还是深度学习算法，都能实现快速响应和精准处理，为用户带来更加智能的使用体验。       2   内存管理与存储优化 （1）大容量内存与高效管理 FET3576-C核心板支持最高4GB LPDDR4内存，配合Android 14的高效内存管理机制，有效减少了内存碎片，提升了应用启动速度和系统响应速度，即使在资源紧张的情况下也能保持流畅运行。   （2）快速存储与数据安全 32GB eMMC提供了充足的存储空间，Android 14的存储优化技术则进一步提升了数据读写速度，同时增强了数据保护措施，确保用户数据的安全与隐私。   3   界面优化与视觉享受 （1）高清显示与多屏异显 FET3576-C核心板支持多种显示接口，包括HDMI、MIPI DSI等，能够驱动高分辨率显示屏，还可以对图像进行AI智能修复；再配合Android 14的UI优化，能够带来更加细腻、清晰的视觉体验。三屏异显功能更是让设备在多媒体处理和多任务展示上更加灵活。       （2）智能交互与用户体验 Android 14在用户界面和交互设计上进行了全面升级，结合FET3576-C核心板的强大算力，使得设备的触控响应更加灵敏，语音助手和手势识别更加精准，为用户提供了更加自然、流畅的交互体验。   4   安全与隐私保护 FET3576-C核心板内置的RK Firewall技术，能实现真正的硬件资源隔离，通过硬件层面的安全隔离和管理，有效防止了恶意软件的攻击。   除此之外，Android 14系统也进一步加强了隐私保护功能，提供了更加严格的权限管理和数据加密措施。       总结来说，飞凌嵌入式FET3576-C核心板与Android14操作系统的深度适配，不仅充分发挥了核心板硬件的卓越性能，还通过系统的优化与升级，为用户带来了更加流畅、智能、安全的使用体验。对于工业、AIoT、边缘计算、智能移动终端以及其他多种数字多媒体相关的应用领域的专业用户而言，飞凌嵌入式FET3576-C核心板都是一个值得信赖的选择。

发表了主题帖： FET6254-C核心板为智能运动控制系统强力赋能

智能运动控制系统是自动化领域中的一个重要分支，主要用于对机械运动部件的位置、力矩、速度、加速度等进行实时的控制管理，能够实现对工业机械臂、传送带、自动化装配线等设备的精确控制，以提高生产效率、降低能耗并保障生产安全。   它融合了精确反馈、先进感知、高性能控制和无缝连接技术，能够实现高精度、低延时的自动控制，在现代社会的生产和生活中具有重要意义。         该系统需要处理大量的传感器数据、执行复杂的运动算法，并实时响应外部指令，因此对系统的主控提出了较高的要求。在这里，推荐客户使用飞凌嵌入式FET6254-C核心板作为智能运动控制系统的主控设备。   基于TI Sitara™ AM62x系列处理器设计开发的飞凌嵌入式FET6254-C核心板，以其独具优势的多核异构架构、丰富的接口资源和高性能处理能力，为智能运动控制系统提供了理想的主控解决方案。         1   高性能主控，更高效 FET6254-C核心板作为系统的核心，负责数据处理、算法运算和指令下发，四核Cortex-A53+Cortex-M4F的多核异构架构确保了高性能计算与实时控制的高效结合。   不仅能够实现对运动轨迹的高精度规划和实时调整，确保设备的运动精度和稳定性，还能快速处理传感器数据，实现复杂的运动算法和故障诊断，提高系统的智能化水平。       2   功能接口丰富，更全能 飞凌嵌入式FET6254-C核心板将处理器的全部功能引出，扩展能力更全能。通过I2C、SPI等接口，可连接各类传感器（如位置传感器、速度传感器、力传感器等），实时采集设备状态信息；利用PWM、GPIO等接口，直接控制电机驱动器、电磁阀等执行机构，实现精确的运动控制。   值得注意的是，FET6254-C核心板原生支持3路CAN-FD，传输速度至高可达5Mbps，可高速、稳定地接入到工业网络系统中CAN-FD等通信接口，为工业自动化和车载应用提供功能支撑。       此外，FET6254-C核心板还支持TI处理器特有的通用存储控制器接口GPMC，数据读写速率高，可达100MB/s，支持多路片选，配置更加灵活，同时可以提供多种与外设相连的方法，可以和宽范围的外部设备通信。       3   人机交互能力更出众 FET6254-C核心板拥有卓越的显示能力，可支持双屏异显、三路显示，搭配上设计直观的操作界面，方便操作人员监控设备状态、调整参数和下达指令。       基于FET6254-C核心板的智能运动控制系统，凭借其高精度、高效率、实时性和可扩展性，为工业自动化领域提供了强大的技术支持。该系统不仅能够提高生产效率、降低能耗，还能提升生产线的智能化水平，为企业的转型升级提供有力保障。

发表了主题帖： RK3506J行业首发！飞凌嵌入式FET3506J-S核心板亮相2024工博会

在2024中国国际工业博览会的首日，瑞芯微电子发布了RK35系列处理器的最新力作——RK3506J处理器。与此同时，飞凌嵌入式FET3506J-S核心板作为业内首个搭载RK3506J的SoM方案也一同重磅亮相。         飞凌嵌入式FET3506J-S核心板基于瑞芯微RK3506J处理器开发设计，该处理器采用22nm先进制程工艺，集成了3个ARM Cortex-A7内核，超频可达1.6GHz；核心板与底板采用邮票孔连接，能够为您的产品提供更加牢固可靠的连接方式。   FET3506J-S核心板和OK3506J-S开发板作为行业首发产品的亮相，标志着飞凌嵌入式与瑞芯微的合作再次迈上一个新的台阶，在移动智能时代到来之际，双方作为战略合作伙伴将继续勠力同心，共同为客户提供更加卓越的产品和更加优质的服务。     飞凌嵌入式（左）与瑞芯微（右）企业代表合影   01 高性价比+100%全国产 作为一款高性能、高性价比的产品，FET3506J-S核心板已实现物料100%国产化，为您的智能设备在国产化的道路上提供稳定而强大的核心支撑。       02 小巧尺寸，接口丰富 在FET3506J-S核心板仅35×44mm的小巧身躯里，蕴含着丰富的总线接口资源，包含2路百兆网、2路USB2.0、3路SPI、3路IIC、1路DSMC、2路原生CAN-FD等等，能够为您的工业应用强势赋能。       03 严苛的标准，可靠的品质 FET3506J-S核心板通过飞凌嵌入式实验室严苛的工业环境测试，包含高温试验、低温试验、冷热启试验、电磁兼容试验、跌落试验、盐雾试验等多方面全方位的试验验证，且出厂前100%经过24小时老化测试、AOI自动光学检测，为您的产品稳定性保驾护航；此外，10~15年的生命周期，为您的产品提供持续供应保障。       飞凌嵌入式FET3506J-S核心板即将发售，敬请期待！