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1. MPU姿态传感器INT、MOSI、MISO、SCK、NCS这五个脚的作用是？波形对不对 4/731 测试/测量 2024-11-04
  
  秦天qintian0303 发表于 2024-10-27 12:37 SPI通信接口，具体还是得看集训期说明，应该可以配置一些中断
  这是SPI总线，INT中断口，MOSI数据口（主发从收），MiSO数据口（从发主收），SCK时钟，NCS硬件使能端（可以不用，用软件+IO口代替）

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