最常用QuantumLeaps, 以前使用uCOS2和uCOS3, 接触过rt-thread给我的感觉组件丰富,但是代码不够规范, 尤其是底层驱动,果断放弃, aliOS出自名门, 但是对于新手来说,尤其是不熟悉LINUX下,开源编译连接的新手最好别碰. tencentOS-tiny 就比较亲民, 上手简单, 对应的视频教程也足够, 学习难度相对较低,还有腾讯云,配合至于未来前景, 真的不好说, 对于这种大鳄,感觉不钻钱,就放果断放弃,用户就成为弃子. 而国外的chilbOS 号称移植最简单, freertos 也是nxp st 很多大厂家支持, 有着不错的生态,
但是设计理念,对比QuantumLeaps,还吃要差. 各有优缺点,一句具体项目选择使用.