maychang 发表于 2020-6-2 15:49 猜测，仅仅是猜测，输出抖动是楼主PID环路计算参数不合适所造成。

我一开始也是怀疑是PI参数的问题，其实我的KP给的是0.003，ki给的是0.001，感觉很小了，没敢大范围的调节，我再测试这个移相驱动波时，如果KP给的很大的话，在测试单片机的时候就会出现驱动波抖动，我再想没运行电路只是改变参数驱动波就开始抖动，如果我再上电的情况下再去大幅度给变参数的话，那么是不是驱动波抖动的更厉害。用28335做开环实验是没有问题的，可以达到20A,只是闭环负载老师加不上去

maychang 发表于 2020-6-2 15:47 ”输出电压抖动，抖动的频率为20ms“ 抖动的频率不能是时间，只能说抖动的周期是20ms。 这 ...

前馈控制不影响，那到底是什么原因呢？能帮忙分析一下吗？