从信号量的使用上来说，不应该用二进制信号量进行代码互斥，而应该使用互斥的信号量来保护。二进制信号量谁都可以take和give，很难保证不出问题。 当然这个一般不会出现导致异常的情况，除非其他任务中有对信号量删除操作之类的。 出异常后，应该会有一段提示出错的信息的，查一下。同时看一下任务堆栈有没有溢出之类的，很多情况下异常都跟堆栈溢出有关