奇怪楼主bootload0,判断参数，这些参数放在FLASH中，难道不用读出来吗

里面有一些地方理解不了 prescaler=0,这个占空比这里设置为0 但纵观整个程序，没有看到有其它设置占空比的地方，除非这个： DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)TIM4_CCR1_Address;    // physical address of Timer 3 CCR1 如果是这个的话，它是怎么改变的呢？  

看了一下程序，不是独立的，是顺序的，三路的那个，除了第一路比较正常，其它路不正常，学习了

我有点不明白，程序中使用了DELAY,你做独立几路，这肯定有大影响，虽然用了DMA,但在显示效果时需要延时，也占用了CPU时间哦