zhaolong2020

  • 2024-04-02
  • 发表了主题帖: TMC4671伺服电机控制板测试永磁同步电机

    TMC4671伺服电机控制板测试永磁同步电机   1.本次测试的电机参数如下:            额定电压:25.2V         额定转速:460±20rpm         额定功率:280W         霍尔角度:120°         磁钢极数:15 对极          编码器:A/B 相组合精度4096   看一下靓照 是个轮毂电机。 按照开发板接口连线   2.上位机配置 这次配置项里勾选ABN编码器 填写电机类型、极对数,选择驱动。 开环配置如下,电机缓慢运转起来可以验证下电机极对数,清零后观察电机转动一周,计数器的值为极对数,经验证电机极对数为15,填入0x1B N_POLE_PAIRS 寄存器。 ADC配置 调整 ADC_I0_SCALE 和 ADC_I1_SCALE 使三相电压电流同相,即电压电流重合。 霍尔配置 编码器配置,开环模式下旋转电机,调整0x25 寄存器使红线和蓝线平行,此时计数器会预估出编码器脉冲数,图中预估值为4094,与电机标称的编码器脉冲数4096十分接近,直接在0x26 寄存器中填入4096。 配置完成试一下位置模式,在车轮上先贴个胶带记录下位置。 位置计数清零,其它参数保持默认。 手动旋转电机任意角度, 位置计数是80752 松开电机,电机原路返回,迅速归正。反复测试多次,电机回正角度目测还是比较准的。

  • 2024-03-10
  • 发表了主题帖: TMC4671伺服电机控制板测试BLDC

    TMC4671伺服电机控制板测试BLDC 硬件连接 待测BLDC电机的基本参数: 型号:57BL75S10-230TF7 电压:24V 额定功率:100W 额定转矩:0.32N.M 额定转矩:3000rpm 极对数:2 电机线圈及霍尔连接控制板如图: 上位机连接 RTMI调试器接入PC,打开TMCL-IDE自动识别到设备,点击连接 配置 TMCL-IDE识别到TMC4671开发板,双击Wizard Pool,选择开发板,进入配置: 由于测试电机只有霍尔传感器,根据实际情况勾选配置后点击下一步: 选择电机参数: 点击右上角Turn motor with default Open Loop setting,此时电机启动慢速旋转,根据页面提示调整霍尔参数使上图的曲线与右下角曲线匹配 电机测试 在下一步页面中,选择电机模式为扭矩模式、传感器选择霍尔传感器,如下图: 设置PID_TORQUE_TARGET,点击启动,电机开始高速旋转,电流稳定在470mA左右。PID_TORQUE_TARGET数值减小200以下,电机停转,数值越大转速越高,超过400电机达到最大转速。 以上是经过简单配置,驱动一个带霍尔的无刷电机。

  • 2024-03-03
  • 发表了主题帖: TMC4671伺服电机控制方案体验

              无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)具有高效率、高性能、高可靠性和低噪音等优点,逐渐取代了传统的感应电机。在工业自动化、家用电器、电动汽车、混合动力汽车、家用电器、航空航天、医疗设备和消费电子领域有广泛的应用。         TMC4671伺服电机控制方案工作电压范围是DC12--50V,以ADI TMC4671和TMC6100为电机控制核心,支持CAN和485通信,带有数字霍尔、ABN等编码器接口,支持位置模式、速度模式、转矩模式(FOC)可快速打造伺服系统或高性能BLDC驱动器,无需编写 FOC 及闭环函数。 TMC4671为硬件FOC芯片,内部通过硬件的方式实现FOC算法。由于算法直接集成到了芯片内部,电机小白可以不用研究晦涩难懂的控制理论知识,只需要配置简单的寄存器,即可对电机进行快速开发,极大地节省了开发成本。对比软件方式,运算速度更快、稳定性更高。         方案的Demo板可以从世健商城购买,型号为MBL-RS485/CAN-50V10A-V01 ,尺寸非常小巧,只有100*60*25mm,比银行卡大一点点。     接口布局,如下图。     方案框图如下:         板卡还有两个调试接口,分别是TTL串口和RTMI,分别支持上位机软件MBL BLCD-PMSM_TestProcedure和TMCL-IDE调试。 MBL BLCD-PMSM_TestProcedure软件界面,可以实现简单的开环控制和三环的电机控制。     RTMI 接口是调试、监控和系统配置的最简便的方式。TMCL- IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。     可以看到调试选项非常多,本次只对方案的板卡及调试工具做简单介绍,接下来会利用TMCL-IDE软件搭配RTMI工具对BLDC电机进行测试,包括参数的配置、开环及闭环控制的性能测试。

  • 2024-02-20
  • 回复了主题帖: 颁奖:MPS 隔离式稳压 DC/DC 模块——MIE系列首发,邀你一探究竟!活动颁奖啦

    已按照要求确认相关信息,感谢各位活动主办方。

  • 2024-02-06
  • 回复了主题帖: 测评入围名单:ADI•世健工业嘉年华——深度体验:ADI伺服电机控制方案

    个人信息无误,确认可以完成评测计划

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