其实就是通过BSP编译一个bootrom。 然后再建一个image工程，和这个BSP链接一下，这样就可以编译出一个vxWorks内核。 如果你们已经有了文件系统，把这个vxWorks放在文件系统里，就可以加载运行了。 等开发出APP之后，把.o链接进vxWorks就可以达到你所说的目的了。 这样，你们负责开发BSP和vxWorks，外包方开发APP之后把.o文件给你们，你们负责链接进vxWorks，再加载到文件系统里就好了。