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日志

关于自平衡小车PID控制部分

热度 1已有 1567 次阅读2015-5-26 22:12 | 平衡

最近在做自平衡小车，遇到了点问题。自平衡小车平衡控制方面是输入小车倾角，输出相应占空比控制小车的速度吗！那么是不是小车每一个倾角，都要有相应的速度呢？

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发表评论评论 (2 个评论)

回复 eric_wang 2015-5-28 14:18: Hi，可以到论坛发出你的问题

回复 eric_wang 2015-5-28 14:19: 发到这个板块吧 https://bbs.eeworld.com.cn/forum-72-1.html

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