（1）硕士在读。未使用过以前版的电机库，曾做过五相步进电机的驱动电路（主控芯片为stm32），另外做过一些FPGA相关的项目。 （2）P-NUCLEO-IHM002评测板支持强大的SDK功能，例如，Motor Profiler有助于快速评测电机的大多数性能，自动检测电气参数(定子电阻(Rs)、电感(Ls)和电机电压常数(Ke))以及机械摩擦和惯性特性。它可以大大简化我的开发流程，对项目研发帮助极大。 （3）选择任务1、任务3及默认任务 （4）评测计划： 5.22-5.27 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK 5.28-6.10 完成任务一、任务三、默认任务，若时间充裕再完成任务二。 6.11-6.24 整理结果，论坛发帖分享。