（1）没用过以前版的电机库； （2）评测理由 ：从学习stm32有一年多了，使用过stm32C8T6和stm32ZET6的板子，且目前正在使用stm32ZET6的板子做一个以平衡小车为底盘的外卖送餐机器人项目，使用stm32作为主控来控制平衡小车，学习加实践让我对32越来越有兴趣，从前几天关注stm32的中国峰会让我对st公司以及这些产品有了更多的了解，特别希望能借此机会获得评测版以对ST 的Motor Control SDK V5.0 软件开发套件有所了解了，学习stm32的开发流程。当前项目使用的是350瓦的直流电机，我对于无刷直流电动机还没用过，也希望能够想借此机会来学习下无刷电机。（3）评测任务: 选择默认任务，任务二，三 ， （4）评测计划：开箱评估板，安装STM32SDK开发环境 6月开始任务2，用一周左右时间完成， 6.8左右开始任务三和默认任务； 6.21-6.24 整理评测过程，发帖。