ls咋算出来的呢？？？

3%漏了，肯定不行。 原因：用这个东西了就肯定是要求比较精密的定位，3%的精度，呵呵，说得过去吗？说得过去的话，还需要用什么旋转编码器？？？ 猜测：又是用查询检测的方法对脉冲辨别方向、计数的吧？实用的系统里用这样的方法，99%要漏脉冲的。 解决：脉冲计数用单片机的计数器吧，假定用51，两个计数器都用上，一个正向计数，一个反向计数。旋转方向辨别和脉冲分支，用硬件实现，1片74LS74+一个反向器就解决了。