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1. 滚球控制系统（B题）大神在这里。 21/25235 电子竞赛 2017-08-11
  
  暖城1 发表于 2017-8-11 11:12 用pid控制简单些还是直接开环控制好一些呢
  肯定PID好啊，可以抗干扰，但是如果开环控制如果外界有点点干扰就完蛋了
2. 滚球控制系统（B题）大神在这里。 21/25235 电子竞赛 2017-08-11
  
  流木发表于 2017-8-10 19:45 我们也是摄像头控制两个步进电机，现在能提取xy坐标，接下来就不会了，求指导
  PID你们用的熟练不？直接给初始目标值啊
3. 滚球控制系统（B题）大神在这里。 21/25235 电子竞赛 2017-08-11
  
  @@liudaxx 发表于 2017-8-10 15:32 这个是用65cm*65cm的平板，但是平板的四周容易塌陷，该怎么解决啊！！！谢谢大神们！！
  板子下面用轻质铝合金十字形或者对角线加固，最好去电焊铺焊
4. 17年国赛选控制类的同学们进来讨论下啦 170/44707 电子竞赛 2017-08-03
  
  大菠萝一号发表于 2017-8-3 17:07 我大胆的预测一下小球跟直线电机不是一组的，应该小球也是属于四旋翼的元器件
  有可能

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