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    1. 旋转编码器 7/166944 单片机 2008-08-25
      在计数时程序要精简。以前用过定时器扫描，10KHZ的脉冲，速度慢所以不漏，后来都用中断，有二十来K，程序里有整圈个数检测报警，报警次数统计，手盘编码器大多数时候都会报警的，毕竟手有抖动，机器运转是从不误计
    2. 评单片机选型的讨论 6/9019 单片机 2008-08-11
      估计没有用PIC或是AVR做PLC的，但以前的PLC很多都用Z80或8051做的

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