本项目使用树莓派400作为主控,使用Mediapipe实时识别用户手势动作和关键点,并将手势命令转换为机械臂舵机控制命令,控制6轴机械臂动作,能够实现机械臂的前后、上下、左右旋转、机械手抓握以及机械手旋转等动作,以此实现了自然交互式的手势控制。
下载次数 4次 资源类型 源码 上传时间 2024-01-07
本作品是基于ESP32S2以及MaixBit完成的。ESP32S2上实现了LCD显示功能,能够显示时间,天气信息(7天天气),台灯亮度信息,联网状态信息等;实现了本地控制,远程APP控制以及天猫精灵语音控制功能,能够对智能台灯的亮度,开关,学习时间,延时关闭,控制模式等功能进行设置;模式控制有手动,自动,阅读以及睡觉,能够自由切换;MaixBit上实现了摄像头采集环境光强度功能并通过串口与ESP32S2进行数据交互;本作品还实现了wifi配网功能,可以用APP实现对智能网络台灯的配网。
下载次数 8次 资源类型 源码 上传时间 2022-10-16
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