littleshrimp 发表于 2017-5-17 18:02 https://my.st.com/content/my_st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-emb ...

好的，我试一下

本帖最后由 wuhen123 于 2017-5-17 16:11 编辑

littleshrimp 发表于 2017-5-17 15:41 把你的配置代码发出来看一下

case(cnt_config_reg)

                                        0:begin

                                                imu_addr                 

littleshrimp 发表于 2017-5-17 15:39 你试试读取WHO_AM_I看看通信是否正常

读回的who am i的值是正常的

你好! 我这边配置了lsm6dsl相关寄存器（0x10 = 0x96；0x15 = 0x80 ；0x12 = 0x44 ；0x13 = 0x02； 0x0a = 0x00）共五个寄存器，即设置采样率为3.33KHz，16g的加速度计。 在读取z轴加速度计时读回相应的值（按照3.33khz的频率读取）。 但是在加上读取状态寄存器0x1e的最后一位时，其读取的值一直是0。 不知道是什么问题。

你好，请问下，我这边配置了lsm6dsl相关寄存器（0x10 = 0x96；0x15 = 0x80 ；0x12 = 0x44 ；0x13 = 0x02； 0x0a = 0x00）共五个寄存器，即设置采样率为3.33KHz，16g的加速度计。 在读取z轴加速度计时读回相应的值（按照3.33khz的频率读取）。 但是在加上读取状态寄存器0x1e的最后一位，一直是0。 不知道是什么问题。

你好，请问下，我这边配置了lsm6dsl相关寄存器（0x10 = 0x96；0x15 = 0x80 ；0x12 = 0x44 ；0x13 = 0x02； 0x0a = 0x00）共五个寄存器，即设置采样率为3.33KHz，16g的加速度计。 在读取z轴加速度计时读回相应的值（按照3.33khz的频率读取）。 但是在加上读取状态寄存器0x1e的最后一位，一直是0。 不知道是什么问题。