信息正确，感谢EE和R&S

收到奖品了，莱卡双摄真666:victory:

毕竟我电（电子科技大学）的大佬啊，貌似是机器智能研究所的？非常强势。 向大佬低头 那个神奇的 6050 串口模块，好像有位学长以前做国赛用过，据说上面自带卡尔曼滤波调教得很好，出来的姿态数据稳的很，就是贵了一些。我等穷人还是继续用 DMP，或者如果可以的话留着 SensorTile 用它牛逼的 MotionFX 做开发……

信息确认。谢谢ST和EEW

nmg 发表于 2017-5-12 09:11 sigue，由于目前项目出于评审阶段，为了让评委们可以顺利查看你提交的项目资源，将需要芯币下载的附件暂时 ...

没问题 :P

是通过重力感应的，所以拿板子的姿势很重要。 变声是实时处理和实时播放的，在频域处理，并不是录音后变采样率播放(那样子也能做，但是效果不好)

本来想膜一下的结果发现压缩包三个文件夹都没有源代码。最次的话也给个 lib 文件和对应的头文件啊←_←

要是能给麦克风加个罩子就应该可以做成蝴蝶结形的了～ 现在感觉就是合适拍电锯惊魂或者 papi 酱那种吐槽视频。真用来变音也可以，但是不太好把控参数。 编剧能力 MIN，各位大佬可以赏个剧本的话那是坠吼的～

老外那个应该是 MorpHex 网站 http://zentasrobots.com/robot-projects/morphex-part-3/ 楼主这个的完成度也挺高的，和各种展示视频上的有的一拼，666

我们学校附近有一个广播中心，导致的结果就是示波器探头悬空，也能在屏幕上看到各种奇怪的图案

nmg 发表于 2017-4-11 08:12 感觉你发的帖子与众不同，看看你做的项目原来是蝴蝶结变声器，是类似柯南的那个吗？

目标是那个效果，但是还是有点偏差，只能实现一部分了……

uniquey 发表于 2017-4-11 22:50 Who am I是0x6A是肯定的。 感觉是接上ST Link影响到SPI，用的是ST NUCLEO上的ST Link？之前接ST Link是否 ...

用的是淘宝上那种很便宜的山寨 ST-Link （其实这个 SensorTile 是我用的第一个官方开发板） 没示波器和逻辑分析仪之类的条件，先这样子凑合着用了，真玄学

dcexpert 发表于 2017-4-11 09:48 是不是SPI的初始化部分有问题？

按理来说如果初始化有问题，应该什么也读取不到啊。 现在只能在 debug 的时候暂时屏蔽加速度计了，心塞。