到周五就剩三天时间了，必须交代码了呀。大伙帮帮我吧。在这先谢了! 基于IAR Systems\Embedded Workbench 5.4 Kickstart\arm\examples\Atmel\at91sam9xe-ek\usb-device-core-project代码，在 Main（){ ---- // Initialize the USB USB_Init(&sUsb); // Try to connect the USB_Connect(&sUsb); While（1） {  添加简单通信协议  } } 实现往PC上传数据就可以，即主机侧发送开始接受数据Command，设备侧给一个应答，然后就发送数据（使用批量传输）。