分享之前先申请专利，保护好自己的知识产权。 分享也可以达到让自己的设计更加完善的目的。

纯电动或许是大势所趋，如果电池的生产对环境的影响更小的话。记得之前看到一个美国的报道说是电池的生产以及后处理带来的污染比燃油更加严重而且更难处理（也不知真假）。但是这个过渡估计是一个比较漫长的过程。前几天刚报出来我国已启动传统能源车停产停售时间表研究，这也势必会引导新能源车发展势头更加强劲了。

5525 发表于 2016-6-22 21:54 最近一直在忙这个，有点眉目了 AUTOSar, Aut 是automotive, O，是Open, 但不是免费 S， 是System, O ...

Autosar基本上就是把底层的活统一了。大体分成了DEM管理故障相关，FIM管理failsafe，DCM管理诊断通信，COM管理信号收发。RTE其实就是一个接口层，连接应用层与底层的交互。现在有些是用AUTOSAR做开发，但不一定完全按照AUTOSAR来做，有些底层还是想放到应用层来做。

同意楼上说的，你有相关的信号，并在你的ECU能接受到相关信号，可以考虑用SID 1来读取，当然相关的DID得设定好。

故障诊断分为故障检测以及诊断服务，你说的是哪个？ 诊断服务在J1939-73里面都是有详细定义的.

接触到的CAN与Lin比较多

现在底层使用AUTOSAR的供应商越来越多。但是工具链太贵了。