想到了友晶的那个 SOC 蜘蛛人套件。。。。。

buer1209 发表于 2016-5-27 16:55 看看最近挺火的Dobot   7Bot 这些   把工业机械臂做到桌面   楼主要往哪个方向搞

依旧是工业，不是玩具，要高精度，高速度，有一定载荷。   针对工业轻量重复工作。   包括小件制品上下料，小件制品喷涂 上胶 装配。  甚至拧螺丝 装壳等。总之是生产力工具 最近富士康上了一堆机器人，替换了人工，效果不知道怎么样，但是机器人绝对是工业发展方向。只是目前价格太高，小型应用不多。

以前刚开始工作学FPGA在EDNCHINA，后来有几年没怎么动FPGA了，刚看那边好像也不是很活跃了，还是这边氛围好哦，又有动力继续学习啦~~

白丁 发表于 2016-5-26 22:45 看到好多人都拿轴承说事，是加工水平不行吗？是原材料跟不上吗？还是行业风气什么的？

设备可以进口，但是技术员、质量人员意识跟不上，无法发挥设备的能力 使用最多的深沟滚珠轴承这类，国产几个大厂的还是可靠的，正常使用没问题，因为用量大，对工艺相对重视。    材料差距就不是这么容易解决的了。国内那么多炼钢厂，你见哪家有开发出什么特别好的钢材，领先世界水平吗？他们都忙着扩产能呢。。。。。然后这两年SB了，产能严重过剩。    材料和德国日本真的差了不知道多少年。 不光轴承行业，大部分都这样，像华为，累积第一桶金后能投入研发并取得成功的还是少数企业。   

白丁 发表于 2016-5-26 22:22 倒是想听楼主讲讲国内的轴承现状

当然我也不是这行，不能说很清楚，但是国产的和日本的，精度差一级，材质差N级。价格就更不用说了。 普通轴承，国产的都还可以，价格也实惠。一些负荷特别大的部位用的轴承就体现出效果了，精度和寿命相当明显。      其实我们所有产业都有通病，产品利润薄，研发投入不足，无高新产品支持，利润越来越薄。。。我们也是逼着寻求一些新领域产品，不然吃老本终究要夸 不是每个企业都是两桶油啊。。。

白丁 发表于 2016-5-26 22:20 可以选择不适用ds-5，可以使用linux下的交叉编译链，都是开源免费的，不过用起来比较麻烦了

诶  看到linux头大，一直没静下来好好学。 实在不行搞FPGA+X86平台，网口USB或PCI链接，电脑上开发上位机程序简单多了，性能也好一点，实际成本也不会差太多

5525 发表于 2016-5-26 21:29 楼主，你好： 要是我自己弄，会这么干 1.用FPGA，先简单把一个轴的控制，独立出来，做出来 2.复制到六个 ...

恩  大致就这么个思路，主要是靠FPGA高速实时处理的能力，来确保高速运动下的姿态控制。 现在就是找哪个方案合适，  SOC 还是 ZYNQ 还是FPGA+ARM双芯片。   综合考虑开发难度成本。 其实现在PC最小系统也很便宜，倒是也可以FPGA+X86组合，这样软件开发难度一下子下来了，VC++还是比较熟悉的

5525 发表于 2016-5-26 21:40 支持楼主，我也感觉，随着电子的发展，和代工水平的提高， 国内的机械会越做越好

诶，电机比不上，减速器比不上，就连个轴承，国内都找不到几家能做的。 也怪不了，大家都是混口饭吃，谁能大手笔投入研发呢~~ 我们想搞个机器人，还不是得紧巴巴拽着钞票找国产里好一点的用。 我要把ABB机器人拆了，照着零件一个一个买回来组装，估计材料成本就7、8万了， 诶  一步一步来，先把整套东西理顺了，方案都没定呢

5525 发表于 2016-5-26 21:32 我有一毛病，看不见图，不舒服。 楼主的目标是手臂，留图留个念想。

-______- 好吧。。。就是这货。 ABB的东西的确好，运动速度还有精度，就是太贵了，这个最小的也要10多W。 控制系统考虑SOC或者稳妥点，FPGA+ARM双芯片，可能开发难度简单点哦。

白丁 发表于 2016-5-26 21:19 license改MAC申请，或者改系统时间吧

有点痛苦。。。。 完成FPGA部分以及系统植入后，单纯再linux下开发应用，还需要用到DS-5吗 问题比较弱，linux真的是连门都还没入- -