之前测试一直接1个电机，都能转，所以没发现问题 刚刚接了zy2个电机，发现简单程序2-5的时候，2电机都不转，简单程序3-6的时候y轴电机按要求正反，z轴不听指挥的在单向转，简单程序4-7的时候z轴按要求正反，y轴不听指挥的单向转， 下午用面包板，脱离sheld连接a4988，也是只能x轴用上位手动x轴+- 这样是不是说明问题不在sheld 而是在arduino上，是不是我买的板太便宜，3467脚有干扰