问题终于解决了，原来我的程序并没有错。问题出在，我使用的是ST-Link供电，电压偏低，导致无法正常读写EEPROMM。就这么个问题，竟然让我浪费了十天的时间。

本帖最后由 爱明天会更好19 于 2016-4-7 13:58 编辑

nemo1991 发表于 2016-4-7 11:10 我没有你这个板子无法调试。 你测试过不经过dmp，直接读取数据吗？

不经过DMP我能读取成功。网上基本都是用STD库的例子，我用HAL库就不行了，网上使用HAL库的例子太少了。光是整DMP这一项，我都弄了十几天了，一点进展都没有，dmp的官方资料我也看了，上面描述非常简陋。你那里可以调试下吗，不用STM32F103的也可以调的。我个人觉得，主要问题应该是在I2C读写配置上。

你好，我最近也在用cubeMx并将mpu6050移植到STM32F103VE上，dmp_load_motion_driver_firmware()这一步上一直失败，我整了十几天了，整个人都要崩溃了。我使用的是 HAL_I2C_Mem_Read( )和HAL_I2C_Mem_Write( ).我一直没找到到底是哪里错了。我的i2c是使用16位读写方式。你能帮我看看吗，我的源程序我放在附件里了。感激不尽!