关于第一个问题我之前的理解有误曲，没有好好去看PIE的用法和它的结构体定义。至于第二个问题，等年后板子到手多做做实验，看看波形再说

dontium 发表于 2016-1-28 12:55 只要基础好，什么都可以干！ C2000的帖子在论坛里很多，你看看就会了

多谢版主鼓励

bkn1860 发表于 2016-1-28 11:43 ti的C2000现在也是属于MCU，本质和ARM单片机基本差别不大。控制电机主要看pwm算法，你可以从ti的drv3801相 ...

感谢你的回复，C2000的BSP部分由于TI的参考代码很详细，这部分结合手册看看确实是和做ARM/MCU的BSP没太大区别。但是设计到电机控制的一些参数和算法我就看不太明白了，这部分不知道是否有个循序渐进的教程，如果没有的话我就打算对着BLDC_Sensored这个参考代码一行行的去学习了。