就15套开发板，搞这么大阵势，感觉被耍了

（1）看过FOC2.4版本的代码，并未运行过此程序，没有电机库的使用经历。项目经验和ST相关的如下：         * 使用stm32f103rb为主控设计电梯厅外招板，使用RBG600x480的液晶作为显示终端；         * 使用stm32f107 设计IO板，32位输入，32为输出；         * 使用stm32f103 设计的一个通讯协议转换板，应用在新老型号电梯改造中； （2）当先的项目中需要快速的搭建起BLDC的控制平台，st的方案是优选方案。并且本人是ST的忠实粉丝，比较喜欢ST的开发方式。 （3）选则的任务：         * 选择任务一，任务二，任务三，及进阶任务； （4）自拟任务：         * 将给定速度和反馈速度输出波形对比，并用示波器观测截图。 （5）评测计划：         * 5.22~5.31日，完成系统的搭建，建立开发环境，熟悉电机库及其接口；         * 6.01~5.17日，实现任务功能，选择不同电机库版本进行对比评测，记录评测波形和应用笔记；         * 6.18~5.24日，整理资料文档，发布论坛与网友分享； 最后感谢此次活动的组织者！