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1. 毕业多年的我也来做做旋转倒立摆 82/42432 电子竞赛 2016-08-08
  
  ehco 发表于 2013-10-3 12:43 您好，我是这样处理的，将PID环放在一个定时器中断中，每2mS执行一次，以下是核心代码。加速度环的采集量是 ...
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2. 【2015电子设计竞赛】风力摆控制系统赛题解析+源代码开源 1138/229515 电子竞赛 2016-08-01
  
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