wsxzaq 发表于 2015-7-10 16:48 我问的网友，他那么告诉我的，其它我也不知道了

特别感谢你的帮忙，不知道你能不能帮忙把这个帖子的链接发给你的问的网友，能不能直接跟他交流到。有很多关于CAN总线和socket CAN的问题

wsxzaq 发表于 2015-7-10 13:56 LEC[2:0]： 上一个错误代码 (Last error code) 该字段由硬件置 1，其中的代码指示 CAN 总线上检测到的上 ...

能要到您网友的联系方式吗，您8楼的东西我不是很懂，我用的开发板式ATMEL 主要在Linux 应用层做软件开发

wsxzaq 发表于 2015-7-10 13:55 以STM32的CAN错误管理为例，摘自中文手册 如 CAN 协议所述，错误管理完全由硬件通过发送错误计数器（ CA ...

小白一枚，想请教如何访问你说的两个寄存器来获取我要的值。您能具体举个例子或者给个例子链接就不胜感激了

wsxzaq 发表于 2015-7-10 13:55 以STM32的CAN错误管理为例，摘自中文手册 如 CAN 协议所述，错误管理完全由硬件通过发送错误计数器（ CA ...

小白一枚，想请教如何访问你说的两个寄存器来获取我要的值。您能具体举个例子或者给个例子链接就不胜感激了

本人学生小白，希望大神竟可能的详细教导。十分感谢了。不是通过ioctl （SIOCETHTOOL），而是想获取所有的状态值

wsxzaq 发表于 2015-7-9 09:41 不需要软件关心的，CAN控制器负责处理帧，一个出错的帧理论上软件是收不到的

如果收到了出错的帧，控制寄存器是否会有值的变化，上层是否有途径知道这种变化，表示有出错的帧呗废弃了。还是控制器处理直接废弃的出错的帧，不做改变提示。

wsxzaq 发表于 2015-7-9 09:41 不需要软件关心的，CAN控制器负责处理帧，一个出错的帧理论上软件是收不到的

非常感谢您的解答。我还有个问题：应用SOCKET CAN 编程 对于使用 CAN_RAW_ERR_FILTER我有一些疑问。 我使用USB转CAN总线的接受盒子跟开发板相连。可以正常通信，如果断开CANL或者CANH都可以过滤收到错误帧。但是一般只收到了没有ACK应答的错误帧 即只收到can_id=0x00000020，我想得到其他的错误帧 例如can_id=0x00000010 data[4]=0x04。表示CAN_ERR_TRX_CANH_NO_WIRE。 希望能加您个qq。期待您的回复