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1. mpu6050如何将输出的角速度或加速度积分成角度 32/46404 51单片机 2015-06-11
  
  韶华墨发表于 2014-8-2 15:57 这一步除以4096后到下一步取反正切两数相除 4096不就约掉了么~所以除不除应该没关系吧~~对了你有调过PID么？？
  请问，AFS_SEL是什么意思啊？
2. mpu6050如何将输出的角速度或加速度积分成角度 32/46404 51单片机 2015-06-11
  
  请问，AFS_SEL是什么意思啊？
3. mpu6050如何将输出的角速度或加速度积分成角度 32/46404 51单片机 2015-06-11
  
  韶华墨发表于 2014-8-2 15:57 这一步除以4096后到下一步取反正切两数相除 4096不就约掉了么~所以除不除应该没关系吧~~对了你有调过PID么？？
  请问，AFS_SEL是什么意思啊？
4. mpu6050如何将输出的角速度或加速度积分成角度 32/46404 51单片机 2015-06-11
  
  韶华墨发表于 2014-8-2 15:57 这一步除以4096后到下一步取反正切两数相除 4096不就约掉了么~所以除不除应该没关系吧~~对了你有调过PID么？？
  请问，AFS_SEL是什么意思啊？

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