chunyang 发表于 2015-7-8 23:17 工业上怎么用不清楚，实验室自己玩玩的话，我会用“坐标法”，即针对特定的作业流程，给出关键动作的几个 ...

你的意思是用多个坐标点离散拟合真实曲线，坐标点越多曲线越真实？

chunyang 发表于 2015-7-7 17:31 这个要看你对机械系统的熟悉程度了。先确定作业区的面积和要求的定位精度，然后去选择合适的丝杠和滑台以及 ...

谢谢！请问有详细点介绍机械手的书籍吗？

kejoy 发表于 2015-7-7 21:15 从需要的效果反推，建立坐标系，然后确定实际需要到达的位置，然后确定初步结构，然后通过建立数学模型，把 ...

难道要逐个点建立离散坐标点，然后反输入到控制单元中？如果是大型作业，坐标点会不会太多？相对应的舵机/伺服输出要求会不会太多？

本帖最后由 ceiwei 于 2015-7-8 14:56 编辑

chunyang 发表于 2015-7-7 17:42 你要先确定到底用来干什么，作业区域有多大，精度要求多高等等，否则方案没有意义。

谢谢你的回答，可能我没写清楚，但我没有说“方案”，需要的是“算法”，或者算法原理，比如X-Y机械手的插补算法，那么6轴机械手用的是什么算法，这是我想知道的。 如果说直接算也是能做到的，无论六轴机械手还是X-Y机械手都可以利用遗传算法，进行多次迭代后计算出一个圆怎么运动舵机/伺服的路径最佳，但那样失去意义了，遇到大型作业要求，要算很久。而且要逐点输入位置坐标点。 那么X-Y机械手有插补算法，6轴机械手有没有类似的算法？ 所以，我想知道的是一般工程中，6轴机械手如何能简单快捷的达到作业效果。

qwqwqw2088 发表于 2015-5-23 21:18 先确保程序么有问题

一个1KHZ输出的，应该没问题，你看最左边的示波器输出就可以看出来

freebsder 发表于 2015-5-19 17:29 说重点，该浓缩的地方浓缩，怀疑是问题的地方红色标注，太长了没几个人有精力看。作为提问者，你需要站在回答着的角度来描述问题，尽可能描述使用、测试等环境，尽可能描述问题现象，尽可能描述自己尝试的过程，不要让别人猜，也不要让别人思考你已经尝试过的可能性，3分钟之内不能一目了然的知道你要想表达什么东西，就很少有人有精力可以帮到你了。

重点黑字已经标记出来了，可能一开始没有写清楚

是我描述的方式不对吗，没有人回答

谢谢，正在进行这方面学习！

谢谢，正在找这方面的资料

dcexpert 发表于 2015-5-6 16:29 while(1);         //    {            pwm1=(65536-500)/256;//计划pwm信号改变值从这里开始，后期拟吧这个变量改变成外界直接输入            pwm2=(65536-500)%256;         pwm3=(65536-100)/256;         pwm4=(65536-100)%256 ; } 看上面程序，while(1);后面有分号，那么循环体是一个空语句，执行不到后面去的。

我试试，谢谢！