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1. ST加速计使用基础篇【ST工程师干货文章分享】 6/6615 MEMS传感器 2019-04-29
  
  littleshrimp 发表于 2019-4-29 11:02 估计你是被大量的括号弄迷糊了 ACC = MSB= 4 右移4位后丢掉低4位，变成有符号的12位数据
  原来是这样，一言道破真相:lol
2. ST加速计使用基础篇【ST工程师干货文章分享】 6/6615 MEMS传感器 2019-04-29
  
  本帖最后由 Alex.Guo 于 2019-4-29 09:52 编辑是不是搞错了？不是应该Data_H左移4位+Data_L右移4位么？ hw_d[0] = (((s16) ((acc_data[1] > 4); //X hw_d[1] = (((s16) ((acc_data[3] > 4); //Y hw_d[2] = (((s16) ((acc_data[5] > 4); //Z

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