电子-------- 发表于 2015-1-27 12:06 run函数是干嘛的？转弯吗？遇到的问题是什么？

这是.h的文件，run函数就是用来控制调速的函数，控制减速电机运动的 #ifndef _LED_H_ #define _LED_H_     //定义小车驱动模块输入IO口         sbit IN1=P1^2;         sbit IN2=P1^3;         sbit IN3=P1^6;         sbit IN4=P1^7;         sbit EN1=P1^4;         sbit EN2=P1^5;                 /***蜂鸣器接线定义*****/     sbit BUZZ=P2^3; //  #define Left_1_led        P3_3         // 左传感器       //        #define Right_1_led       P3_2         //右传感器                         #define Left_moto_pwm          P1_5         //PWM信号端         #define Right_moto_pwm          P1_4          //PWM信号端         #define Left_moto_go      {P1_2=0,P1_3=1;}  //左电机向前走         #define Left_moto_back    {P1_2=1,P1_3=0;}         //左边电机向后转         #define Left_moto_Stop    {P1_5=0;}  //左边电机停转                              #define Right_moto_go     {P1_6=1,P1_7=0;}        //右边电机向前走         #define Right_moto_back   {P1_6=0,P1_7=1;}        //右边电机向后走         #define Right_moto_Stop   {P1_4=0;}        //右边电机停转           unsigned char pwm_val_left  =0;//变量定义         unsigned char push_val_left =0;// 左电机占空比N/20         unsigned char pwm_val_right =0;         unsigned char push_val_right=0;// 右电机占空比N/20         bit Right_moto_stop=1;         bit Left_moto_stop =1;         unsigned  int  time=0; /************************************************************************/        //延时函数           void delay(unsigned int k) {         unsigned int x,y;          for(x=0;x